收藏本站
《哈尔滨工业大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

非受限及Markov随机型线性切换系统的分析与控制

赵旭东  
【摘要】: 切换系统是一类重要的混杂系统,它是由几个连续时间子系统或离散时间子系统及作用在其中的切换规则构成的。许多工程实际问题都可以用这样的系统模型来描述。在过去的近五十年中,切换系统以其广泛的实际应用背景和重大的理论研究意义而受到人们极大的关注,一直是系统科学领域研究的热点之一。 切换系统研究的一个重要分支就是具有Markov跳跃参数的混合系统,也称为Markov切换系统(或Markov跳跃系统),其特征是系统各模态之间的随机切换符合一定的统计特性———Markov过程。正是Markov切换系统所具有的特殊混合信息结构,使得所研究的控制方法并不能用传统的单由时间驱动的动态系统的控制理论或者由单一针对离散事件驱动的动态系统的控制理论来代替,因此Markov切换系统的控制理论研究是一个具有挑战性的课题。 本文以李雅普诺夫稳定性理论为基础,采用线性矩阵不等式方法,研究了几类切换系统分析与控制设计的若干问题,主要内容如下: (1)介绍了切换系统的基本概念及相关定义,详细综述了切换系统控制理论的研究历史和现状,给出了论文选题的理论意义和实际应用背景,以及本文的主要研究对象与研究内容。 (2)针对一类具有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换信号情况下,引入鲁棒D-稳定的概念,研究了这类系统的极点配置问题。设计了保证闭环不确定系统同时具有鲁棒D-稳定性和H_∞性能条件的状态反馈控制器。 (3)研究了一类不确定线性离散切换系统带有状态重置的鲁棒H_∞与鲁棒l_2-l_∞动态输出反馈控制问题。通过在切换时刻对控制器的状态重置,得到使闭环系统具有更优H_∞性能与l_2-l_∞性能的低保守性动态输出反馈控制器设计方案。 (4)研究了时变时滞Markov切换系统的随机稳定性问题。基于随机稳定性理论,通过建立不同的Lyapunov-Krasovskii函数,以线性矩阵不等式(LMI)形式,得到具有较小保守性的时滞依赖稳定性条件。同时研究此类系统的H_∞滤波算法。 (5)针对时变时滞模型相关的时滞Markov切换系统,研究了时变时滞Markov切换系统的随机稳定性与镇定问题。同时基于随机有界实引理,研究了此类时滞Markov切换系统的H_∞性能分析问题。依据新的H_∞性能准则,讨论了此类系统的H_∞控制问题。 (6)研究了Ito?型时滞Markov切换系统的随机稳定性问题。通过构造改进的Lyapunov-Krasovskii泛函,并建立其较小的导数上界,得到具有较小保守性的均方指数稳定准则。在此基础上研究了这类系统的H_∞滤波问题。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP13

