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《哈尔滨工程大学》 2010年
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基于多通道的飞行器监控协同仿真技术研究

田媛  
【摘要】: 分布式视景仿真技术在军用和民用领域均有重要的应用价值,尤其是导弹飞行器的分布式视景仿真技术为我国武器装备的研制、战术演练和训练提供了非常有效、经济的手段和途径,它有利于缩短试验和研制周期,提高试验和研制质量,节省试验和研制的经费。为了准确的实现导弹飞行器分布式视景仿真,也必须保证有完整、准确的导弹六自由度数据,所以如何构建可靠的分布式视景仿真系统和导弹飞行器的六自由度数据方程,成为实现导弹飞行器的分布式视景仿真的基础。 本文以实际项目为背景,在分析研究分布式协同仿真技术、虚拟现实技术和系统设计要求的基础上,利用VEGA、Creator及协同仿真平台COSIM等软件设计并搭建了导弹飞行器的分布式视景仿真系统,此系统可以实时接收实际导弹飞行实验中的导弹六自由度数据,然后基于协同仿真平台COSIM传给飞行器视景生成部分。本文还在Matlab平台下完成了导弹飞行器六自由度数学模型方程的建立与验证,通过这些数学模型方程得出在仿真中所要用到的试验数据,然后把这些导弹飞行器六自由度的数据利用协同仿真平台COSIM实时的传给导弹飞行器分布式视景仿真系统的视景生成部分,实现对导弹飞行器飞行中位置和姿态的监控。最后完成了软件设计和调试,对现场试验的结果进行了分析,验证了设计的有效性。 多通道虚拟现实仿真技术是一种支持大场景、具有高度沉浸感的仿真支撑技术,它结合移动导弹飞行器数学模型与协同仿真技术的优势,能够解决导弹飞行器观测的大范围、真实感、沉浸感要求。所以本文分平移通道画面和旋转通道画面研究了多通道技术实现的基础,并且选择合适的多通道技术应用方案,采用专业图形卡实现了基于空间六自由度的多通道移动导弹飞行器监控仿真。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:V249.4

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