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《哈尔滨工业大学》 2007年
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激光制导炸弹控制方法的研究

孙运强  
【摘要】: 制导炸弹作为精确打击武器,在现代战争中发挥的作用越来越重要,激光制导炸弹作为制导炸弹的一种,受到世界各国的重视。本文给出了比例导引激光制导炸弹自动驾驶仪的设计方法。 建立了激光制导炸弹的动力学方程和运动学方程。在弹体轴对称且不滚转假设条件下,把炸弹运动方程解耦成俯仰、偏航和滚转三个独立通道,经过线性化处理,得到系统线性化模型。 详细讨论了H∞/混合灵敏度设计中加权函数的选取方法。基于H∞/混合灵敏度设计方法,对某比例导引激光制导炸弹的俯仰和偏航通道自动驾驶仪分别进行了设计,以俯仰通道数值仿真验证了所设计的控制系统对系统参数摄动的鲁棒性和跟踪过载指令的性能。用古典控制理论进行了滚转通道设计。 把基于H∞/混合灵敏度方法设计的飞行控制系统与基于古典控制理论设计的飞行控制系统进行鲁棒性和指令跟踪性能比较,得出的结论是H∞/混合灵敏度方法设计的系统效果较好。 将三个通道结合在一起,进行了六自由度全弹道仿真,检验H∞/混合灵敏度自动驾驶仪的控制效果。仿真结果证明, H∞/混合灵敏度自动驾驶仪对于参数摄动具有强鲁棒性,能够抑制干扰和噪声,并且能够快速跟踪过载指令。 在MATLAB环境下,编写了三维动画程序将全弹道仿真数据复现在三维空间,演示了激光制导炸弹在整个飞行过程中飞行轨迹和姿态信息。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TJ414

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 韩勇;张合新;黄金峰;;自适应子空间预测控制器在多通道伺服系统中的应用[J];科学技术与工程;2013年03期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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8 白殿春;下肢康复训练机器人控制策略与康复评价方法研究[D];沈阳工业大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李华英;航空发动机多变量鲁棒控制方法研究[D];南昌航空大学;2010年
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10 史萍;基于不确定性采样系统区域稳定的鲁棒控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 廖鸣;基于GPS/惯性导航的机载平台导引系统[J];弹箭与制导学报;2005年04期
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【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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10 姬留杰;基于分数阶傅立叶变换的数字水印算法和容量分析[D];郑州大学;2007年
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