收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

模糊自适应滑模制导律研究

李博  
【摘要】: 随着高新技术在军事领域中的应用,精确末制导技术可直接影响着空间拦截的命中精度,古典导引律不能适应日益复杂的截击条件,尤其是目标大机动规避,而现代制导律大多都实现起来较为复杂,因此,寻求新的高精度的制导律是十分迫切的。 本文是基于自适应模糊控制和变结构控制方法推导出一种模糊自适应滑模制导律。 该制导律有以下特点: 1.设计自适应模糊控制器,代替了一般制导律的比例导引项,使制导律对参数的摄动有很好的鲁棒性。 2.在制导律的设计中加入滑模变结构控制,将目标的机动视为干扰。变结构控制主要作用是应对目标机动,同时变结构控制的优点是抗干扰,对参数摄动有很强的鲁棒性。 3.变结构控制的特点是容易在滑模切换面产生抖动,但是和自适应模糊控制器结合在一起之后,自适应模糊控制消除了变结构控制的抖动。 4.模糊自适应制导律比较容易实现,只需要在末制导的过程中导引头提供视线角速率的信息。 本文对模糊自适应滑模制导律进行了仿真分析,必且与比例导引及自适应滑模制导律的仿真结果进行对比。仿真结果证明了模糊自适应滑模制导律具有很强德鲁棒性,善于对付各种机动目标的特点,同时还能够克服变结构控制容易在滑模面产生抖动的缺点。 综上,本文的研究成果对于空间拦截的末制导有一定的应用价值。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 胡恒章,李君龙,李凤林;连续非线性制导律离散实现的二分寻优法[J];哈尔滨工业大学学报;1996年05期
2 周荻,胡恒章,胡国辉;一种自适应变结构制导律[J];宇航学报;1996年04期
3 林海;一种适用于图像制导导弹的制导律[J];北京理工大学学报;1999年S1期
4 李新国,毛承元,陈红英;H_∞制导律的统计性能分析[J];西北工业大学学报;2004年01期
5 王朝珠;空间最优交会[J];宇航学报;1991年04期
6 赵勇胜,林维菘;一种基于变结构控制理论的寻的制导律[J];现代防御技术;1998年03期
7 陈万春,聂蓉梅,刘佳琪,黄皎仁;PAC-3爱国者拦截弹末制导精度仿真研究[J];飞航导弹;1999年07期
8 李新国,周国财,曾颖超;大离轴角发射导弹的制导律研究[J];西北工业大学学报;2003年04期
9 杨曦麟;闫杰;;一种基于李亚普诺夫理论的制导律[J];弹箭与制导学报;2005年S4期
10 罗生;宋龙;;微分对策制导[J];航空科学技术;2011年03期
11 吴苏燕;;适用于自动导引导弹的一种新的制导律[J];飞航导弹;1986年05期
12 李惠增;中程空空导弹的最佳中制导[J];上海航天;1994年04期
13 许诚,沈如松,周文松,彭绍雄,周卿吉;基于模糊理论的微分对策制导律[J];飞行力学;1997年01期
14 王凯;黄长强;李望西;;一种新型自适应滑模制导律及其仿真研究[J];弹箭与制导学报;2009年05期
15 吕红剑;刘藻珍;单家元;;带末端角约束的机载布撒器最优滑模制导律设计[J];弹箭与制导学报;2006年03期
16 闫建国;贾秋玲;;H_∞输出跟踪理论在导弹制导律设计中的应用[J];弹箭与制导学报;2006年S2期
17 邵雷;刘兴堂;;基于模糊变结构控制的制导律设计[J];弹箭与制导学报;2006年S5期
18 韩大鹏;孙未蒙;郑志强;韦庆;;基于微分平坦方法的三维制导律设计[J];宇航学报;2008年06期
19 刘子阳;黄长强;翁兴伟;;无人攻击机垂直命中目标末制导律研究[J];飞行力学;2008年06期
20 刘清;鲜勇;郭庆树;;再入机动弹头速度方向制导律设计及仿真[J];四川兵工学报;2010年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王钊;李世华;张涛;费树岷;;基于有限时间控制的制导律研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
2 张运喜;焦纲领;孙明玮;陈增强;;带入射角约束的有限时间收敛滑模制导律研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 顾文锦;张汝川;赵红超;;基于自适应模糊神经网络逼近的滑模制导算法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 张振南;李兴玮;;攻击机动目标的制导律研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
5 张晨光;张高飞;陈大融;;基于扩张状态观测器的鲁棒制导律设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
6 王小虎;陈翰馥;;机动再入飞行器主动段再入点约束闭路制导研究[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
7 朱建丰;徐世杰;;月球重力转弯软着陆的模糊变结构控制[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
8 尹永鑫;杨明;王子才;;推力矢量防空导弹变结构控制器设计[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
9 梁宏伟;马保离;;导弹拦截的一种非线性自适应制导律[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 陆亚东;杨明;王子才;;一种基于模糊逻辑系统的拦截器制导律研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙未蒙;空地制导武器多约束条件下的制导律设计[D];国防科学技术大学;2008年
2 张运喜;有限时间收敛滑模制导律研究[D];南开大学;2013年
3 赵捍东;脉冲发动机提供控制力的火箭弹弹道修正理论及技术研究[D];南京理工大学;2008年
4 吴鹏;带末端攻击角度约束的制导方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 袁丽英;拦截机动目标非线性制导律设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 葛连正;前置追踪拦截方式的拦截器变结构制导律研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 朱隆魁;防空导弹直接力和气动力复合控制技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
8 李超勇;TBM拦截器制导与控制若干问题研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 谷志军;拦截机动目标末制导技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
10 李运迁;大气层内拦截弹制导控制及一体化研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王妍;可重复使用飞行器末段制导律设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 张宏;空空导弹模糊变结构制导律研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
3 王国杰;拦截大机动目标的制导律研究[D];中北大学;2012年
4 黎克波;拦截机动目标的微分几何制导律[D];国防科学技术大学;2010年
5 杨丹;空间拦截变结构末制导律研究[D];上海交通大学;2013年
6 秦元岗;带末端多约束的航空侵彻炸弹制导律研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 郑晓华;基于模糊逻辑的导弹制导律应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 王广宇;导弹变结构制导律研究[D];西北工业大学;2003年
9 李永强;临近空间飞行器逆轨拦截技术研究[D];南昌航空大学;2013年
10 徐艺均;基于直接侧向力/气动力复合控制的末制导律设计[D];上海交通大学;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978