收藏本站
《哈尔滨工业大学》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

重载六自由度电动摇摆台关键件的结构设计与优化仿真

金宇  
【摘要】: 六自由度摇摆台是基于空间并联机构Stewart平台原理开发的,具有结构刚度大、承载能力强、无累积误差、运动精度高、系统的动态响应快等特点,它是集机械、电控、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、测量和计算机于一体的能够模拟摇摆运动的大型物理仿真试验设备。已在诸如机器人、飞行模拟器、新型机床、大射电望远镜、航空宇航器对接等领域获得了广泛应用,是近年来国内外研究的热点之一。 本文根据六自由度电动摇摆台的功能和技术要求对摇摆台进行总体设计。对电动摇摆台的机械本体结构进行具体设计和研究,其中主要对关键件上平台、虎克铰、球铰进行结构设计,运动学与动力学仿真,并进行结构优化改进,最后得到满足要求的结构。 运用三维建模技术在Pro/E中建立了六自由度电动摇摆台的三维实体模型,并对模型进行质量、间隙和干涉检测,验证总体结构设计的正确性与合理性,为摇摆台的运动学和动力学仿真提供正确的虚拟样机模型。应用ADAMS进行运动学和动力学仿真,检测运动干涉,并且得到摇摆台的运动情况和驱动力情况。应用ANSYS对摇摆台的关键件上平台、虎克铰、球铰进行有限元分析,包括静力分析、动力分析及模态分析,根据分析结果对设计的关键件进行结构的优化,确保摇摆台结构部件满足刚度和强度要求。最后应用ADAMS对摇摆台进行运动学仿真,验证设计的合理性。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TH703

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张军旺;;对车辆关键件使用前质量卡控问题的探讨[J];铁路采购与物流;2011年05期
2 航科;电子束焊接工艺应用于某型发动机关键件取得成功[J];航空制造技术;1996年04期
3 王仲;径流式涡轮增压器关键件加工工艺及设备[J];内燃机;1999年02期
4 张玉霞;;吹塑薄膜技术进展[J];塑料包装;2007年03期
5 喻溅鉴;李清蓉;曾本银;张伟;;直升机关键件疲劳设计探讨[J];直升机技术;2009年04期
6 秦志敏,王丽亚,严隽琪,马登哲;结合OPT与MRPⅡ思想的生产计划系统研究[J];上海交通大学学报;1999年07期
7 东靖飞;;消防产品强制性认证关键件一致性的控制[J];消防科学与技术;2010年01期
8 盛洁谞;吴海昕;黄志刚;;基于特性指标故障森林模型的软件关键件识别[J];火力与指挥控制;2010年12期
9 ;强制性产品认证技术专家组TC01会议纪要[J];安全与电磁兼容;2007年04期
10 官英双,于秀萍,陈虹丽,李福义;六自由度摇摆台的动力参数计算方法[J];自动化技术与应用;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 兰汉华;;关键件和重要件的控制概述[A];2005第二届电子信息系统质量与可靠性学术研讨会论文集[C];2005年
2 ;NC机床用牵引驱动增速系统关键件的有限元分析(英文)[A];2002年黑龙江省机械工程学会年会论文集[C];2002年
3 姜梅生;;抽样方案选取探讨[A];中国电工技术学会低压电器专业委员会第十三届学术年会论文集[C];2007年
4 师明霞;王润叶;;WK-20挖掘机关键件加工工艺浅谈[A];2007年全国机电企业工艺年会《星火机床杯》工艺创新发展绿色制造节约型工艺有奖征文科技论文集[C];2007年
5 任宏杰;于惠力;冯新敏;李培昌;李鲁;;NC机床用牵引驱动增速系统关键件的有限元分析[A];2002年黑龙江省机械工程学会年会论文集[C];2002年
6 顾健;;论大直径高精度锥孔测量[A];第六届中国轧机油膜轴承技术研讨会论文集[C];2002年
7 孙友伶;王建宁;;新型长撑杆抓斗[A];面向21世纪迎接物料搬运技术新发展——中国机械工程学会物料搬运分会第六届年会论文集[C];2000年
8 赵世明;何承基;成传国;;平面式高压脉冲变压器的设计[A];中国工程物理研究院科技年报(2000)[C];2000年
9 邓礼平;王朝贵;李涛;吴继伟;;反应堆冷却剂泵可靠性设计与分析[A];核工业第七届可靠性研究成果专刊论文集[C];2004年
10 李熹;;医疗仪器设备的维修之我见[A];中国生物医学工程学会医学物理分会第十次学术年会、中华医学会医学工程学分会第一次医疗设备科学管理研讨会论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者  吴琼;合资豪华车企构成整车认定获2年宽限期[N];上海证券报;2006年
2 马良;编织最美的梦[N];中国航天报;2007年
3 赵汉鼎;MD投影:背投所占比例攀升 整机与关键件企业壮大[N];中国电子报;2007年
4 李立;我国汽车业出口增五成[N];中国城乡金融报;2007年
5 记者 崔艳;我国机电产品出口后劲十足[N];国际商报;2004年
6 记者王宇;中外携手合作提升半挂车关键件技术含量[N];中国汽车报;2002年
7 本报记者 叶军 通讯员 杨立彪;大飞机项目关键件浇铸成功[N];中国工业报;2009年
8 记者 杨玉璞 通讯员 赵志伟;大飞机项目关键件在洛浇铸成功[N];河南日报;2009年
9 本报记者 梁莉萍;日照裕华:为高品质纺织做关键件[N];中国纺织报;2010年
10 记者李春喜;汽车及其关键件进口许可证取消实行[N];中国经营报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈鹏霏;往复式压缩机的可靠性分析与数字化研究方法[D];东北大学 ;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金宇;重载六自由度电动摇摆台关键件的结构设计与优化仿真[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 邢殿福;六自由度摇摆台解耦控制[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 王昭庆;关键件产品的质量控制研究[D];内蒙古农业大学;2009年
4 于伟;170系列柴油机关键件加工工艺优化浅析[D];天津大学;2008年
5 杨德宇;BX0型镗铣床关键件的静动态性能分析与优化[D];兰州理工大学;2011年
6 付昆;某火炮炮闩系统故障预测研究及关键件寿命分析[D];南京理工大学;2012年
7 兰天旭;船用柴油机关键件切削专家系统的研究[D];江苏科技大学;2010年
8 吕国富;加压气化炉关键件制造工艺研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
9 宋明熹;汽车灯具关键件塑料化及注射模CAD[D];吉林大学;2005年
10 张飞;大型龙门铣床关键件的动态测试与分析[D];北京工业大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026