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《哈尔滨工业大学》 2007年
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电视末制导导引头伺服系统的研制

欧朝华  
【摘要】: 近年来,伺服稳定跟踪平台广泛应用于导弹制导、机载、舰载、车载武器等军事领域和空间遥感探测、公安消防、环境监测等民用领域。随着计算机控制技术的发展,使得伺服控制系统朝着控制电路数字化的方向发展。 本文以电视末制导导引头伺服系统的研制为主要论题,在实现系统的跟踪和保证视轴稳定的基础上,针对高性能、小型化的要求,讨论了研制的总体方案。并根据伺服系统的原理,建立了本伺服系统的数学模型,并在此基础上研究和分析了算法问题。 为了提高跟踪过程中的稳态性能,本文还在对机动目标进行分析、建立模型的基础上,对其进行预测。研究了机动目标跟踪领域中的几种主要滤波方法,并运用到机动目标的跟踪过程中。证明在机动目标的跟踪过程中,预测有利于跟踪。 在出现了许多新型控制规律的今天,PID控制仍是应用最广泛的一种。本文首先讨论了基本PID控制算法、参数整定及几种改进的PID控制方案。还专门讨论了模糊控制,它可以克服系统参数变化、非线性等不利因素,叙述了模糊控制的基本方法,并设计了模糊控制器,在基于Simulink模块的基础上进行仿真,结果表明,模糊控制在系统参数改变的情况下仍有满意的控制效果。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TJ765.331

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 乔玫;TV制导火箭弹控制系统设计[D];南京理工大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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【同被引文献】
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【二级引证文献】
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1 童学松;基于鲁棒动态逆的小灵巧炸弹控制器设计[D];南京理工大学;2012年
【相似文献】
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3 左玉虎;;基于自调整规则因子的数控进给伺服控制器设计[J];机械制造与自动化;2008年05期
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10 白旭;电视制导中图像处理算法和信息安全问题研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
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1 欧朝华;电视末制导导引头伺服系统的研制[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 吴虹政;磁力轴承的模糊控制与数字滤波算法研究[D];武汉理工大学;2006年
3 吴正东;基于LabVIEW的摩托车底盘测功机测控系统的研发[D];重庆大学;2007年
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7 王利宁;模糊PID控制算法在电动压力发生器开发中的应用[D];吉林大学;2010年
8 徐延鹏;基于模糊-PID复合的二甲醚合成温温控制研究[D];华中科技大学;2009年
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10 张广红;80MN等温锻造液压机控制系统研制[D];天津大学;2005年
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