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《燕山大学》 2000年
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基于条元法的HC冷轧机板形预设定控制理论研究及工业应用

彭艳  
【摘要】: 板形控制是板带轧机的关键技术和国际前沿研究课题。目前板形控制理论和数 学模型还不能适应板形控制技术发展的要求。板形控制方案的制定往往依靠大量的 生产试验和经验积累,缺乏比较成熟的理论方案和数学模型。本文以基于条元法的 三维轧制理论和HC轧机板形控制策略及预设定控制模型为研究对象,进行了深入 的理论研究和工业应用。 在已有的流线条元法基础上,采用三次样条函数拟合出口横向位移,形成三次 样条函数流线条元法。本方法不仅使横向位移函数在整个变形区处处连续,满足条 元节线上出口横向位移协调条件,而且还满足节线上出口横向位移的一阶及二阶导 数均连续的协调条件,同时可以大大减少划分条元的个数,提高了计算速度。 分析研究现有前张力横向分布模型的缺点和不足,建立了精确的前张力横向分 布模型,将该模型应用于三次样条函数流线条元法进行冷轧带材三维变形数值分析, 明显地改善了计算结果的收敛对初值的依赖性。 建立了HC轧机辊系变形模型,并与金属变形模型耦合,确立了900mm HC轧 机板形和板凸度计算模型。关于工业冷轧带钢的前张应力和板凸度的计算结果与试 验结果吻合较好,证明了理论模型是实用可靠的。 将人工神经网络技术引入板形控制领域,采用EBP神经网络进行板形模式识别, 建立了板形模式识别模型,该模型克服了传统的基于最小二乘法板形模式识别模型 的不足。以弹性小挠度理论,采用能量法建立了较简便实用的轧后带材失稳判别模 型。 将金属模型、辊系变形模型、轧后带材失稳判别模型和板形模式识别模型有机 结合在一起共同形成HC轧机板形分析整体模型。编制了板形分析整体模型程序和 图形显示程序。通过整体模型程序对HC轧机轧后带材板形分析的数值仿真,研究 HC轧机板形控制特性,确定了HC轧机板形控制策略。形成一套较为完整的基于条 元法的板带轧制板形控制仿真分析软件,从而建立起HC轧机板形预设定控制数学 模型。 应用研究方面,在邯钢集团衡水薄板有限公司900mm HC轧机上进行了冷轧带 材板形预设定控制工业应用。在验证了板形分析与控制仿真软件分析结果正确性的 燕山大学工学博士学位论文 基础上,为900mm HC轧机的主要轧制规格提供了正确的板形预设定模型。应用结 果表明,采用该板形预设定方案提高了轧后带材板形精度,明显地降低了工作辊弯 辊力,从而可延长轧辊及其轴承的使用寿命,提高效益,同时也证明了板形控制仿 真分析软件的有效性。
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2000
【分类号】:TG334.9

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 彭艳,刘宏民;冷轧带钢板形检测信号模式识别方法的进展[J];燕山大学学报;2003年02期
2 贾春玉;单修迎;刘宏民;;一种基于小波消噪技术的平直度模式识别方法[J];燕山大学学报;2011年01期
3 张秀玲,刘宏民;板形模式识别的GA-BP模型和改进的最小二乘法[J];钢铁;2003年10期
4 单修迎;刘宏民;贾春玉;;含有三次板形的新型板形模式识别方法[J];钢铁;2010年08期
5 林策;彭艳;孙建亮;丁开荣;;板形缺陷板料冲压变形及回弹仿真分析[J];锻压技术;2012年06期
6 贾春玉;单修迎;崔发军;白涛;;HC轧机工作辊弯辊对板形特征参数影响规律的研究[J];冶金设备;2011年06期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 单修迎;冷轧带钢板形控制的矩阵模型研究[D];燕山大学;2011年
2 孙亚波;冷轧带钢板形控制目标模型研究[D];燕山大学;2010年
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6 张秀玲;冷带轧机板形智能识别与智能控制研究[D];燕山大学;2003年
7 王英睿;三维条元法及其对热轧板带轧制过程的仿真[D];燕山大学;2003年
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9 张材;薄带坯铸轧板形智能识别与控制系统研究[D];中南大学;2004年
10 贾春玉;高精度宽带钢冷轧机板形模糊神经控制的研究[D];燕山大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙彬彬;大型筒节热轧过程变形机理研究[D];燕山大学;2012年
2 张国霞;基于神经网络解耦的板形板厚综合控制方法研究[D];燕山大学;2012年
3 李威;冷轧带钢板形控制机构调控功效分析研究[D];燕山大学;2012年
4 褚宇鹏;基于条元法的冷轧薄板稳定性分析[D];燕山大学;2001年
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6 张立昌;板带热轧轧制过程分析软件开发[D];燕山大学;2006年
