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《哈尔滨工业大学》 2006年
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巡航导弹纵向通道控制方法研究

赵曦晶  
【摘要】: 巡航导弹是一种射程远、精度高、杀伤力强的高技术精确制导武器,控制系统是其最为重要的组成部分。本文以某型巡航导弹的飞行控制系统为研究对象,将变结构控制方法和模糊控制方法应用于巡航导弹纵向通道控制之中,设计了巡航导弹纵向通道控制器并进行了仿真研究,具体工作有以下几方面: 导弹动力学模型的建立。在详细分析导弹运动学和动力学方程的基础上,给出了导弹的运动模型,且对此模型进行了简化,得到了线性化的小扰动短周期导弹运动模型,并对此导弹模型的纵向通道特性进行了简要分析。 导弹纵向通道变结构控制器设计。由于巡航导弹在飞行过程中,飞行高度、速度和飞行环境等是时变的,使得导弹动态特性也随之变化,因此,弹体的参数是时变的,普通的线性控制器难以满足系统要求。针对传统控制方法的不足,本文应用变结构控制方法,选择了适当的切换函数和到达律,设计了滑动模态变结构控制函数,进而设计了导弹纵向通道变结构控制器。仿真结果表明,所设计的变结构控制器对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性,动态性能良好,且无明显的抖动现象。 导弹纵向通道模糊控制器设计。针对导弹控制系统很难建立精确的数学模型的特点,将模糊控制方法应用于导弹姿态控制中,在合理选择隶属函数和制定模糊控制表的基础上,设计了导弹纵向通道模糊控制器。仿真结果表明,所设计的模糊控制器具有较高的稳态精度,在小扰动情况下仍能保持较好的控制效果,提高了系统的动态品质与稳定水平。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TJ765

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王成龙;模糊控制在无人侦察机稳定平台中的应用研究[D];合肥工业大学;2009年
2 杨海锋;基于RBF神经网络的气动位置伺服系统的研究[D];昆明理工大学;2010年
3 陶湘厅;基于CMAC神经网络的气动位置伺服系统研究[D];昆明理工大学;2009年
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5 钟诚;靶弹飞行器纵向通道控制器设计研究[D];国防科学技术大学;2011年
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9 谢昭莉;基于仿人智能控制的汽车制动器测试系统的设计与研究[D];重庆大学;2001年
10 汤进举;注塑机微机控制系统研究[D];浙江大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 董朝阳,石小荣,张明廉;敏捷性导弹的建模与模糊变结构控制[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
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10 王玮;吴晓燕;陈治湘;;某型导弹俯仰运动非线性最优滑模控制器设计[J];弹道学报;2008年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张萍萍;某简易制导炸弹飞行控制系统的参数设计与仿真[D];南京理工大学;2003年
2 李长青;导弹控制系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 张利彪;基于粒子群优化算法的研究[D];吉林大学;2004年
4 张惠平;超音速超低空导弹高度控制系统设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
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6 陆宙斯;指令制导炮弹控制系统参数设计[D];南京理工大学;2006年
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10 陈群峰;发射装置高性能伺服系统研究与应用[D];南京理工大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 钟诚;靶弹飞行器纵向通道控制器设计研究[D];国防科学技术大学;2011年
2 马秀丽;基于磁阻/陀螺组合测量弹体飞行姿态的数据融合方法研究[D];南京理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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【相似文献】
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10 夏金刚;伍清河;;电气伺服系统变结构控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
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2 本报专稿 沈禹;美F—22战机演练攻击巡航导弹战术[N];世界报;2006年
3 相蓝欣 译;核武器数量不是问题的要害[N];东方早报;2010年
4 本报专稿 沐阳;韩国发展巡航导弹威慑东亚[N];世界报;2008年
5 毛文戎 乐俊淮;“蝙蝠侠”和它的“克星”们[N];中国国防报;2004年
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7 刘文华;以军欲用巡航导弹“点穴”[N];中国国防报;2006年
8 韩伟;瑞典“Thor”能拦击巡航导弹[N];中国国防报;2005年
9 董安华;巡航导弹腾飞凭借两大推动力[N];解放军报;2006年
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6 宋文龙;木材干燥智能变结构控制技术研究[D];东北林业大学;2008年
7 王杰;高精度交流伺服系统的新型控制策略[D];浙江大学;1996年
8 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
9 曹晰;开放型嵌入式旋转机械自动平衡控制系统的研究[D];北京化工大学;2009年
10 申宇;滑模变结构控制中抖振的特性研究与抑制[D];西安电子科技大学;2012年
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1 赵曦晶;巡航导弹纵向通道控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 张国良;巡航导弹变结构姿态控制方法[D];吉林大学;2010年
3 贾鹤鸣;变结构木材干燥控制的仿真研究[D];东北林业大学;2008年
4 赵飞;一类非线性不确定时滞系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年
6 王君;分段线性系统的控制问题研究[D];南京理工大学;2005年
7 罗大徐;时滞不确定系统的变结构控制及抖振问题的研究[D];合肥工业大学;2007年
8 余剑锋;变结构控制的双微机励磁调节器研究及其仿真[D];福州大学;2004年
9 曲发义;变结构控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用研究[D];东北林业大学;2003年
10 郁明;变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2004年
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