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《哈尔滨工业大学》 2006年
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独立CAN总线控制器的RTL级设计

刘延科  
【摘要】: 控制器局域网CAN(Controller Area Network)是由ISO(International Organization for Standardization)定义的串行通信总线,属于现场总线范畴。由于CAN总线具有很高的实时性能,目前已经广泛应用于汽车工业、工业控制、航空电子和医疗器械等领域。CAN网络的关键部分是总线控制器,因此设计具有自主知识产权的控制器对我国汽车工业及其它相关产业的发展具有重要意义。 本文首先详细分析了CAN2.0协议,并依据协议,完成了CAN总线控制器SaCAN的RTL级设计。SaCAN采用自顶向下的设计流程,将设计模块划分为CAN核心模块、数据缓冲器和收发逻辑。CAN核心模块是实现CAN协议的主要模块,由内部寄存器、接口管理逻辑、数据流处理器、验收滤波器和时序处理器五部分组成。数据缓冲器用于存储收发的信息,包括发送缓冲器和接收缓冲器。收发逻辑建立各种输入输出模式,包括发送控制逻辑和接收控制逻辑。 本文继续对SaCAN进行了验证,验证过程包括功能点验证和节点通信验证两部分。功能点验证根据设计规格书中定义的功能逐一进行验证,目的是为了保证设计的功能特性是正确的。节点通信验证模拟CAN总线网络的通信过程,目的是为了保证SaCAN可以作为一个总线节点正常的工作。仿真结果表明SaCAN功能符合设计要求和CAN2.0协议,达到了预期设计目标。 SaCAN同时支持收发标准格式和扩展格式的报文,具有多种工作模式。作为独立的CAN总线控制器,SaCAN既可以做为外挂式应用,也可以与微控制器集成到一起作为嵌入式应用。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TM571

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 许志宏;闫福鑫;余志军;吴龙胜;;基于状态机的CAN2.0总线协议的实现[J];计算机技术与发展;2012年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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2 吴正旭;基于SOPC的可重构通信测试系统设计[D];南京理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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4 关轶男 屈兵 记者 郭铭华;哈尔滨海关与哈工大合作规范科教用品通关行为[N];黑龙江日报;2008年
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9 付比兴 本报记者 李兵;“开学在即,我还在为学费发愁”[N];锦州日报;2006年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 于英;城市空间形态维度的复杂循环研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 刘长运;先减压式油田注水恒流堵塞器动力学和可靠性的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 苏统华;脱机中文手写识别—从孤立汉字到真实文本[D];哈尔滨工业大学;2008年
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9 孙宁;人工免疫优化算法及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 崔广彬;一体化物流网络布局中的定位—运输路线安排问题研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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1 刘延科;独立CAN总线控制器的RTL级设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 李林颖;基于CAN总线的汽车监控仿真系统[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 曾万鹏;船舶智能火灾报警控制系统研究[D];武汉理工大学;2007年
4 张杰;CAN总线在汽车车身控制方面的设计与应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 吴彬;基于PIC单片机的光栅检波器信号处理[D];天津科技大学;2005年
6 张洪阳;智能设备协议转换器研究[D];长春理工大学;2007年
7 王芳;WINDOWS下双机点到点的串行通信系统[D];武汉大学;2004年
8 李跃华;广播设备微机监控系统组网结构设计[D];山东科技大学;2004年
9 杜彬;监控系统集成方案与实现的研究[D];北京化工大学;2000年
10 宋延辉;分布式滚动轴承误差检测系统[D];辽宁工程技术大学;2005年
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