7 丁开荣;板形标准曲线的理论计算方法研究[D];燕山大学;2006年
8 张守印;轧机液压弯辊基于GA的模糊RBF神经网络控制的研究[D];兰州理工大学;2006年
9 牛召平;冷轧板形智能预测控制研究[D];燕山大学;2007年
10 单修迎;四辊冷轧机板形神经模糊控制研究[D];燕山大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 林振波,张波,连家创,段振勇;冷轧带材板形判别模型的分析与讨论[J];钢铁;1995年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 马超;张国强;赵德华;何天庆;商融;;弯辊对带钢板形影响的模拟研究[J];鞍钢技术;2009年05期
8 李长生;梅瑞斌;刘相华;;刚塑性有限元求解板材轧制过程的奇异点问题[J];鞍钢技术;2010年05期
9 李志锋;田兆海;刘洋;曹忠华;王军生;;冷轧板形控制HMI的设计实现[J];鞍钢技术;2010年05期
10 杨旭;史乃安;;鞍钢热轧带钢表面麻点状铁皮控制技术[J];鞍钢技术;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 陈志煌;陈力;;漂浮基双臂空间机器人本体与末端抓手协调运动的模糊滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 史玉林;;基于模糊的PID控制[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
8 胡玉娥;丁淑萍;;基于改进BP算法的非线性广义预测控制器[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
9 陈玉强;刘志刚;杨铁军;肖友洪;;柴油机振动液压伺服主动控制[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
10 陈联裙;张群;张锦水;潘耀忠;;实割实测数据支持下的县级尺度冬小麦产量遥感估测[A];全国农业遥感技术研讨会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 谷海峰;密度锁内水力特性的研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
5 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
6 白会娟;导电材料结构电磁热弹性多场行为的理论研究[D];兰州大学;2010年
7 朱松;随机回归神经网络的动力学行为研究[D];华中科技大学;2010年
8 潘健怡;铝合金型材挤压的数值模拟及模具结构优化研究[D];华南理工大学;2010年
9 谭林;基于动力指纹的结构损伤识别可靠度方法研究[D];华南理工大学;2010年
10 邵新平;非线性微分方程的样条函数求解方法[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 廖甜甜;白细胞图像语义识别分类的研究[D];南昌航空大学;2010年
2 丁凯;基于随机模型的IGS台站高精度解算及其时间序列分析[D];山东科技大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王国栋;;HC轧机——板形技术讲座之五[J];鞍钢技术;1982年09期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 彭艳;刘宏民;;基于机理模型的HC冷轧机板形预设定控制模型的工业应用[A];2001中国钢铁年会论文集(下卷)[C];2001年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王杲;基于残余应力数值仿真的拼焊板冲压成形及焊缝移动预测建模分析[D];重庆大学;2011年
2 高建英;基于遗传算法设计模糊RBF神经网络控制器[D];大连理工大学;2000年
3 褚宇鹏;基于条元法的冷轧薄板稳定性分析[D];燕山大学;2001年
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5 苏文源;神经网络内模控制研究及其应用[D];浙江大学;2002年
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7 陈丹;基于遗传算法的自适应内模控制新方法[D];福州大学;2003年
8 冯晓华;冷轧带钢板形缺陷模式识别的研究[D];西安理工大学;2005年
9 李睿;神经网络在非线性预测控制中的应用研究[D];西安理工大学;2005年
10 张志强;人工神经网络在板形板厚综合控制中的应用研究[D];燕山大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘建昌,王柱;基于神经网络模式识别的板形模糊控制器[J];东北大学学报;2005年08期
2 杨利坡,彭艳,刘宏民;热连轧工作辊三维瞬态温度场数值模拟[J];燕山大学学报;2004年05期
