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《燕山大学》 2002年
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液压伺服位置系统的智能控制

黄镇海  
【摘要】: 本课题是在已完成的国家“九五”科技攻关项目“结晶器非正弦振动的研究”的基础上,针对该项目中的液压伺服驱动的连铸结晶器振动模拟装置所做的控制方面的研究。由于液压伺服驱动位置系统中存在参数摄动、外干扰和伺服阀的死区非线性等棘手的问题,而模糊控制不需要精确的数学模型,而神经网络可以有效地解决非线性问题,因此本文采用模糊控制和神经网络等控制方法对液压伺服位置系统进行控制,具有较大的实际意义和理论价值。 本文首先利用1250频率特性测试仪所测的实际液压伺服位置系统被控对象的高阶模型,然后结合实测数据得到被控对象的简化机理数学模型,并以此模型作为控制器设计的依据。在对模糊控制和神经网络理论的特点和应用等进行概述的基础上,分别设计了自调整模糊控制器、模型参考模糊自适应控制器、基于模糊逐级误差逼近算法的模糊神经网络控制器和神经网络变结构控制器。其中,神经网络变结构控制器是在利用神经网络对伺服阀摩擦死区非线性进行了辨识,并利用神经网络拟合的死区非线性的逆模型进行了补偿,然后再用变结构控制对液压伺服位置系统进行了控制器的设计,解决了液压伺服系统中伺服阀的死区非线性问题。通过对所设计控制器的仿真研究,结果表明,本文所设计的液压伺服位置控制系统具有较好的动静态性能、较好的跟踪精度,证明了所设计控制器的可行性。
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP273.5

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 满莉;变频液压站控制系统设计[D];中国海洋大学;2010年
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3 史宝奇;三自由度液压伺服关节的设计及其控制方法的研究[D];扬州大学;2006年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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7 黄振华;无头轧制中闪光焊机液压控制系统研究[D];河北工业大学;2007年
8 贾兆燕;大型液压伺服静动三轴仪控制与数据采集系统[D];大连理工大学;2000年
9 李洪波;大型液压伺服静动三轴仪控制与数据采集系统[D];大连理工大学;2000年
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