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《哈尔滨工业大学》 2006年
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混合驱动可控压力机的运动方案设计及动态特性研究

刘娇容  
【摘要】: 混合驱动可控压力机研究是目前关于压力机改进的研究问题之一。它是由大功率的常速电机和小功率的伺服电机作为驱动器,通过一个两自由度机构合成后实现可编程的输出运动,从而满足不同产品和不同材料加工工艺的要求。其中常速电机为系统提供主要的功率和运动,而伺服电动机则只起到调节作用。这使得混合驱动可控压力机既有传统机械式压力机的高速、高效、高负载等优点,又具有可控性,即具有柔性。 从分析其它种类机械式压力机的不足之处入手,对混合驱动理论的可行性进行论证。并考虑到压力机的典型运动规律,选择了该混合驱动可控压力机的运动方案。 鉴于虚拟样机技术的优越性,在软件Pro/E的帮助下,建立了混合驱动可控压力机的三维实体模型,其中包括:零件建模和装配建模。 建立了混合驱动可控压力机的运动学分析模型。应用回路矢量法对该压力机的正运动学、逆运动学进行分析,并在Pro/E中得出运动学仿真结果。 考虑到各构件的惯性力,列出了各构件的力和力矩平衡方程,对混合驱动压力机进行动态静力分析。应用拉格朗日方程建立了混合驱动压力机的动力学方程,并得到四阶龙格-库塔法对其进行数值求解的公式。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TG315.5

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【参考文献】
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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【二级引证文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 李晓芳;葛正浩;任威;陈石峰;;一种新型混合驱动机械压力机的研究[J];锻压技术;2007年03期
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5 本报记者 赵伟;smart双人都市座驾上市[N];中国质量报;2009年
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7 何瑞琳;代表“点题”问 部门现场答[N];扬州日报;2010年
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5 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
6 谢进;基于非线性科学理论的机构设计新方法的研究[D];西南交通大学;2006年
7 钟小强;个性化产品快速响应设计方法研究[D];中国科学技术大学;2008年
8 李涛;实时容错嵌入式小卫星操作系统设计的研究[D];中国科学院上海冶金研究所;2000年
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1 李迪敏;基于公理化设计的实验系统设计—混合驱动机械[D];华东理工大学;2014年
2 吴舒海;混合驱动七杆压力机的基础研究及计算机仿真[D];扬州大学;2010年
3 刘波;混合驱动九连杆冲压机构的研究与仿真分析[D];中北大学;2013年
4 单宁;混合驱动连杆机构分析与实验研究[D];西安理工大学;2005年
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6 何水琴;混合驱动3-RRR平面混联机构的研究[D];中北大学;2014年
7 吕继超;具有复合材料构件的混合驱动连杆机构控制及性能研究[D];东华大学;2004年
8 李学刚;混合驱动可控机构的研究[D];河北理工大学;2005年
9 陈昕;混合驱动机械系统在考虑速度波动情况下的运动重新规划[D];天津大学;2005年
10 王汝慧;混合驱动六杆机构的研究[D];中北大学;2010年
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