收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

摄像机与投影仪的标定方法研究

于广  
【摘要】:摄像机标定是计算机视觉研究的一个热点研究内容,在三维重构,医学诊断以及航空测绘等方面应用广泛。通过摄像机的标定,可以把图像中的二维坐标对物体进行三维重建,从而应用于各种领域中。 本文对摄像机的标定理论和方法进行了研究,包括获取摄像机的有关参数,建立三维空间物体和二维图像之间的对应关系,并设计出标定精度较高的摄像机自标定法以及基于彩色伪随机编码的投影仪标定,从而为计算机视觉和立体视觉的下一步研究工作提供可靠的数据,并奠定良好的基础。本论文主要进行以下几个方面的研究: 1.对传统的摄像机标定方法进行分析研究,针对两步法标定过程复杂,需要有高准确度的标定物,以及张正友自标定法参考点过于依赖摄像机精度,鲁棒性稍差的缺点,本文设计了一种基于曲线拟合的十字同心圆自标定方法,在摄像机像素较低的情况下,精度比张正友的方法稍高;同时在计算过程中,其原理简单,使用方便,具有良好的可操作性。 2.研究并分析了传统的投影仪标定方法—线性标定法,对应用于标定当中的正交格雷码的编码,解码原理进行了分析,针对其标定精度过于依赖摄像机拍摄的图像数量,本文设计了一种基于彩色伪随机编码的投影仪标定方法,通过某种随机特性的码,求解出特征点在投影平面上的坐标。具有较好的窗口特性,提高了测量精度。 3.利用3dsmax平台搭建摄像机,投影仪标定系统仿真模型,对三种摄像机标定方法以及两种投影仪标定法进行仿真实验和对比,通过仿真实验结果分析得到精度最高的标定方法,同时,利用Matlab对拍摄到的真实图像进行标定实验,通过对标定结果的评估再次验证改进的摄像机自标定法和基于张正友的彩色伪随机编码投影仪标定的精度相对较高,适用于实验室结构光三维测量系统,为后面的工作如三维测量,三维重建做良好的铺垫。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 邹广平;曲嘉;吴国辉;;大量程扭转试验机标定及扭力扳手设计方法的研究[J];计量学报;2006年01期
2 樊浩杰;陈坤明;崔磊;;关于大扭矩传感器检测系统标定方法的探讨[J];计量与测试技术;2009年03期
3 罗福强;陆三春;徐红林;邓金滔;王飞;张鹏;;柴油机改装CNG发动机试验研究[J];车用发动机;2010年02期
4 庞荣乾;;动态电阻应变仪的标定问题[J];试验技术与试验机;1982年02期
5 夏广文,张云龙,韩韶辉,康晓敦;汽油机电控系统标定试验方法的研究[J];内燃机工程;2002年04期
6 荣伟彬,谢晖,孙立宁,庄攀峰;面向MEMS微装配的夹持器的设计和实验研究[J];机械设计与研究;2005年04期
7 何平,傅培强;非接触式车轮定位仪测量原理及其标定[J];中国测试技术;2005年05期
8 鲍海飞;李昕欣;王跃林;;微悬臂梁法向弹性系数的标定方法与分析[J];测试技术学报;2006年01期
9 吴波;符泰然;程晓舫;袁耀明;郑小兵;章骏平;;彩色数码相机光强响应特性的标定实验[J];光电工程;2006年06期
10 孙长库;王小兵;刘斌;郑义忠;;电容传感微小孔径的测量方法[J];纳米技术与精密工程;2006年02期
11 周船;高宏伟;谈大龙;;一种立体视觉系统高精度标定方法[J];仪器仪表学报;2006年S3期
12 刘洪海;李红船;黄大喜;陈海延;孟庆余;;稳定土厂拌设备的标定与分析[J];武汉理工大学学报;2007年09期
13 刘洪海;李红船;刘凤轩;王环;赵淑君;王洪亮;;提高沥青拌和设备配料精度的方法与试验研究[J];武汉理工大学学报;2007年09期
14 徐兵华;杨孟兴;;激光陀螺捷联惯性导航系统的误差系数标定研究[J];导弹与航天运载技术;2008年04期
15 么居标;吴斌;周大森;;LPG电喷发动机空燃比传输特性的分析[J];小型内燃机与摩托车;2009年02期
16 张辉;张丽艳;王宏涛;陈鉴富;;基于瞬时随机光照的曲面测量(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2009年03期
17 李斐;张以谟;;不分光红外传感器的高精度标定方法[J];仪表技术与传感器;2009年05期
18 刘天亮;金飞逸;罗立民;;基于特征单应矩阵的双目摄像机系统贪婪标定方法(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2009年02期
19 黄进;胡英;马孜;汪洋;;基于粒子群优化算法的工业机器人与外部轴标定[J];机械工程学报;2009年07期
20 李春艳;王立;卢欣;陈继华;范生宏;;一种双目立体视觉相机标定方法[J];空间控制技术与应用;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘志健;金施群;卢荣胜;;无畸变结构光投影仪的标定[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
