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《燕山大学》 2012年
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遮挡情况下运动目标跟踪的研究

郑永飞  
【摘要】:目标跟踪是智能视频监控系统中主要研究方面之一。场景中出现的遮挡问题一直是跟踪系统当中比较困难的问题。为了解决交通系统中运动目标的遮挡问题,本文主要是对交通系统当中运动物体跟踪进行分析和研究。详细的介绍了均值偏移算法和粒子滤波算法理论,并且在对遮挡分析和算法分析的基础上,对算法进行了改进。论文的主要工作有: 首先,改进了均值偏移算法,在背景比较简单的交通系统当中,结合尺度空间信息和颜色信息对均值偏移算法的统计直方图进行了改进,解决运动目标远离与靠近的过程。在这个过程中目标是一个放大和缩小的过程,主要是解决运动过程中的跟踪窗的问题。本文分别在无光照条件和光照条件下进行跟踪,将此方法与只有颜色信息的均值偏移算法进行对比,表明改进算法可以到达比较好的跟踪效果。 其次,改进了粒子滤波算法,运用模拟退火的方法对粒子滤波的建议分布进行改进。将尺度空间信息和颜色信息相融合在退火层进行加权处理,得到加权后的权重函数,进而对建议分布进行了改进,解决了粒子滤波算法中的退化现象。改进的算法能够有效的解决目标跟踪过程中的部分遮挡问题。 最后,采用了粒子滤波和均值偏移相结合的算法,运用均值偏移算法对RPF进行迭代优化,并通过相似因子来判断遮挡的程度,通过轨迹预测来得到目标重新出现的位置和时间。算法实时性强,克服了粒子滤波算法的退化现象,改进的算法有效的解决了跟踪过程中目标的全遮挡问题。
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王小峰;视频中车辆跟踪抗遮挡算法的研究[D];山东师范大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 康一梅;谢晚冬;胡江;黄琪;;目标尺度自适应的Mean Shift跟踪算法[J];兵工学报;2011年02期
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4 初红霞;王科俊;王希凤;郭庆昌;韩晶;;多特征融合的退火粒子滤波目标跟踪[J];计算机工程与应用;2011年06期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱胜利;Mean Shift及相关算法在视频跟踪中的研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 贾鸿儒;遮挡情况下基于特征相关匹配的目标跟踪方法研究[D];东北师范大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程一斌,汪松,任彬;利用弹簧模型提取物体轮廓[J];安徽大学学报(自然科学版);2001年02期
2 张坤,罗立民,舒华忠,杨芳;基于Level Set方法的Visible Human Being虚拟人图像处理[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年04期
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8 武俊;漆德宁;;分布式信息融合系统的拓扑结构设计[J];兵工自动化;2007年03期
9 易鑫;李雷;;基于数学形态学的snake模型图像分割[J];兵工自动化;2007年09期
10 陈海;胡建旺;;基于转换坐标卡尔曼滤波算法的目标跟踪[J];兵工自动化;2007年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谭守标;霍剑青;郝建;王晓蒲;赵永飞;谢行恕;;高分辨率软X射线显微成像下细胞的自动提取?[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
2 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 高媛;张鹏;贾文静;邓自立;;自校正分量解耦信息融合Kalman平滑器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 甄子洋;王志胜;;时滞MIMO系统的信息融合解耦补偿器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 廖永汉;郭云飞;彭冬亮;;无源声探测目标跟踪算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 王志胜;甄子洋;;随机大系统的信息融合最优分散控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 孙小君;邓自立;;带观测时滞的多传感器多通道ARMA信号信息融合Wiener滤波器[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 ;A Hardware-Accelerated Segmentation Algorithm for Moving Object Generation[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 周佳男;;一种拓扑纹理图像的相位场模型分割算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 安剑奇;吴敏;何勇;曹卫华;;基于两级信息融合的高炉料面煤气流分布检测方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王兴梅;水下声纳图像的MRF目标检测与水平集的轮廓提取方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 沈郑燕;声纳图像去噪与分割技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 肖洁;视觉注意模型及其在目标感知中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
9 韩守东;纹理建模与图切分优化方法研究[D];华中科技大学;2010年
10 莫堃;基于隐式函数的曲面重构方法及其应用[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙涛;基于DR骨密度分析系统的研究[D];南京医科大学;2010年
2 江民俊;弹上遥测系统若干关键智能传感器信息测量及融合研究[D];南昌航空大学;2010年
3 赵永刚;图像检索中形状描述和匹配算法研究[D];南昌航空大学;2010年
4 张海峰;空间三维信息重构与飞行器路径规划[D];山东科技大学;2010年
5 成志新;无气泵动态血压监测系统设计[D];山东科技大学;2010年
6 徐艳;基于DSP的图像跟踪系统及跟踪算法的研究[D];长春理工大学;2010年
7 胡申宁;中医舌诊中舌色、苔色自动分类的研究[D];浙江理工大学;2010年
