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《哈尔滨工业大学》 2006年
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基于TMS320F2812的气动伺服控制器的研制

罗敏鹏  
【摘要】: 电-气伺服控制系统则能非常方便地实现多点无级定位和无级调速,但目前这种系统大都基于传统的硬件结构,只能采用固定的控制算法,影响了伺服控制系统性能的发挥,因此在工业上还很少有这方面实用化的产品。为了推动电-气动伺服技术的工业化广泛应用,本课题研制了一套基于DSP的气动伺服控制器。本控制器采用目前国际市场上先进、功能强大的32位定点DSP芯片TMS320C28x系列中之一TMS320F2812为控制核心。 在硬件设计中,本文完成了片外存储器扩展、A/D扩展、D/A扩展、RS232通信接口、ECAN通信总线接口、液晶显示控制、键盘控制、远程控制、仿真、复位、逻辑电平转换、DSP工作电源校正电路和AC-DC电源等模块设计以及控制器前面板、后面板等的空间布局设计。其中DSP与除外部存储器的外围设备之间的数据传送全部采用串口通信,同时系统电路配置成中断响应方式,这样既满足了系统要求,又充分利用了TMS320F2812的硬件资源。在软件设计中,本文完成了人机界面功能模块、远程控制模块、AD扩展模块、DA扩展模块、速度和加速度状态反馈的控制算法的程序设计。软件应用TI公司的DSP集成开发环境CCS2.2作为开发工具,采用C语言和汇编语言混合编程。为了便于程序的维护和修改,缩短程序的开发时间,又采用了模块化的程序设计方法。最后,本文通过对气缸的实验证明了气动伺服控制器的实用性。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TH138

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 陈首刚;高压共轨柴油机模拟试验平台设计开发研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 唐科狄;基于线阵相机的货车运行故障动态监测系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 岳长进;远程图像采集系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 张永攀;水下高速航行体控制系统研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 姜繁生;基于DSP的BDCM位置伺服系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 郭艳辉;基于DSP的虚拟装配数据手套控制器的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 蒲东兵;马志强;庞长明;孙英娟;于哲舟;;基于DSP的掌纹识别门禁系统设计与实现[J];安防科技;2008年02期
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7 李旭;王鸣;;基于TMS320F2812的软件锁相技术[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2008年04期
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9 陶玉贵;余红英;喻洁;;基于DSP和ISP1581的USB数据采集系统设计[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2011年03期
10 江善和,申东日;一种基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 修杰;夏长亮;;开关磁阻电机的模糊自适应PID控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 陈艳;吴熙;王亦红;陆静;朱熀秋;;基于LQ最优控制策略的交流混合磁轴承控制系统研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 阮晓钢;刘江;狄海江;李欣源;;两轮自平衡机器人设计及LQ控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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8 王卓;王珍涛;周志雄;;KY-310B型牙轮钻机自动化进展述评[A];矿山企业节能减排与循环经济高峰论坛论文集[C];2010年
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10 郝志红;;单神经元自适应PID控制算法[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 程如岐;基于Z拓扑的光伏并网逆变器研究[D];南开大学;2010年
3 南栋祥;具突变性对象的量子神经网络突变波函数及权重波函数的分析与研究[D];昆明理工大学;2009年
4 何治斌;船舶空调系统的建模与仿真[D];大连海事大学;2011年
5 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
6 崔晓利;车辆电子控制空气悬架理论与关键技术研究[D];中南大学;2011年
7 刘亚辉;面向智能空间的多视角视觉系统关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
8 茅晓晨;四维时滞神经网络的动力学研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 李鹏;智能复合结构损伤光修复与监测的相关技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
10 郭辰;永磁球形电动机动力学解耦控制及通电策略研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