2 元文学;孟昭莉;刘海斌;;多分量压电晶体测力平台系统静态标定方法的研究[A];第十一届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编(摘要)[C];2006年
3 张树侠;危志英;;光学陀螺仪测试、标定方法探讨与实现[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
4 滕云田;陈俊良;廖彦平;;智能化标定器的研制与标定方法的研究[A];中国地震学会第四次学术大会论文摘要集[C];1992年
5 邢艳丽;闫威;张树侠;;捷联系统惯性组件误差的标定方法研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆惯性技术学会第八次学术交流会论文集[C];2000年
6 何小妹;丁洪生;付铁;孙厚芳;;并联机床运动学标定研究综述[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
7 郑凤杰;白强;张星;汪祖民;夏善红;;空中三维电场传感器及其标定方法研究[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
8 闫勇;刘增平;党红蔻;钱张书;;Auto CAD图形配合矿井测量施工的新方法[A];全国矿山测量新技术学术会议论文集[C];2009年
9 孙红;孙明;;机器视觉系统的标定方法[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
10 杨耀权;张冬生;杨勇;;一种大范围激光三角测距传感器的标定方法[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张勇斌;基于单幅编码图像三维场景不标定欧氏重构技术[D];合肥工业大学;2004年
2 杨永刚;6-PRRS并联机器人关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 潘华东;飞行时间法无扫描三维成像摄像机的机理和特性研究[D];浙江大学;2010年
4 胡波;中国紫外与光合有效辐射的联网观测及其时空分布特征研究[D];中国科学院研究生院(大气物理研究所);2005年
5 朱嘉;基于视觉与触觉集成传感的多坐标组合测量系统的研究[D];天津大学;2010年
6 殷永凯;相位辅助光学三维测量系统的标定方法[D];天津大学;2012年
7 赵爽;基于LED的微型投影仪光学引擎关键技术的研究[D];华中科技大学;2013年
8 许丽;动态场景的三维信息获取相关技术研究[D];上海大学;2009年
9 顾芳;单粒子光散射法测量悬浮颗粒物质量浓度的理论模型及应用[D];南京理工大学;2008年
10 贾倩倩;基于闭合光刀法的多摄像机自由曲面测量关键技术研究[D];清华大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于广;摄像机与投影仪的标定方法研究[D];哈尔滨理工大学;2013年
2 闵星;摄像机阵列标定方法研究[D];中国科学技术大学;2010年
3 侯瑀;五轴视觉检测系统的运动学参数标定方法研究[D];大连海事大学;2013年
4 石路;三维激光测量系统标定方法的理论与实验研究[D];上海交通大学;2010年
5 陈方强;航空γ能谱系统测试与标定方法研究[D];成都理工大学;2011年
6 肖帜;轮对磨耗检测中的标定方法与技术研究[D];杭州电子科技大学;2013年
7 郎华威;同位素测厚仪监测系统设计及标定方法的研究[D];大连理工大学;2005年
8 林武康;摄像机大视场标定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 张凯;型钢在线检测装置及标定方法研究[D];天津大学;2012年
10 杜剑;大锻件尺寸测量系统中的摄像机现场标定技术[D];大连理工大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 Leefe;鉴别水货投影仪有窍门[N];电脑报;2004年
2 本报记者 罗瞻 通讯员 孟晶淼 李成名;安徽 投影仪第一大单完美“收官”[N];政府采购信息报;2009年
3 本报记者 陈磊;科技馆,不要迷失在“光电声色”中[N];科技日报;2010年
4 山西 杨德印;投影仪灯泡自动软启动电路[N];电子报;2006年
5 记者 武润生;让村阵地发挥真正作用[N];阿勒泰日报;2009年
6 杨杨;后PC时代来临?[N];电脑报;2004年
7 鸣旋;戴尔投影仪服务山西大学[N];中华工商时报;2006年
8 周硕;个人显示新品Lumus公司开发眼镜投影仪[N];电子资讯时报;2008年
9 任宏伟 高志彦 贾玉春;改革开放三十年 岢岚教育谱新篇[N];山西经济日报;2008年
10 倪电;谁在摧毁电影院[N];21世纪经济报道;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978