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《哈尔滨工程大学》 2010年
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点云的边界提取及角点检测算法研究

杨雪娇  
【摘要】: 尺度测量是人类认识和改造世界的基本手段之一,是现代化生产中产品质量控制的一个关键技术。用逆向工程的方法对物体进行三维尺度测量,具有其他方法所不具备的优点,它的主要思想是将待测物体的表面形状信息转换成离散的点坐标数据,将被测物体数字化,从而获得物体表面特征信息。它极大地缩短了产品的开发周期,提高了产品精度。 本文结合“现代船舶建造大尺度三维数字化测量”的开发实践,针对船体分段模型对逆向工程的关键技术做了以下研究: 1.对采集的图像进行了滤波、分割等预处理,在分析了几种光条中心提取方法的基础上,对极值法进行了改进,使其与遗传算法相结合来提取光条中心,具有较好的效果。 2.采用一种基于自适应阈值法的去噪方法对获取的数据点云进行了去噪处理。 3.针对项目中的数据,实现了经纬扫描法和网格划分法中的基于数据点及其周围点的分布均匀性的边界提取算法,并提出了一种基于网格法和经纬线扫描法的边界提取方法,验证了其可行性。 4.实现了基于边缘算法中的基于曲率边界的角点检测算法,根据本文的船体分段数据点云的特点采用一种基于边缘的自适应角点检测算法,验证了可行性。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 桓秉邦;牙颌点云数据三维可视化研究[D];电子科技大学;2012年
2 赵崇光;基于曲率平滑过渡的复杂刀轨样条逼近与优化技术研究[D];华南理工大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前7条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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9 李学东;全权;蔡开元;;双目鱼眼摄像机噪声分析与外参标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
10 金晅宏;戴曙光;穆平安;;机器视觉在汽车前照灯配光检测系统中的应用研究[A];第十三届全国汽车检测技术年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 严斌;上颌尖牙埋伏的生物力学分型与个体化诊疗[D];南京医科大学;2010年
2 王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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4 吴德烽;计算智能在三维表面扫描机器人系统中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
5 时长江;豆科类杂草种子图像识别系统研究[D];中国海洋大学;2009年
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8 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
9 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
10 孟凡文;面向光栅投影的点云预处理与曲面重构技术研究[D];南昌大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
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10 任泉;基于光纤传感的细纱小张力检测技术研究[D];浙江理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李珂珍;娄小平;吕乃光;;用于点云曲面重构的数据精简方法研究[J];北京机械工业学院学报;2009年01期
2 刘大峰;廖文和;戴宁;程筱胜;;散乱点云去噪算法的研究与实现[J];东南大学学报(自然科学版);2007年06期
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 王丽辉;三维点云数据处理的技术研究[D];北京交通大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗小华;Delaunay 三角剖分算法研究[D];暨南大学;2011年
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9 权毓舒;三维点云数据的预处理研究[D];西北工业大学;2005年
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【二级参考文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 杨平海;基于线几何的曲面特征提取技术研究与实现[D];华中科技大学;2004年
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【相似文献】
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4 徐玲;基于图像轮廓的角点检测方法研究[D];重庆大学;2009年
5 罗晓晖;双高斯差模型的低层次视觉尺度要素检测研究[D];重庆大学;2002年
6 侯北平;基于小波的多尺度图像处理及其在纸浆纤维检测中的应用研究[D];浙江大学;2005年
7 赵颜利;计算机视觉三维重建若干技术研究[D];南京理工大学;2007年
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9 傅荟璇;运动目标识别与光电跟踪定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 赵晓芳;视网膜血管图像处理的若干关键问题研究[D];华南理工大学;2011年
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1 刘颖;CCD/INS复合末制导中的信息对准技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
2 贾元元;基于形状的图像数据库检索技术研究[D];西安电子科技大学;2004年
3 陈乐;基于角点的实体重构及数值流形网格自动生成方法研究[D];广东工业大学;2005年
4 郭晓晶;图像角点检测方法的研究[D];青岛大学;2009年
5 邹凤娇;摄像机标定及相关技术研究[D];四川大学;2005年
6 陈光;亚像素级角点提取算法[D];吉林大学;2009年
7 梁艳;角点检测理论及算法研究[D];华中科技大学;2010年
8 范翠翠;图像角点检测方法的研究[D];青岛大学;2008年
9 靳秀华;交通流视频角点检测技术研究[D];长安大学;2011年
10 徐琨;稳健的图像拼接算法研究[D];南昌大学;2005年
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