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《燕山大学》 2006年
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冷带轧机秒流量液压厚控系统设计及实验研究

韩宗刚  
【摘要】:厚度精度是板带产品的重要质量指标之一,随着轧制理论和控制理论的发展,以及它们在轧制过程中的应用,板带产品的厚度精度有了很大的提高,但是实际系统应用过程中还有许多具体技术问题需要解决。本文是以唐山恒通精密薄板有限公司“1270mm冷带轧机液压板厚控制系统技术改造”项目为背景。在对系统控制机理进行深入分析之后,重点对秒流量系统的主要控制方法和具体实现中的一些关键问题进行了研究,具有较大的实际价值和理论意义。 在参考原设计思想基础上,提出了秒流量液压厚度自动控制的总体方案。首先对整个液压板厚控制系统的控制机理进行分析介绍,重点讨论了控制系统的主要组成部分的工作原理和实现方式,并对系统软、硬件各功能做出简单介绍。然后在对轧机液压缸位置闭环的数学模型进行分析推导的基础上,得出秒流量闭环的动态数学模型。 针对轧机检测的带厚偏差具有时滞性的特点,引入了秒流量控制方法。给出秒流量修正方程,利用纯积分调节器实现秒流量闭环控制。为补偿可能出现的秒流量计算误差,提出了测厚仪监控补偿的秒流量系统修正方案,并给出变参数调节器自适应控制的方法。考虑秒流量系统对测速精度和实际生产中低成本的要求,提出了附加高频时钟编码器测速的方法,并对因测速精度带来的系统偏差进行仿真分析。最后利用Matlab软件对有、无秒流量闭环两种控制方法进行了抗扰性能对比仿真试验,阐述作者对秒流量系统具体实现的一些看法。
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP273

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