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端面啮合摆线钢球行星传动的动力性能研究

宜亚丽  
【摘要】: 本论文研究了一种新型传动—端面啮合摆线钢球行星传动。 研究了端面啮合摆线钢球行星传动的组成结构和传动原理,计算了该 传动的传动比。根据啮合副结构和钢球运动状态,分析论证了摆线钢球行星 传动的无回差传动、重合度大和啮合效率高等传动特性。研究分析了摆线钢 球行星传动的滑动速度并推导出滑动速度计算公式。 推导出内、外摆线理论齿形和实际齿廓的曲率、曲率半径、主曲率及 主曲率半径的方程式。根据对内、外摆线实际齿廓是否发生顶切的分析,按 曲率半径方程得到摆线钢球行星传动的连续传动条件。 研究并建立了多钢球啮合并且每个钢球多点接触的钢球摆线槽啮合副和 钢球环形槽啮合副的空间受力分析模型,分析并分别推导出摆线槽啮合副的 作用力及环形槽合副的作用力计算公式。分析了转臂轴承与行星盘的作用 力。推出内、外摆线槽实际齿廓的压力角计算公式。 在力分析的基础上,利用齿形综合理论和赫兹应力理论,计算了内、外 摆线槽实际齿廓及环形槽啮合副的最大接触应力。分析了各个参数变化对最 大接触应力的影响。 在理论上导出了摆线钢球行星传动的传动效率和啮合效率计算公式, 并分析了各个参数对啮合效率的影响。 在本文的理论基础上设计并制造了一台试验样机,为端面啮合摆线钢 球行星传动的进一步开发提供了实践基础。


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