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《燕山大学》 2011年
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基于轮间耦合力最小的4WD电动汽车驱动力分配策略研究

牛彦雷  
【摘要】:轮毂式电动汽车简化了整车结构,提高了传动效率,是电动汽车驱动形式的良好选择。应用轮毂电机的四轮独立驱动系统有电机扭矩响应快、独立可控的特点,是现阶段电动汽车研究的热点。本文以4WID-4WIS型电动汽车为平台,以轮毂电机的控制方法和四轮独立驱动的驱动力分配策略为研究对象,通过软件仿真和实车实验对其进行了研究。 进行4WID-4WIS型电动汽车的设计与组装调试。 根据4WID-4WIS型电动汽车的参数,建立联合仿真模型。利用ADAMS软件建立了经过简化的车辆动力学模型,并导出MATLAB下的动力学模型。通过系统辨识获取驱动系统的数学模型,应用最优控制理论设计电机电流的控制器,与从Adams导入的车辆动力学模型,共同搭建整车联合仿真模型。 建立基于轮间耦合力最小的驱动力分配目标函数。对驱动轮进行受力分析,阐释驱动轮轮间的耦合关系,建立驱动力分配目标函数及相应的约束条件。 进行仿真和实车实验。分析仿真结果,并与实验进行对比,验证控制器的控制品质和基于轮间耦合力最小的驱动力分配策略的合理性。
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:U469.72

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 宋建国;朱熙;;基于DYC-TCS的电动轮轿车在低附着路面起步性能[J];北京工业大学学报;2013年06期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王玲珑;黄妙华;;轮毂式电动汽车驱动系统发展综述[J];北京汽车;2007年01期
2 夏德建;;电动汽车研究综述[J];能源技术经济;2010年07期
3 刘悦婷;;基于Matlab的LQ控制器的设计与仿真研究[J];甘肃联合大学学报(自然科学版);2010年04期
4 贺鹏;堀洋一;;四轮独立驱动电动汽车的稳定性控制及其最优动力分配法[J];河北工业大学学报;2007年04期
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6 陈进武;曹轶杰;邹爱成;;最优控制理论及其在工程中的应用研究[J];科技信息;2010年23期
7 王玲珑;黄妙华;;轮毂式电动汽车驱动系统的研究与开发[J];汽车电器;2007年03期
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10 邹广才;罗禹贡;李克强;;四轮独立电驱动车辆全轮纵向力优化分配方法[J];清华大学学报(自然科学版);2009年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张缓缓;采用电动轮驱动的电动汽车转矩协调控制研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李春生;双轮独立驱动电动车驱动系统的研究[D];浙江大学;2003年
2 张兴宇;轮毂式电动汽车电子差速系统的研究[D];武汉理工大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙静静;;频移随机共振在信号检测中的应用[J];安徽大学学报(自然科学版);2010年01期
2 张海涛;高洪;查为民;孟舒;;具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真[J];安徽工程大学学报;2012年01期
3 何敏;王建国;;自适应神经网络模糊推理系统在结构振动主动控制中的研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2006年04期
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5 杨义;孔晓玲;尹成龙;;高等农业院校机械制造课程教学改革研究[J];安徽农学通报(上半月刊);2009年05期
6 张海芸;张宏文;阎金刚;;胶棒滚筒式采棉机棉箱的建模与仿真[J];安徽农学通报(上半月刊);2011年21期
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8 王玉;;水稻插秧机分插机构的轨迹规划和运动仿真[J];安徽农业科学;2011年15期
9 李树峰;马永平;何磊;曹卫彬;周亚立;刘向新;赵岩;何义川;;基于ADAMS的钳夹式精量穴播器的设计与仿真分析[J];安徽农业科学;2012年14期
10 陈杰平,姚智华;基于MATLAB的曲柄滑块机构仿真研究[J];安徽技术师范学院学报;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 巢凯年;;控制爆胎车方向的驾驶方法及其原理[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
4 杨宝庆;贺风华;姚郁;;基于预测控制方法的姿控发动机开关控制律的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 贺妍;张晓燕;李海滨;刘科元;刘志彬;段志信;;履带车辆的动力学建模与仿真[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 王琨;阮久宏;李贻斌;张海燕;;有约束冗余驱动控制协调的非线性优化方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 付鹏;唐辉;;隔膜泵动态仿真分析技术[A];科学发展与社会责任(A卷)——第五届沈阳科学学术年会文集[C];2008年
