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《燕山大学》 2006年
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300四辊轧机压下系统建模及系统辨识的研究

安雅雅  
【摘要】:可逆式冷轧机是现代机、电、液一体化系统的典型代表,建立其液压压下系统的精确数学模型是进行系统分析、设计和最优控制的前提。本文结合燕山大学300mm试验轧机设备,针对轧机HAGC系统,采用机理建模和系统辨识技术相结合的办法建立其机、电、液一体化的轧制模型。 本文综合考虑了轧机辊系变形、压下缸初始行程、辊系偏心、轧件的塑性变形和来料厚度对板厚精度的影响,并考虑了液压控制系统各组成部件的动态特性,依据滑阀的流量方程、液压缸流量连续性方程、液压缸和负载的力平衡方程,建立了对应轧机各设备部件且便于分析各部件性能的机电液一体化模型。 在现场模型参数的确定方面,由于液压系统本身存在某些难以确定的参量,采用控制领域的系统辨识技术确定这些特征参数。首先对普通最小二乘法、加权最小二乘法、增广最小二乘法和辅助变量法进行阐述、比较和分析,并理论上分析电液伺服控制系统辨识的计算机实现问题。其次对300mm轧机电液位置伺服系统进行了辨识实验研究,实验中用计算机产生相应的系统辨识输入信号,基于RLS算法和ARX模型方法的两种辨识程序对系统进行参数辨识。通过对辨识结果评价指标进行对比,发现ARX模型方法有较高的辨识精度,并对这种辨识方法进行验证。进一步利用ARX模型方法辨识确定了液压系统的数学模型。
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TG333.1

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 于刚;伺服阀控液压马达系统的辨识与控制研究[D];山东大学;2007年
2 罗明忠;离子交换树脂法回收氰化物pH值模糊自整定控制研究[D];西安建筑科技大学;2007年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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【共引文献】
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1 张洪丰;1370冷轧机厚控系统偏心补偿的实验研究[D];燕山大学;2005年
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【同被引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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2 单东升;板带轧机液压AGC系统主要参数的分析和实验研究[D];燕山大学;2006年
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5 金志彤;通钢1700mm冷轧机数学模型及过程控制系统[D];东北大学;2008年
6 高启明;300四辊冷轧机液压厚控系统偏心补偿的研究[D];燕山大学;2009年
7 方华;双辊连铸机液压AGC系统研究[D];重庆大学;2003年
8 雷亚勇;1700可逆轧机压下系统的动态响应分析及油缸测试[D];燕山大学;2007年
9 行娟娟;轧机液压AGC系统数学模型及其控制方法研究[D];西安理工大学;2004年
10 朱学彪;2800轧机液压系统在线监测与故障诊断[D];武汉科技大学;2005年
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