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《燕山大学》 2002年
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鲁棒控制在轧机厚度控制系统中的应用

韩立强  
【摘要】: 厚度精度是板带产品的重要质量指标之一,随着社会经济的发展,板带产品的质量要求越来越高,这样深入研究轧机中厚度控制系统是十分必要的,把现代控制理论中的一些理论应用于轧机厚度控制系统中也就具有重要的意义。本文在研究了轧机的一般控制原理及厚控工艺基础后,对厚度自动控制系统的动态数学模型进行了分析和综合,但由于轧机的机械系统、控制系统以及来料厚度的变化等影响,而且轧机两侧压下机构的动态特性的差异,系统具有很大的不确定性,对于常规的控制方法,很难达到较高的控制精度和性能要求。 针对此类问题,本文提出了把鲁棒控制的方法应用于轧机厚度自动控制系统当中,因为鲁棒控制就是应用于系统模型不确定性和外界扰动不确定性的情况。本文在H_∞。控制的基础上,把μ方法应用于轧机厚控系统上,此种方法对于系统模型的结构、参数、滞后、稳定等因素的精度要求都比较低,所以对于系统内环和整个系统都具有很好的效果。特别对于滞后因子,此种方法能够达到常规方法难以达到的效果。 实验仿真表明,在一定的不确定性范围内,满足一定的精度要求下,厚度自动控制系统能够鲁棒稳定且能达到一定的鲁棒性能,取得满意的控制效果。
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP273.5

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【引证文献】
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【参考文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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【二级引证文献】
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【二级参考文献】
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