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《燕山大学》 2009年
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基于RBF神经网络的电液伺服系统智能控制研究

韩露  
【摘要】: 电液伺服控制系统具有精度高,响应快,便于调节的特点,同时又能控制大惯量实现大功率输出,因而在工业控制领域得到广泛的应用。但是电液伺服控制系统本质上是非线性系统,系统具有多变量、强耦合、非线性的特点。采用常规的PID控制时,系统的控制性能对模型的误差比较敏感,在系统工况变化较大(如长行程、变负荷等工况)时,系统的总体控制精度不高,不能满足工作装置的控制要求。智能控制无论理论上还是应用技术上都取得了实质性的发展。在控制领域,神经网络具有自学习自适应能力和强大的非线性映射能力,为解决非线性系统的建模和控制提供了一条有效的途径。 本文以飞行模拟器为研究对象,对神经网络控制器应用于电液伺服控制系统时的设计及参数调整方法进行深入的研究,以期利用神经网络控制器提高在高时变强非线性系统时获得良好的全局控制性能。本文提出一种双网结构的RBF神经网络直接逆控制方法,首先建立飞行模拟器单通道电液位置伺服控制系统的数学模型,然后依据该模型获取被控系统的输入输出数据,再利用RBF神经网络和这组数据对电液位置伺服控制系统进行逆建模,将辨识所得的神经网络逆模型直接作为控制器嵌入控制并进行仿真,依据响应情况利用梯度下降算法和最小二乘算法进行神经网络控制器参数调节;搭建飞行模拟器实验平台进行实验验证。仿真和实验表明此策略能够改善系统的动态特性,减小系统的稳态误差,提高系统的自适应能力和抗干扰能力,满足系统的控制性能要求。
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP273.5

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【引证文献】
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2 高为;基于数据挖掘和数据融合的短时交通流预测研究[D];重庆交通大学;2011年
3 孙德;基于DSP的火箭发射架位置伺服控制系统的设计与研究[D];南京理工大学;2012年
4 陈春宇;空气重介流化床的神经网络逆在线解耦控制[D];郑州大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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3 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李晚龙;六自由度Stewart平台分散智能控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 丁宝成;煤矿安全预警模型及应用研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
6 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
7 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
8 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
9 曾剑;基于数据挖掘的钱塘江河口水沙运动规律研究[D];浙江大学;2011年
10 栾小丽;基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究[D];江南大学;2010年
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1 郑珊珊;带流量稳定器的先导式比例减压阀设计研究与特性分析[D];山东科技大学;2010年
2 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
3 张传晖;煤矿架空乘人装置的系统研究[D];山东科技大学;2010年
4 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
5 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
6 商亮亮;先进PID算法研究及其在开口闪点仪温控系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
7 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
8 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
9 王坤;液体粘性传动研究及应用[D];山东科技大学;2010年
10 吴家瑞;服装产品加工成本快速估算方法研究[D];浙江理工大学;2010年
【同被引文献】
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8 姚智胜;基于实时数据的道路网短时交通流预测理论与方法研究[D];北京交通大学;2007年
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【二级引证文献】
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2 尹飞;基于神经网络技术和遗传算法的注塑成型工艺优化方法研究[D];武汉理工大学;2012年
3 朱林;某型多管火箭炮发射平台控制系统的研究与设计[D];南京理工大学;2013年
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【二级参考文献】
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10 张会峰;张坚毅;侯旭鹏;;飞行模拟器可信度动态评估[A];第五届全国仿真器学术会论文集[C];2004年
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7 张超 通讯员 王洪学 郭泓斌;李小奇,奇在哪里?[N];科技日报;2003年
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1 王春光;飞行模拟器传输延迟补偿与实现研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 王春光;飞行模拟器传输延迟补偿与实现研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 栾志博;飞行模拟器数字飞行控制系统建模与辅助训练的实现研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 熊海国;飞行模拟器发动机系统建模与面向对象的仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 杨宇;飞行模拟器动感模拟关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 刘广达;高逼真度研究型飞行模拟器的可重构关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 郑书朋;飞行模拟器的计算机系统实时调度与通信关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 张镭;飞行模拟器飞行仿真系统建模与软件实现[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 齐潘国;飞行模拟器液压操纵负荷系统力感模拟方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10 张燕燕;飞行模拟器大规模真实地形实时可视化技术的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
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1 韩露;基于RBF神经网络的电液伺服系统智能控制研究[D];燕山大学;2009年
2 姚建明;基于神经网络的电液伺服系统智能控制研究[D];太原理工大学;2005年
3 陈文科;神经网络在项目总承包风险中的应用[D];西安建筑科技大学;2005年
4 张振;基于解析冗余的非线性系统故障诊断方法研究[D];南京理工大学;2005年
5 刘海勃;基于RBF神经网络的期货走势预测模型研究[D];大连海事大学;2006年
6 张平;遗传神经网络在PMSM控制系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
7 戎辉;移动机械手的分层控制结构及其协调控制方法研究[D];河北工业大学;2006年
8 姜晓君;基于无线传感器网络的信息融合算法研究[D];郑州大学;2007年
9 胡霞;NTS中学生认知能力评价系统的研究与应用[D];武汉理工大学;2006年
10 林程军;采用单片机的电阻点焊智能控制器开发[D];沈阳工业大学;2006年
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