8 王虎奇;陈树勋;;基于ADAMS的装载机前车架有限元分析载荷求解[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
9 马东兴;岳林;;基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
10 王红岩;芮强;;虚拟样机技术在装甲装备研制与开发中的应用[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
3 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
4 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
5 杨陈;低噪声轻量化单缸柴油机的虚拟设计技术研究[D];浙江大学;2009年
6 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
7 刘向东;24kV永磁机构真空断路器关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
8 霍娜;轻型客车悬架系统建模及可靠性试验方法优化[D];吉林大学;2011年
9 张杨;非结构地形下铰接车体的运动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
10 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
2 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
3 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
4 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
5 李保勇;基于时序鉴别的井下低压供电网选择性漏电保护系统的研究[D];山东科技大学;2010年
6 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
7 吴小旺;液压支架机液联合仿真与液压控制系统分析[D];山东科技大学;2010年
8 孙晓红;小口径深井救援机器人的设计研究[D];山东科技大学;2010年
9 曹倩;基于分形的心电信号压缩技术的研究[D];山东科技大学;2010年
10 陈斌;PJR-2X型喷浆机器人交互式虚拟样机系统开发[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 贺鹏;堀洋一;;四轮独立驱动电动汽车的稳定性控制及其最优动力分配法[J];河北工业大学学报;2007年04期
2 朱永强;高利;张平霞;王树凤;柴山;;多轴汽车双相位转向性能分析[J];系统仿真学报;2008年22期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 刘川;电动汽车四轮独立驱动控制系统的研究[D];武汉理工大学;2009年
2 杨志安;四轮独立驱动电动汽车直线行驶特性的研究[D];燕山大学;2009年
3 刘晶;四轮独立驱动电动汽车驱动力控制方法与驱动力分配分析[D];燕山大学;2010年
4 廖凌霄;四轮独立驱动电动汽车控制策略的研究[D];武汉理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄承伟 ,秦小杰;电动汽车充电站的电磁兼容测试[J];安全与电磁兼容;2004年02期
2 范晶晶;毛明;;基于经济性的三轴电传动车辆驱动力分配策略研究[J];车辆与动力技术;2007年01期
3 王震坡,孙逢春;锂离子动力电池特性研究[J];北京理工大学学报;2004年12期
4 汤秀 ,刘伟涛;电动汽车技术发展综述[J];城市车辆;2002年05期
5 何海波;;电动汽车动力系统关键技术发展状况[J];城市车辆;2009年06期
6 王志福,彭连云,孙逢春,张承宁;电动车用锂离子动力电池充放电特性[J];电池;2003年03期
7 赵辉,孙立志,陆永平,刘彤彦;电动汽车用轮式永磁电机驱动系统的研究[J];电工电能新技术;2000年02期
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9 刘方铭;姚震;李优新;黎勉;梁秀玲;王鸿贵;何鸿肃;;混合动力电动汽车直流无刷机的高温保护措施[J];电工技术;2004年08期
10 陈家新;两轮电动车用电机及驱动方式[J];电机电器技术;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张缓缓;王庆年;靳立强;;四轮独立驱动电机特性对车辆直线行驶稳定性影响的研究[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 葛英辉;轮式驱动电动车控制系统的研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 李春生;双轮独立驱动电动车驱动系统的研究[D];浙江大学;2003年
2 罗昶;双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2004年
3 宋佑川;新一代电动汽车中电动轮设计方法的研究[D];华中科技大学;2004年
4 周扬;基于DSP控制的电动车的两轮驱动研究[D];浙江大学;2005年
【相似文献】
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1 柴陆路;刘洲辉;罗寥;;轮毂电机式纯电动汽车平台的建立[J];汽车工程师;2009年08期
2 王玲珑;黄妙华;;轮毂式电动汽车驱动系统发展综述[J];北京汽车;2007年01期
3 王玲珑;黄妙华;;轮毂式电动汽车驱动系统的研究与开发[J];汽车电器;2007年03期
4 褚文强;辜承林;;电动车用轮毂电机研究现状与发展趋势[J];电机与控制应用;2007年04期
