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《哈尔滨工业大学》 2006年
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轮廓运动控制中的指令生成

徐海航  
【摘要】: 目前,随着计算机辅助设计/制造和计算机数控系统之间交换数据的大幅度减少,现代制造系统能加工任意参数曲线。但是,沿着参数曲线两个插值点间的常数进给率的广泛使用使弦精确度很难达到。由于曲线形状和系统硬件的限制,我们需要研究基于进给率的插值。 这篇论文提供了一种基于弦误差限制和加/减速度限制的参数曲线的自适应进给率插值算法。在插值中,弦误差由曲线的加工速度和曲率半径决定,并且加/减速度必须在系统允许的范围内,因而在提出的算法中,进给率自动地变化来达到指定的弦误差的要求。论文通过对非一致有理B样条例子的仿真和实验来验证了这种算法的可行性和精确度。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP273.5

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