3 王磊;继电保护测试仪检定装置的研究与实现[D];南昌航空大学;2010年
4 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
5 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
6 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
7 徐坤山;三相四线制并联型有源电力滤波器的研究[D];山东科技大学;2010年
8 王公旺;高压带电作业机器人运动控制系统的研究与实现[D];山东科技大学;2010年
9 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
10 徐艳;基于DSP的图像跟踪系统及跟踪算法的研究[D];长春理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘胜,韩京梅,周宇英;猎雷声纳基阵方位角伺服系统设计与仿真[J];船舶工程;1996年01期
2 郭江华,梁述海,王英辉,陈国钧;舰用柴油机建模方法综述[J];船舶工程;2005年02期
3 梁锋,谭文春,肖文雍,王俊席,卓斌;高压共轨式电控柴油机动态仿真研究[J];车用发动机;2003年06期
4 唐航波,龚元明,谭文春,卓斌;柴油机高压共轨ECU硬件在环仿真系统硬件设计[J];车用发动机;2005年01期
5 陈林;杨福源;李进;任亮;欧阳明高;;共轨柴油机ECU仿真平台研究[J];车用发动机;2008年02期
6 帅英梅,高世伦;涡轮增压柴油机的平均值模型及仿真[J];柴油机设计与制造;2004年02期
7 袁银南;朱磊;;基于准线性模型的柴油机电子调速仿真研究[J];柴油机;2006年01期
8 袁照兰;张清枝;;基于Protel DXP的PCB板制作[J];电源技术应用;2006年09期
9 于庆广;刘葵;王冲;袁炜嘉;钱炜慷;张程;;光电编码器选型及同步电机转速和转子位置测量[J];电气传动;2006年04期
10 高翠云;江朝晖;孙冰;;基于TMS320 F2812的DSP最小系统设计[J];电气电子教学学报;2009年01期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 李彬轩;柴油机电控单元硬件在环仿真系统的设计及其相关研究[D];浙江大学;2001年
2 杭勇;柴油发动机控制模型及控制算法的设计与仿真研究[D];江苏大学;2002年
3 陈荣;永磁同步电机伺服系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
4 梁锋;高压共轨式电控柴油机故障自诊断系统研究[D];上海交通大学;2004年
5 张捷;高压共轨式柴油机硬件在环仿真系统研究[D];华中科技大学;2007年
6 王茂励;超空泡航行体的数学建模与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐科狄;基于线阵相机的货车运行故障动态监测系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 邵辉;新型智能控制器在BDCM交流伺服系统中的应用研究[D];甘肃工业大学;2001年
3 姚绍宁;基于DSP的高速多点并行测温仪的研制[D];合肥工业大学;2002年
4 王鹏;电控柴油机HIL实时仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
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6 宋川;高速视频采集处理平台的分析与设计[D];南京理工大学;2003年
7 李学雷;超低速跟踪伺服系统研究[D];西北工业大学;2002年
8 雷凯;步进电机细分驱动技术的研究[D];苏州大学;2003年
9 陆元亮;基于DSP的数据采集与处理系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2004年
10 罗永成;基于因特网的远程控制及编程实现[D];西北工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 曾俊;图像边缘检测技术及其应用研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 耿长青;工件台掩膜台运动控制卡设计及同步方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 岳长进;远程图像采集系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 刘俊武;LED式固态薄膜厚度在线测量系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 陆丰勤;多功能爬楼梯装置的研究及控制系统的设计[D];南京理工大学;2008年
5 周晓文;基于ARM的图像采集与蓝牙传输的设计与实现[D];武汉理工大学;2012年
6 曹博;简易单轴运动控制模块的开发及其应用[D];南昌航空大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 马宪民 ,桂佑林;基于DSP的直接转矩控制系统的设计与实现[J];电子技术应用;2002年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 纪良文;开关磁阻电机调速系统及其新型控制策略研究[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 段龙;应用TMS320F240DSP的变频调速器的研究[D];西安理工大学;2001年
2 何满;基于DSP的励磁控制器的研究[D];广西大学;2001年
3 陈新;基于DSP的开关磁阻电动机控制系统研究[D];浙江大学;2003年
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2 黄大为,张文凯,于艾,杨耕;基于DSP TMS320F2812的交流传动系统控制器[J];电力电子技术;2005年02期
