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《燕山大学》 2000年
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IGC650HCW冷带轧机控制系统关键技术研究

杨景明  
【摘要】: 厚度与板形精度是板带产品的两大质量指标。目前随着轧制理论、控制理论和 人工智能理论的发展,以及它们在轧制过程中的应用,使得板带产品的厚度精度与 权形指标有了很大的提高。然而,对单机架特种轧机采用专门的控制技术,实现微 米级带材精度的控制,仍是目前板厚控制领域研究的热点问题之一。工作辊可轴向 移动的HCW轧机,对于提高弯辊力的控制效果以及均匀工作辊的磨损都非常有利, 近年来在实际工程中得到了较为广泛应用。本文以获1999年度国家科技进步二等奖 项目“IGC 650HCW冷带轧机成套设备的研制及关键技术的研究”中的子项目“IGC 650HCW冷带轧机控制系统研制”为主要内容,全面、系统地研究了HCW轧机采 用内辊缝控制技术的理论以及具体实现中的一些关键问题。 对于液压缸位移闭环的厚控系统的动态数学模型分析与综合,目前国内外已有 许多学者进行了深入的研究,但对于内辊缝闭环的厚控系统的动态数学模型分析与 综合研究的甚少。本文对内辊缝控制的HCW轧机,引入了辊缝闭环轧机刚度概念, 实际测定了辊缝闭环轧机刚度与缸位移闭环轧机刚度,用机理分析方法建立了内辊 缝闭环厚控系统的动态数学模型。 上述的动态数学模型能否真实描述实际系统,本文依据现场实测数据对两种闭 环实现的厚控系统在特定情况下进行了系统辨识,在此基础上对厚控系统的两种位 置内环控制进行了控制参数寻优仿真研究,并与忽略次要因素化简后的仿真结果进 行了比较,简化了内位置环的动态数学模型。同时给出了以位移和张力进行带材厚 度调整的厚控系统的控制系统结构图。为内辊缝控制的HCW轧机厚控系统建模提 供了理论依据。 针对厚控系统位置内环被控对象存在慢时变和随机干扰的情况,对位置内环进 行了自校正控制以及基于神经网络自校正控制的理论研究。仿真试验结果表明,对 厚控系统位置内环采用自校正控制,可以很好地克服被控对象的慢时变和随机干扰 对系统的影响。在此基础上对厚控系统位置内环增设一定程度的非线性影响,进行 了非线性系统基于神经网络自校正控制的理论分析与仿真试验,得出基于神经网络 自校正控制具有一定非线性控制能力的结论。 根据实际系统具体实现上存在的若干问题,本文经过理论推导以及现场测试与 实验,提出了压力内环不完全微分控制技术、根据卷径测量值实时改变张力环放大 系数的在线修正控制技术、根据轧制速度实时改变厚度控制环节积分时间常数的可 变积分时间常数自适应控制技术、HCW轧机内辊缝闭环厚控系统弯辊力补偿控制技 燕山大学工学博士学位论文 术等一系列关键控制技术。由于这些技术的应用,使得650HCW轧机所轧带材厚度 精度达到了 0.120土 0.002mm,为国际先进水平,对同类轧机控制系统的研制与改造 具有重要的指导意义。 厚控系统模型设定中,针对实际系统运行时两种位置闭环工作状态切换的不确 定性,对辊缝设定值首次提出了“基于框架历史实测存贮修正”的自适应修正方法, 经大量现场实测数据推演证实了该方法的有效性,为采用以表格方式进行参数设定 与自学习研究提供了一种理论方法c
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2000
【分类号】:TG334.9

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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6 杨秋霞;冷带轧机液压厚控系统设计及轧辊偏心补偿应用研究[D];燕山大学;2003年
7 尹春霞;冷连轧机厚度与张力解耦控制研究[D];燕山大学;2006年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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10 崔博文,陈剑,陈心昭,任章;复参数最小二乘估计方法[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李翔晟;;基于系统辨识液压变量泵的效率模型研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 龙威;袁锐波;曾浩;张宗成;;压电式气动伺服阀控制策略的研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
3 李会军;王启刚;季刚;马增良;;一种基于M序列的噪声模型辨识方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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6 陈慧波;丁锋;;基于输出快采样数据的确定性系统最小二乘盲辨识方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 徐爱东;李传庆;陈艳军;刘广生;韩莉;;仿人智能MFA控制在过热蒸汽温度系统中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 曹荣敏;侯忠生;黄健;;直流电机调速系统的无模型学习自适应控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 金尚泰;侯忠生;王卫红;;无模型自适应控制方法在永磁直线电机控制中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 蔡满军;刘明坤;田广军;刘建军;;改进的带无模型外环补偿的自适应控制系统[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
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5 韩丽丽;多率多输入系统的辨识[D];江南大学;2010年
6 高京广;非线性随机系统的稳定、镇定与优化[D];华南理工大学;2010年
7 程如岐;基于Z拓扑的光伏并网逆变器研究[D];南开大学;2010年
8 南栋祥;具突变性对象的量子神经网络突变波函数及权重波函数的分析与研究[D];昆明理工大学;2009年
9 王晓东;双机架紧凑式炉卷轧机模型自适应优化控制[D];昆明理工大学;2008年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
3 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
4 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
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7 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
8 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
9 姜波;挠性驱动盘疲劳试验台的研制[D];长春理工大学;2010年
10 朱颀;碘化锌溶液浓缩装置的设计[D];长春理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李凤翔;冷轧薄板技术新发展[J];鞍钢技术;1985年12期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 胡仁安;;虚拟技术在冶金工业的应用前景[A];1999中国钢铁年会论文集(下)[C];1999年
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3 宁涛;袁平;;1700mm冷轧机开卷机电气控制系统分析[A];首届全国有色金属自动化技术与应用学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
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4 方一鸣;冷连轧机速度系统建模仿真及鲁棒控制研究[D];燕山大学;2003年
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6 王然风;基于支持向量回归技术的大型复杂机电设备故障诊断研究与应用[D];太原理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马宁;人工智能在轧机偏心和板形控制问题中的应用研究[D];西安理工大学;2000年
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9 尹春霞;冷连轧机厚度与张力解耦控制研究[D];燕山大学;2006年
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【二级引证文献】
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2 吴继民;吴炳胜;;CSP轧机主传动系统致振因素的分析[J];锻压技术;2012年02期
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4 陈琼;;基于多目标优化的冷轧带钢压下规程优化[J];中国西部科技;2011年34期
5 孙建亮;马小英;彭艳;刘宏民;;液压缸缸体动刚度对AGC系统的影响分析[J];冶金设备;2011年01期
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7 马维金;李凤兰;王俊元;熊诗波;曾志强;李金斗;;热连轧机磁栅尺结构的模型参数辨识[J];振动.测试与诊断;2010年06期
8 高朋;;热轧带钢精轧机轧制稳定装置研究[J];重型机械;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王怀民;刘正士;;四辊热轧机动态特性分析[A];第二十一届全国振动与噪声高技术及应用学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
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2 任新意;1420冷连轧机板形板厚控制数理建模与仿真[D];燕山大学;2012年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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7 本报记者  林喆 王进;云开雾散“望”春花[N];中国证券报;2007年
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9 刘忠全程东坡;冒领存款的行为应定盗窃罪[N];人民公安报;2008年
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