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《燕山大学》 2002年
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Delta算子系统的鲁棒控制

武波  
【摘要】: 由于计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要,离散采样控制系统得到了充分的发展,但是当采样频率很高时,传统的信号处理和控制方法存在着不可避免的缺陷,采用Delta算子描述代替移位算子描述方法可以适当地改善这些缺陷。鲁棒控制理论发展到今天,已经很成熟了,它能够很方便地处理不确定性及干扰,Delta算子理论与鲁棒控制理论的结合,是一个较新的研究课题,对实际控制系统,尤其是高速采样系统来说具有十分重要的理论意义和实际意义。 本文从以下几个方面对Delta算子系统的鲁棒控制做了初步的探讨。针对具有结构不确定及非结构不确定的δ算子描述的离散系统,采用统一的李亚普诺夫方程方法,研究了其鲁棒稳定性,给出了其鲁棒稳定性的界。结果表明万算子系统的鲁棒稳定性界随着采样周期的变化而变化,这是与Z域的不同之处,我们可以看出随着采样周期的减小,δ算子系统的鲁棒稳定界的范围扩大,系统仍然稳定。 利用李亚普诺夫第二方法对具有非线性结构不确定及扰动的Delta算子描述的线性定常系统进行了H_∞状态反馈分析和设计,结论的线性矩阵不等式中含有采样周期,当采样周期趋近于零时,系统仍然稳定,离散系统的性能趋于连续系统。 用LMI的方法把Delta算子系统的极点配置在一个稳定的区域内并且优化了LQ成本函数,使得我们期望的极点始终在这个稳定的区域内。 解决了δ算子系统的H_∞滤波问题,这对高速采样系统的抗干扰及状态估计是很有实际意义的,当采样周期趋近于零时,估计器的增益矩阵及性能趋于连续系统的增益矩阵及性能,用离散的设计方法,获得了连续系统的性能,既保证了系统的性能及稳定性又避免了Z域内设计的缺点。
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP13

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王瑜;基于LMI方法的2-D鲁棒H_2/H_∞滤波器的设计与研究[D];吉林大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹登庆;不确定变时滞线性系统的镇定亲件[J];控制理论与应用;1997年01期
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10 顾永如,李歧强,钱积新;线性不确定时滞系统的H_∞无记忆控制器设计[J];自动化学报;1999年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 辛云冰;费树岷;;一类不确定时滞系统与时滞相关的鲁棒稳定性[J];安徽大学学报(自然科学版);2006年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 张端金;吴捷;王忠勇;;Delta算子系统圆形区域极点配置的鲁棒性[A];第十九届中国控制会议论文集(一)[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘永强;基于磁流变阻尼器的高速动车组半主动控制与时滞分析[D];北京交通大学;2011年
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5 李海军;再入机动弹头的建模与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 贺成龙;可重复使用运载器亚轨道上升段制导与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
7 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
8 王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
9 吴晓明;连铸结晶器非正弦振动控制的研究[D];燕山大学;2001年
10 蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋清华;Delta算子描述的不确定时滞系统鲁棒容错控制[D];郑州大学;2010年
2 王涛;燃气轮机化学回热实验台双燃料控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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4 蒋波;岸边集装箱起重机防摇的H∞控制及仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
5 于倩;电力系统非线性控制器设计与仿真[D];大连海事大学;2011年
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7 徐江洲;不确定非线性广义系统的鲁棒稳定与鲁棒H_∞控制[D];辽宁大学;2011年
8 李文成;不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[D];东北石油大学;2011年
9 张威;Delta算子不确定系统的混合H_2/H_∞容错控制研究[D];郑州大学;2011年
10 沈雳;直升机飞行品质对设计参数的敏感性分析[D];南京航空航天大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王广雄,李连锋;鲁棒设计中MATLAB的应用[J];电机与控制学报;1999年03期
2 王广雄,何朕,刘淑焕;H_∞设计中奇异问题的处理[J];电机与控制学报;2000年03期
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4 林岳松,薛安克,钱积新;基于LMI方法的鲁棒H_∞滤波器设计[J];电路与系统学报;2004年05期
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7 姜勇,刘艳伟,董再励,孙茂相;基于LMI全方位移动机器人H_∞鲁棒控制[J];控制工程;2005年02期
8 张显库,贾欣乐,王兴成,杨承恩;H_∞鲁棒控制理论发展的十年回顾[J];控制与决策;1999年04期
9 安森建,黄琳;混合不确定系统的鲁棒稳定性[J];自动化学报;2001年02期
10 胡中骥,施颂椒,翁正新;一类多不确定性系统鲁棒H~∞控制器的LMI设计方法[J];自动化学报;2002年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 穆向阳;H_∞控制系统理论与应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 张群亮;不确定系统的鲁棒控制与滤波[D];燕山大学;2003年