3 张月芹;;基于TMS320F2812的SPWM波的实现研究[J];常州工学院学报;2009年06期
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10 王跃林;申群太;;基于DSP数字控制的Boost-PFC系统的设计[J];通信电源技术;2007年06期
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1 ;哈尔滨工业大学[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第一册)[C];2006年
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5 马成喜;王海宽;费敏锐;;基于Modbud/Tcp的低压电器控制器的设计[A];中国仪器仪表学会2008学术年会第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集[C];2008年
6 李晓东;宁改娣;王跃;;DSSC基于角度控制的几种控制方法分析和仿真[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
7 王世阳;张磊;鹿红伟;吴民安;陈坚波;周国勇;李良;陈永郑;;一种实用的基于无线网络的集散式空调监控系统的设计[A];中国制冷学会2009年学术年会论文集[C];2009年
8 祝颖丹;王继辉;;SCRIMP成型工艺新技术-Ⅱ:树脂联合注射流动速率的控制[A];第十四届玻璃钢/复合材料学术年会论文集[C];2001年
9 林凡;黄景梯;姚晓先;;激光驾束制导系统弹上控制器的设计与分析[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
10 崔国光;李丽;;前苏联15000m~3/h制氧机切换控制系统改造[A];全国冶金企业计控网络化研讨会论文集[C];2003年
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1 通讯员  黄超;向西追寻梦想 奉献星火燎原[N];中国教育报;2006年
2 本报记者  朱伟光 通讯员  黄超;从“双层管理”到“三者耦合”[N];光明日报;2006年
3 高天赋;哈尔滨工业大学生源基地达128个[N];黑龙江日报;2006年
4 通讯员  高继慧 黄超;在科研一线激情燃烧的恒星[N];中国教育报;2006年
5 关轶男 屈兵 记者 郭铭华;哈尔滨海关与哈工大合作规范科教用品通关行为[N];黑龙江日报;2008年
6 陈华;推进新型航天防热陶瓷复合材料应用[N];科技日报;2007年
7 张志强;贫困学子开学前一天 干警又将学费送到家[N];北方法制报;2006年
8 黄超 记者  李笑冰;博士生把科技送到生产一线[N];中国教育报;2006年
9 付比兴 本报记者 李兵;“开学在即,我还在为学费发愁”[N];锦州日报;2006年
10 见习记者 孙晶晶;工大首创实际控制人生变[N];中国证券报;2008年
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1 邵兵;激光星间通信终端精瞄微定位系统关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 梁祖权;统一电能质量调节器检测与控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 付艳明;跳变时滞不确定系统的鲁棒控制与滤波[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 王伟达;动态的车间环境下自适应调度器及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
5 岳洪浩;精密柔性抛物壳智能结构系统及其主动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 杨志东;液压振动台振动环境模拟的控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 刘兴隆;登月飞行器软着陆的制导与控制[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 王倩颖;实时子结构试验方法及其应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 刘业超;柔性关节机械臂控制策略的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10 刘相秋;弱耦合星载天线结构动力学分析及振动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗敏鹏;基于TMS320F2812的气动伺服控制器的研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 刘宇航;主动磁悬浮轴承的控制系统研究[D];沈阳工业大学;2007年
3 陈广厦;基于DSP的以太网/CAN总线网卡设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 陈志;直流无刷电机控制系统的DSP实现[D];哈尔滨工程大学;2008年
5 张成飞;基于IGBT静止同步补偿器的研究[D];沈阳工业大学;2009年
6 周男;基于DSP的单相电能质量分析仪的研究与设计[D];大庆石油学院;2009年
7 戴大海;磁悬浮轴承数字控制器的研究与设计[D];南京航空航天大学;2006年
8 高俊生;PXI总线嵌入式控制器研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 郭艳辉;基于DSP的虚拟装配数据手套控制器的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 于付真;基于LIN总线的车灯控制系统[D];哈尔滨工业大学;2007年
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