收藏本站
《哈尔滨工业大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

冶金行业喷印标记执行机构及其控制系统的研制

田宇翔  
【摘要】: 产品的喷印标记是物流管理最为关键的部分,是成品机组及中间产品的必备环节,其喷印标记质量及有无不仅仅涉及企业的形象问题,而且中间产品的标记有无将严重影响产品数据的延续性与后续工序的生产,尤其是对今后的根据用户定单组织多规格小批量的生产方式影响更大。冶金喷印标记设备融合了机械、电气、气动、计算机、检测及控制编程技术,是一个典型的机电一体化系统。 本课题是根据宝钢集团提出的技术要求,研制针对冶金行业的喷印机构及其控制系统,实现该类产品的国产化,填补国内无冶金喷印机成套技术与产品的空白,改变目前只能依赖昂贵的进口设备的局面,把握国内未来冶金喷印标识设备的潜在市场,该研究的开展将很有意义。 首先根据系统的技术指标设计喷印标记执行机构。该机构具有两个自由度,带动喷枪进行走行,本课题对比了实现两自由度走行的几种方案,考虑到冶金行业工作条件的特殊性,设计了用连杆传递运动的机构,使其能够适应工业现场的高温环境,有利于保护电机。考虑到对工作稳定性的要求,选择了两组交流伺服电机作为驱动元件。 然后进行了控制系统的设计,采用了PLC+交流伺服系统的方案。由于机构带动喷枪走行属于位置控制,间接进行速度控制,对于交流伺服系统来说选择位置控制模式,即进行脉冲量控制,选择了PLC作为控制器,通过两个高速脉冲输出端口来控制两组交流伺服系统。另外,PLC能够与上位计算机使用RS-232C串口进行通信。 在硬件平台的基础上,设计了将待喷印字符转化为喷枪走行轨迹,然后按照该轨迹进行两轴联动控制的控制算法,并用PLC梯形图语言实现。最后在整个系统平台上对软硬件进行了联合调试,进行了机构反应距离的补偿,确定了最佳喷印速度,验证了硬件系统的可靠性和控制算法的正确性。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TF341