5 孙宜标;王哲;丁惜瀛;;基于主从策略的双轮直驱电动汽车转向差速控制[J];大功率变流技术;2010年05期
6 张杰;何小明;;360°四轮转向电动小汽车的设计[J];公路与汽运;2007年01期
7 殷德军;大前学;清水浩;堀洋一;;基于最大可传递转矩估计的主动稳定性控制(英文)[J];汽车安全与节能学报;2011年01期
8 赵艳娥;张建武;;轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统研究[J];系统仿真学报;2008年18期
9 余卓平,张立军,熊璐;四驱电动车经济性改善的最优转矩分配控制[J];同济大学学报(自然科学版);2005年10期
10 赵艳娥;张建武;韩旭;;轮毂电机独立驱动电动汽车动力减振机构设计与研究[J];机械科学与技术;2008年03期
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1 王贵明;王金懿;;兼有电动、发电回馈和电磁制动多功能的电动汽车轮毂电机[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
2 蒋惠琴;欧万彬;鲍健强;叶瑞克;;电动汽车:引领城市低碳交通的未来[A];生态城市建设与生态危机管理——中国未来研究会2010年学术年会论文集[C];2010年
3 李晓勤;鲁植雄;逄小凤;;浅述电动汽车的研究现状与发展趋势[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
4 刘宏;汪映荣;;核电和电动汽车协同发展的生命周期评价分析[A];中国核科学技术进展报告——中国核学会2009年学术年会论文集(第一卷·第10册)[C];2009年
5 张梦洁;田令;;电动汽车的发展现状及趋势研究[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
6 何玉鑫;;电动汽车研究与发展现状[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
7 唐浩;;在电动汽车产业化过程中实现技术创新[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
8 张炳力;赵韩;;贯彻“汽车新政”加快安徽电动汽车工业的发展[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
9 钱立军;张翔;;基于系统仿真的电动汽车优化技术[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
10 罗韬;石建珍;;稀土政策与电动汽车及储能行业的发展[A];中国稀土储氢材料产业链的发展与共赢——第三届中国包头·稀土产业论坛专家报告集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 李亚杰 刘娟  ;电动汽车上路要先扫“拦路虎”[N];经济参考报;2005年
2 本报实习生 万伟伟 倪默;电动汽车离家用到底有多远[N];科技日报;2005年
3 武夷山;从加州电动汽车推广受挫说起[N];学习时报;2005年
4 松泽成文;普及电动汽车需解决四项关键课题[N];中国电子报;2009年
5 本报实习记者 杨冬;电动汽车能否顺利驶入“产业化时代”[N];中国知识产权报;2009年
6 本报记者 修霄云;政府应率先使用电动汽车[N];政府采购信息报;2009年
7 刘维东;电动汽车是全速前进还是减速慢行?[N];中国联合商报;2009年
8 本报记者 张海燕;中国发展电动汽车有四大优势[N];中国质量报;2009年
9 本报记者 向杰;中国电动汽车之路怎么走?[N];科技日报;2009年
10 刘哲;愿电动汽车“河南造”早成气候[N];河南日报;2009年
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4 郑丹;电动汽车对电力系统的影响以及交互作用研究[D];华南理工大学;2013年
5 田文奇;基于时空双尺度的电动汽车换电站有序充电调度方法[D];北京交通大学;2013年
6 王建;电动汽车充电对电网的影响及有序充电研究[D];山东大学;2013年
7 谭迪;内置悬置的轮毂电机驱动系统动力学特性及结构优化[D];华南理工大学;2013年
8 代颖;电动汽车驱动用感应电机的电磁噪声研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 林辉;轮毂电机驱动电动汽车联合制动的模糊自整定PID控制方法研究[D];吉林大学;2013年
10 张翔;电动汽车建模与仿真的研究[D];合肥工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 牛彦雷;基于轮间耦合力最小的4WD电动汽车驱动力分配策略研究[D];燕山大学;2011年
2 苗军;电动汽车再生制动控制策略研究[D];北方工业大学;2011年
3 王哲;双轮直驱电动汽车电子差速控制的研究[D];沈阳工业大学;2011年
4 刘伟;电动汽车底盘测功机的开发与研究[D];武汉理工大学;2005年
5 杨利辉;电动汽车驱动电机控制器的优化设计[D];重庆大学;2004年
6 张新磊;电动汽车总体设计及性能仿真优化[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 朱华;我国电动汽车产业发展模式及湖北省电动汽车产业发展对策研究[D];武汉理工大学;2004年
8 张鹏;电动汽车制动能量回收系统的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 郝东辉;电—电混合动力电动汽车的建模与仿真[D];合肥工业大学;2010年
10 李若贤;基于LabVIEW的电动汽车驱动系统测试平台的控制[D];北方工业大学;2010年
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