8 李光;基于均值偏移的视频目标跟踪、检测算法研究及系统实现[D];浙江理工大学;2010年
9 陈欣欣;基于CT图像的血管分割[D];郑州大学;2010年
10 裴银肖;贝叶斯博弈信息融合模型及算法的研究和应用[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李峰;智能交通系统在国外的发展趋势[J];国外公路;1999年01期
2 张智文;中国ITS发展战略构想[J];中国机电工业;2000年09期
3 田伟;罗予频;华成英;;遮挡情况下多目标跟踪的一种新方法[J];计算机工程与应用;2007年13期
4 王展青;凡友福;张桂林;;跟踪遮挡目标的一种鲁棒算法[J];计算机工程与应用;2007年27期
5 刘光宇;刘国栋;;基于混合高斯模型的运动目标检测方法[J];计算机工程与应用;2009年24期
6 芮挺;周遊;马光彦;廖明;;核密度估计与高斯模型联级运动目标检测[J];计算机工程与应用;2011年18期
7 林洪文,涂丹,李国辉;基于统计背景模型的运动目标检测方法[J];计算机工程;2003年16期
8 李秋林;何家峰;;基于三帧差法和交叉熵阈值法的车辆检测[J];计算机工程;2011年04期
9 肖俊;庄越挺;吴飞;;计算机视觉与机器学习技术在三维人体动画中的应用综述[J];计算机辅助设计与图形学学报;2008年03期
10 徐以美;郭宝龙;陈龙;;基于RGB颜色空间的减背景运动目标检测[J];计算机仿真;2008年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 严捷丰;交通视频监控中的车辆检测与分割方法研究[D];中国科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 田园;目标跟踪中抗遮挡跟踪算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 岳恒军;遮挡情况下的车辆检测与跟踪[D];苏州大学;2011年
3 马丽;目标跟踪中的遮挡问题研究[D];山东大学;2006年
4 李瑞;基于视频的车辆检测与跟踪算法研究[D];上海交通大学;2008年
5 王堪捷;基于视频的运动车辆轨迹获取研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 杨爱丽;基于单目视觉的车辆检测与跟踪研究[D];合肥工业大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高建坡;王煜坚;杨浩;吴镇扬;;基于均值移动和椭圆拟合的人脸跟踪算法[J];东南大学学报(自然科学版);2006年06期
2 朱胜利;朱善安;李旭超;;快速运动目标的Mean shift跟踪算法[J];光电工程;2006年05期
3 朱胜利;朱善安;;核函数带宽自适应的Mean shift目标跟踪算法[J];光电工程;2006年08期
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【相似文献】
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1 何力;傅忠谦;郑重;;基于最大似然准则Hausdorff距离的跟踪算法[J];计算机仿真;2008年02期
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3 李二涛;张赟;曾虹;;基于单目视觉的彩色目标跟踪[A];浙江省电子学会2008年学术年会论文集[C];2008年
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5 高晋轩;黄建军;喻建平;;基于双核DSP的视频目标检测与跟踪[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
6 李艳波;张菁;;序列图像中运动目标检测与跟踪算法研究[A];黑龙江省计算机学会2007年学术交流年会论文集[C];2007年
7 徐姗姗;李学明;;基于连通域合并的多运动目标跟踪[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
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9 李忠海;王莉;崔建国;;复杂天空背景下小飞行目标检测与跟踪系统设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
10 齐美彬;张祺;蒋建国;孙洪艳;夏娜;;基于嵌入式主动摄像机的实时目标跟踪系统[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 邹菲 本报记者 夏洪平 特约通讯员 闫耀升;解读“雷勇现象”[N];解放军报;2010年
2 本报记者 刘菁菁;爱动打造游戏健身新方式[N];计算机世界;2010年
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1 牛长锋;复杂背景下视频运动目标跟踪的研究[D];北京理工大学;2010年
2 陈爱斌;基于视觉的运动目标跟踪方法研究[D];中南大学;2010年
3 李丽勤;高速摄像目标提取跟踪系统研究与应用[D];中国农业大学;2004年
4 牛君;基于非参数密度估计点样本分析建模的应用研究[D];山东大学;2007年
5 周昌;嵌入式智能摄像机网络关键技术研究[D];浙江大学;2007年
6 曾锐利;多信息融合的城市交通监控系统若干关键技术研究[D];天津大学;2007年
7 李智慧;基于MPM-MAP框架的运动目标分割与跟踪[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 张恒;无人机平台运动目标检测与跟踪及其视觉辅助着陆系统研究[D];国防科学技术大学;2008年
9 廖赟;基于裸手的自然人机交互关键算法研究[D];云南大学;2012年
10 王欢;运动目标检测与跟踪技术研究[D];南京理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王丰年;基于视觉注意的运动目标跟踪系统[D];杭州电子科技大学;2010年
2 王津;视频监控系统中基于Kalman滤波器的目标跟踪技术研究[D];云南大学;2010年
3 张文玲;基于特征联合和多核学习的运动目标跟踪[D];大连理工大学;2010年
4 王静;视频运动人体目标跟踪方法与性能评估[D];西安电子科技大学;2010年
5 何谷慧;基于SOPC的运动目标跟踪技术研究[D];河南科技大学;2010年
6 陈俊峰;基于DSP的运动目标跟踪和网络监控系统的研究与实现[D];合肥工业大学;2011年
7 王宾;视频序列中运动目标检测与跟踪有关问题的研究[D];西北大学;2004年
8 苑柳青;基于粒子滤波的视频运动目标跟踪方法研究[D];兰州理工大学;2011年
9 施雪梅;运动目标检测与跟踪算法研究[D];北京交通大学;2010年
10 汪颖进;目标跟踪过程中的遮挡问题研究[D];华中科技大学;2004年
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