免费申请
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钟文英;张翠;许国峰;严明;许丹科;;CdTe量子点标记雌二醇衍生物的研究[J];光谱学与光谱分析;2011年08期
2 吕理哲;;向老师问路(八十三)——追踪这篇文章[J];今日印刷;2011年08期
3 ;卓越性能满足高速生产线需求[J];中国食品工业;2010年02期
4 钱灏;;浅谈数码印花在纺织印染上的运用[J];上海丝绸;2011年03期
5 杨氢;霍琼瑶;;商业票据印刷企业拓展药监码喷印业务的思考[J];印刷技术;2011年17期
6 谭俊峤;;印刷技术在电子监管码中的应用(下)——在2011年第五届全国药品电子监管码工作研讨会上的演讲[J];今日印刷;2011年08期
7 赵捷;皮跃斌;姚新美;;集输管网标记桩设置与使用[J];中国石油和化工标准与质量;2011年07期
8 苗钧;;捣固焦炉装煤对位器的制作和安装[J];新疆钢铁;2011年02期
9 孙楠;张华伟;;一种新的用于数据挖掘工具的网页净化算法[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2011年03期
10 高运峰;;在镜头里追寻梦想[J];当代矿工;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 金小团;王国军;陈瑾;;导带式数码喷印技术在灯芯绒面料上的生产应用[A];2003年全国灯芯绒、卡其染整技术和发展交流会论文集[C];2003年
2 王国军;宋轶青;陈瑾;;导带式数码喷印技术在真丝面料上的生产应用[A];2003“中大洁润丝杯”全国中青年染整工作者论坛论文集[C];2003年
3 赵鸿生;张晓维;;连铸坯全自动喷印标记设备[A];第六届连续铸钢全国学术会议论文集[C];1999年
4 宝金良;;蒙古文文本标点符号及其属性字段设置[A];第十届全国少数民族语言文字信息处理学术研讨会论文集[C];2005年
5 范文焱;孙敬武;;小鼠胚胎神经干细胞的分离培养与鉴定[A];中华医学会第十次全国耳鼻咽喉-头颈外科学术会议论文汇编(上)[C];2007年
6 王岩峰;吕刚;许卫兵;王洪林;黄涛;;低温保存神经干细胞移植促进脊髓损伤后轴突再生的实验研究[A];第八届全国脊柱脊髓损伤学术会议论文汇编[C];2007年
7 张海英;苏芳;郭绍贵;宫国义;伊鸿平;吴明珠;许勇;;甜瓜白粉病抗性基因的连锁分子标记研究[A];全国植物分子育种研讨会摘要集[C];2009年
8 张妤艳;俞明亮;马瑞娟;蔡志翔;沈志军;许建兰;;与桃树性高/矮性状相关的SRAP标记[A];中国园艺学会桃分会第三届学术研讨会论文集[C];2011年
9 章骏斌;席真;;快速的miRNA的荧光标记技术研究[A];中国化学会第27届学术年会第03分会场摘要集[C];2010年
10 贾艳琨;王经兰;王东升;;环境同位素在水文地质和环境地质研究中的应用[A];第八届全国同位素地质年代学和同位素地球化学学术讨论会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;喷印技术优势明显[N];中国计算机报;2003年
2 安伟伟;宏华申建国家数码喷印工程技术研究中心获批[N];中国纺织报;2009年
3 刘晓玫;喷印工艺将为产品包装带来更多的灵活性[N];中国包装报;2003年
4 秋梅;数码喷墨印刷应用领域正在不断扩大[N];中国包装报;2004年
5 张放;上海天岑数字喷码设备吸引眼球[N];中国包装报;2008年
6 文玫;XAAR数字喷印技术为包装印刷带来新机遇[N];中国包装报;2003年
7 ;迅速进入包装印刷业的数字喷印技术[N];中国包装报;2003年
8 曹秋梅;数字喷印将成为包装印刷的主流技术[N];中国包装报;2003年
9 本报评论员 刘洪波;梦想是自由的标记[N];长江日报;2011年
10 云飞;喷印油墨市场分析[N];中国包装报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李成军;现代汉语感叹句研究[D];武汉大学;2005年
2 刘天才;壳核型量子点的合成及其生物应用[D];华中科技大学;2006年
3 于天昱;现代汉语反问句研究[D];中央民族大学;2007年
4 赵凌君;高分辨率SAR图像建筑物提取方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
5 肖金平;柑桔无核机理及无核性状分子标记研究[D];浙江大学;2007年
6 于海霞;小麦骨干亲本矮孟牛衍生系主要农艺及品质性状的关联分析[D];山东农业大学;2012年
7 杨晓慧;番茄抗黄化曲叶病基因Ty-2的精细定位及不同抗性基因效应比较[D];中国农业科学院;2012年
8 孟海军;柑橘胚胎发生过程中DNA甲基化/去甲基化研究及SSR标记开发[D];华中农业大学;2006年
9 Manosh Kumar Biswas;[D];华中农业大学;2010年
10 孟亚雄;8个小麦条锈病主要流行小种(致病类群)遗传差异研究[D];甘肃农业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田宇翔;冶金行业喷印标记执行机构及其控制系统的研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 程金堂;宽幅数字喷印设备运动控制及RIP研究[D];重庆大学;2011年
3 李晓燕;基于树优先应用层组播技术的研究与实现[D];首都经济贸易大学;2005年
4 王楠;含硒单链抗体对细胞的防护作用及半导体纳米粒子对生物分子的标记[D];吉林大学;2005年
5 高玉兰;半导体纳米粒子对生物小肽的标记及其在生物体内代谢的初步分析[D];吉林大学;2006年
6 宋立琴;桃果实成熟期基因的SSR标记与定位[D];河北科技师范学院;2010年
7 王震;我国现阶段野生动物及其产品标记化管理的问题与对策研究[D];东北林业大学;2006年
8 李玲;哈萨克语直接宾语研究[D];中央民族大学;2007年
9 刘钰霞;一种烟碱乙酰胆碱受体(nAChRs)显像前体化合物的合成与~(125)Ⅰ标记研究[D];四川大学;2005年
10 金庆爱;韩汉“原因”表达对比[D];延边大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026