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4 刘宏民;单修迎;贾春玉;;板带轧制断面形状控制的矩阵模型[J];燕山大学学报;2011年01期
5 贾春玉;单修迎;刘宏民;;一种基于小波消噪技术的平直度模式识别方法[J];燕山大学学报;2011年01期
6 许东杰;贾春玉;崔艳超;叶亚宁;;基于量子粒子群算法的BP网络板形模式识别研究[J];燕山大学学报;2011年01期
7 张秀玲,刘宏民;板形模式识别的GA-BP模型和改进的最小二乘法[J];钢铁;2003年10期
8 戚向东,李俊洪,连家创,刘献东,姜正连;热轧带钢局部硬度对冷轧带钢板形的影响[J];钢铁;2005年03期
9 杨利坡,刘宏民,彭艳,王英睿;热连轧轧辊瞬态温度场研究[J];钢铁;2005年10期
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张鹏雁;何安瑞;杨荃;王任忠;;宽带钢热连轧机工作辊温度场和热凸度的研究[A];中国计量协会冶金分会2007年会论文集[C];2007年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 单修迎;冷轧带钢板形控制的矩阵模型研究[D];燕山大学;2011年
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3 马博;低合金钢板带热轧过程微宏观多参数耦合建模[D];燕山大学;2011年
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5 梁勋国;六辊冷连轧机板形控制模型优化的研究[D];东北大学;2009年
6 王英睿;三维条元法及其对热轧板带轧制过程的仿真[D];燕山大学;2003年
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8 张材;薄带坯铸轧板形智能识别与控制系统研究[D];中南大学;2004年
9 贾春玉;高精度宽带钢冷轧机板形模糊神经控制的研究[D];燕山大学;2006年
10 杨利坡;板带轧制三维热力耦合条元法研究及仿真系统开发[D];燕山大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 孙彬彬;大型筒节热轧过程变形机理研究[D];燕山大学;2012年
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4 杜凤山;刘才;连家创;;三维弹塑性有限元法模拟板带轧制过程(Ⅱ)——关于摩擦元刚度二元修正的应力分析[J];东北重型机械学院学报;1989年02期
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10 胡国栋,王琦,邹本友;磁弹变压器差动输出式冷轧带材板形仪[J];钢铁;1994年04期
【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 彭艳;基于条元法的HC冷轧机板形预设定控制理论研究及工业应用[D];燕山大学;2000年
2 张秀玲;冷带轧机板形智能识别与智能控制研究[D];燕山大学;2003年
3 王英睿;三维条元法及其对热轧板带轧制过程的仿真[D];燕山大学;2003年
4 李俊洪;板带轧机板形计算理论及其在宽带轧制中应用研究[D];燕山大学;2003年
5 王立萍;延伸率和板形综合控制二辊式平整机改造设计和仿真研究[D];燕山大学;2002年
6 时旭;薄带钢冷轧过程的弹塑性有限元模拟[D];东北大学;2005年
7 杨利坡;板带轧制三维热力耦合条元法研究及仿真系统开发[D];燕山大学;2006年
8 陆铁坚;高层建筑筒体结构理论分析及拟动力试验研究[D];中南大学;2008年
9 李纬民;液压胀形轧辊的承载特性及其关键技术的研究[D];燕山大学;2002年
10 杨铁林;高精度气动板形仪基础技术的研究[D];燕山大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 褚宇鹏;基于条元法的冷轧薄板稳定性分析[D];燕山大学;2001年
2 马宁;人工智能在轧机偏心和板形控制问题中的应用研究[D];西安理工大学;2000年
3 谢云鹏;板形检测与板形控制研究[D];西安理工大学;2002年
4 金丹;模拟热轧带钢三维变形的条层法及其可视化编程与仿真[D];燕山大学;2002年
5 李鹏飞;气动板形检测辊的理论设计及实验研究[D];燕山大学;2001年
6 张立昌;板带热轧轧制过程分析软件开发[D];燕山大学;2006年
7 郑健;异步轧制对铝及铝合金带材组织和性能的影响[D];广西大学;2007年
8 何海涛;900HC冷带轧机板形仪计算机控制系统的研制[D];燕山大学;2001年
9 曾文峰;酸洗—冷连轧生产工艺的研究及轧制规程的优化[D];武汉科技大学;2007年
10 冯晓华;冷轧带钢板形缺陷模式识别的研究[D];西安理工大学;2005年
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