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《燕山大学》 2012年
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基于ARM的室内运动目标视频监控技术研究

李璧名  
【摘要】:视频监控是安全防范系统的重要组成部分,随着嵌入式技术、多媒体技术以及网络技术的发展,视频监控技术也取得了长足的进步。人们的首选方案是构建一个融合嵌入式技术、多媒体技术和网络技术于一体的高效、稳定、灵活的嵌入式视频监控系统。论文以对室内运动目标监控为应用背景,进行视频监控技术的研究。 视频监控算法依托嵌入式平台,其中以ARM处理器为核心,以嵌入式Linux操作系统为运行平台。利用两个CMOS摄像头采集监控视频,再通过摄像机标定、运动目标检测、匹配、三维定位等算法检测出视频场景内的运动目标,并跟踪记录下目标的运动轨迹。当有运动目标闯入,系统能及时准确的通知用户,并可以图形化界面和网络传输的方式将异常画面展现给用户。 首先,在常用运动目标检测算法基础上,提出了改进的利用背景减与帧差法相结合算法进行室内目标检测;同时比较了常用的特征匹配算法,并提出改进的Harris角点检测与SURF特征点检测相结合算法对图像感兴趣区域内特征点提取,并用改进Ransac算法剔除误匹配特征点对。 其次,利用标定板对双目摄像机进行标定,并通过三维定位技术和内参数矩阵完成目标质心的三维定位。 然后,构建了嵌入式Linux开发平台,包括搭建交叉开发环境,移植U-Boot、Linux内核、根文件系统及Qt图形开发工具等; 最后,设计拥有摄像头采集和图像显示功能的Qt图形化用户界面和基于TCP协议的文件传输模块;并在嵌入式环境下,对论文中涉及的算法进行应用测试和结果分析。
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TP391.41

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【参考文献】
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