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《哈尔滨工程大学》 2010年
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立体视觉测量及半潜平台模型试验研究

徐强  
【摘要】: 半潜式海洋平台是浮式海洋平台中的一种常见类型。半潜式海洋平台由于具有抗风浪能力强、甲板面积和可变载荷大、适应水深范围广、钻机能力强和具有多种作业功能等特点,在世界范围上的深海油气开发中得到了广泛的应用。 首先,本文以工作水深为1000 m的某型半潜式平台为例,研究了等效水深截断的模型试验方法。选择截断水深为160 m ,进行了截断水深系统模型试验,分析半潜式平台在规则波及不规则波中的运动响应。结果证明以极小缩尺比进行模型试验,进行运动响应分析是切实可行的,可用于深海平台的模型试验。 其次,本文还进行了以机器视觉和图像处理为理论背景的算法研究与应用,算法部分主要包括图像预处理、二值化、特征点提取、标定、立体匹配及三维重构等一系列立体视觉方面的内容。在实验水槽中,利用造波机打浪,对浮体运动进行了实时测量,并且对系统的测量精度进行了验证和分析。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP391.41

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