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《燕山大学》 2006年
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一种可控机械压力机的设计

马秀舫  
【摘要】: 本文对一种基于平面二自由度七杆机构的可控机械压力机进行了分析和设计。该压力机是由大的常速电机和小的伺服电机混合驱动的,它兼容了由常速电机驱动的传统机构高效率、高承载力及伺服电机驱动机构柔性可调的优点。 从可控机械压力机的机构原型入手,用杆长约束法和封闭矢量法计算了机构的正反解,并举例验证了结果的正确性。分析了机构的奇异性和可行性条件。并用雅克比矩阵条件数作为评价机构运动性能的指标,分析了机构参数对条件数产生的影响。 通过计算机构各杆件的误差传递系数,绘制各偏导数的变化曲线,分析了不同杆件对误差的影响程度,并得出了在输入参数共同作用下的输出参数误差。定义了机构的理论工作空间和实际工作空间,绘制了机构的实际工作空间图,并分析了设计参数对实际工作空间大小和形状的影响。利用空间模型理论,建立机构的几何空间模型,绘制了力评价指标的性能图谱,研究在实际工作空间内的力分配,以便得出满意的机构尺寸。 以运动性能、实际工作空间、力分析为依据,确定机构尺寸,设计出一种可控机械压力机机构。对其进行了理想运动曲线规划,并以设计250kN可控机械压力机三种典型的冲压运动为例进行了验证。 本文的研究工作为可控机械压力机的进一步研究奠定了基础。
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TG305

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