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈国培;杨莹;李俊民;;非线性时滞切换系统的有限时间稳定性[J];惠州学院学报(自然科学版);2011年03期
2 方志明;向峥嵘;陈庆伟;;一类时滞切换系统的输入-状态稳定性分析[J];控制与决策;2011年09期
3 赵立英;张志强;赵向奎;;一类时滞切换系统的稳定性分析[J];控制与决策;2011年07期
4 杨冬梅;吴艳玲;韩合新;;不确定时变时滞广义系统的鲁棒无源控制[J];东北大学学报(自然科学版);2011年07期
5 王茂;樊友高;邱剑彬;顾玥;;饱和切换系统鲁棒H_∞静态输出反馈控制[J];哈尔滨工业大学学报;2011年07期
6 高在瑞;纪志成;;一类切换广义时滞系统的时滞相关稳定性准则[J];控制与决策;2011年06期
7 袁帅;刘新芝;;一类带有时变时滞的Lur'e型切换系统的故障估计[J];山东大学学报(理学版);2011年06期
8 张永峰;程新功;宗西举;张奉军;郭宝珠;陈晓红;徐刚;;基于切换系统理论的有源电力滤波器交流侧电感值设计[J];电力系统保护与控制;2011年15期
9 张永峰;程新功;宗西举;郭宝珠;陈静;侯广松;;单相有源电力滤波器的非线性切换控制[J];电力系统保护与控制;2011年18期
10 王荣浩;邢建春;王平;杨启亮;向峥嵘;;具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制[J];南京航空航天大学学报;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 梁昌裕;向峥嵘;;非线性时滞切换系统的鲁棒H_∞滤波[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 韩彦武;汤红吉;;一类离散时滞切换系统的鲁棒H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 付主木;郑世友;费树岷;龙飞;;基于LMI的一类不确定非线性切换系统鲁棒H_∞控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
4 赵胜芝;左淑梅;;一类非极小相位切换系统的H_∞控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
5 刘娟;钱伟;费树岷;;时滞切换系统的指数稳定性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 徐式蕴;杨莹;;一类复杂动态网络的全局鲁棒H_-/H_∞同步[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
7 尤富强;王福利;关守平;;不确定线性连续时变系统的鲁棒状态和输入同时估计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 王东;王伟;;区间变时滞切换系统的指数稳定分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 管义锋;邵伟;;基于最小波动的散货船中横剖面结构鲁棒优化设计研究[A];纪念徐秉汉院士船舶与海洋结构力学学术会议论文集[C];2011年
10 路平立;刘向东;;高超声速飞行器姿态的鲁棒容错H_∞控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张雪松;内蒙局一〇四队发明电机自动化切换系统[N];中煤地质报;2010年
2 ;曙光大规模KVM切换系统技术漫谈之一[N];计算机世界;2003年
3 曙光研发部KVM项目组:沙超群;曙光大规模KVM切换系统技术漫谈之三[N];计算机世界;2003年
4 曙光研发部KVM项目组 李连波;曙光大规模KVM切换系统技术漫谈之四[N];计算机世界;2003年
5 本报记者 郭见洌;入门激打也“鲁棒”[N];计算机世界;2003年
6 胡斌;超市发切换系统 大商、物美再起纠纷[N];中国商报;2004年
7 高远心;可手动换色轮NEC NP4001+工程机上市[N];电子资讯时报;2008年
8 本报记者 谢斌鑫;让网管工作在悠闲中[N];中国计算机报;2005年
9 刘晨亮;KVM切换器选购要素[N];中国计算机报;2007年
10 广西 黄毓勇;插卡卫星接收机使用小技巧[N];电子报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵旭东;非受限及Markov随机型线性切换系统的分析与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 赵旭东;非受限及Markov随机型线性切换系统的分析与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 彭宇平;切换系统的反馈设计和性能优化[D];华南理工大学;2010年
4 郭荣伟;多平衡点切换系统的稳定分析和控制设计[D];山东大学;2011年
5 闻继伟;随机切换系统的模型预测控制研究[D];江南大学;2011年
6 袁帅;时滞切换系统H_∞故障估计问题研究[D];山东大学;2011年
7 林相泽;切换系统的集合稳定性分析和反馈镇定[D];南京理工大学;2011年
8 张艳;基于自由连接权矩阵的Markov切换系统鲁棒控制[D];中南大学;2012年
9 黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
10 李莉莉;几类非线性切换系统的H_∞控制问题研究[D];东北大学 ;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 樊友高;饱和切换系统的分析与综合[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 闫进娟;不确定离散时滞切换系统鲁棒H_∞问题研究[D];曲阜师范大学;2010年
3 毛北行;切换系统的鲁棒稳定性问题研究[D];郑州大学;2004年
4 刘亚玲;几类时滞切换系统的鲁棒控制[D];杭州电子科技大学;2011年
5 胡军格;基于驻留时间的切换系统分析[D];河北大学;2009年
6 郑海宁;两类时滞切换系统的鲁棒控制问题研究[D];曲阜师范大学;2011年
7 魏云亮;连续时间切换系统的鲁棒L_2-L_∞控制问题研究[D];曲阜师范大学;2011年
8 赵素玲;切换系统的稳定性与鲁棒镇定[D];沈阳工业大学;2003年
9 贾祥瑞;线性状态多时滞切换系统稳定性研究[D];东北大学;2008年
10 隋汝菊;时滞切换系统的可靠性控制[D];曲阜师范大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026