3 贾志鹏;利用线性矩阵不等式方法设计滤波器[D];吉林大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 郭雷,冯纯伯;一类不确定系统的鲁棒H~∞控制器设计[J];中国科学E辑:技术科学;1998年01期
2 俞立;不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计[J];控制理论与应用;1991年01期
3 李渭华;萧德云;方崇智;;基于数学模型的故障检测与分离技术[J];控制与决策;1992年06期
4 俞立;不确定动态时滞系统的稳定化鲁棒控制[J];控制与决策;1993年04期
5 曹登庆;不确定线性时滞系统的镇定[J];控制与决策;1995年02期
6 曹永岩,孙优贤;具有多状态滞后的不确定时变时滞系统的鲁棒镇定[J];自动化学报;1998年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张珩;疏松桂;;基于边界建模的鲁棒控制方法[J];自动化学报;1991年05期
2 贾英民;高为炳;程勉;;关于鲁棒严格正实镇定准则[J];控制与决策;1992年04期
3 张浩,卞永明,MalcolmC.Good;基于H_∞鲁棒控制的高楼主动振动控制策略[J];同济大学学报(自然科学版);1999年01期
4 谢明江,代颖,施颂椒;机器人鲁棒控制研究进展[J];机器人;2000年01期
5 罗伟林,林桐;基于神经网络的具有不确定性因素的RLED机器人鲁棒控制[J];福州大学学报(自然科学版);2002年06期
6 李大中,王晓慧,张爱平;非线性鲁棒控制方法的新进展[J];热能动力工程;2003年03期
7 宋运忠,赵光宙,齐冬莲;不确定连续非线性系统鲁棒混沌反控制[J];浙江大学学报(工学版);2005年10期
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9 刘善伍;武俊峰;;一类结构不确定采样系统的鲁棒H_∞控制[J];自动化技术与应用;2006年03期
10 李赞华;杨冬梅;;区间离散广义系统输出反馈鲁棒H_∞控制[J];系统工程与电子技术;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 董文杰;贾英民;;H_2/H_∞混合控制的凸最优化设计[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
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3 叶庆凯;;鲁棒控制工具箱的研制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 李响;郝继飞;苗见阳;;MIMO系统的广义误差反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
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8 赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 周东涛;兰维瑶;陈亚陵;;球形贮液箱液体晃动的H_∞控制器设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 李树荣;田学民;张利洲;;热炉系统鲁棒控制器的设计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前8条
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2 姜恩 记者 张丽辉;燕山大学关新平教授获2006年度高校自然科学一等奖[N];河北日报;2007年
3 ;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
4 本报记者 王素艳;丹青难写是精神[N];秦皇岛日报;2006年
5 王勤 顾永红;中国自控领域的著名学者——冯纯伯[N];光明日报;2002年
6 沈阳建筑工程学院 吴成东 高峰;我国智能建筑走向何方?[N];中华建筑报;2000年
7 本报记者  张蕾;干科学事业 绘精彩人生[N];光明日报;2006年
8 陈静 周海洋;省科技厅来潭检查重点项目[N];湘潭日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
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4 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
5 赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
8 马磊;基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其鲁棒控制[D];大连海事大学;2013年
9 常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
10 朱学彪;轧机HAGC系统辨识与鲁棒控制研究[D];武汉科技大学;2013年
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1 王莹;新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究[D];广东工业大学;2005年
2 卜劭华;液压伺服驱动位置系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
3 秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年
4 邹治军;基于模糊控制的Smith预估器的改进研究和设计[D];合肥工业大学;2005年
5 李勇;基于观测器的非线性系统鲁棒自适应模糊控制[D];大连理工大学;2006年
6 许巍丽;全方位移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2006年
7 薛鹏;永磁同步伺服电动机二自由度控制[D];沈阳工业大学;2006年
8 林安辉;切换系统的鲁棒控制研究[D];厦门大学;2007年
9 安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
10 陆磊;电动轮椅的建模与轨迹控制的仿真研究[D];上海交通大学;2010年
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