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《哈尔滨工程大学》 2010年
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全景视觉图像去噪与增强方法的研究

金甲  
【摘要】: 近年来,随着大规模CCD阵列成像技术与多DSP阵列图像并行处理技术高速发展,视觉感知系统作为最基本的三维空间感知方式在众多领域都有所应用。全景视觉图像是由基于成像镜头得到的大于半球视场(360°×180°)的视觉信息图像,由于其开阔的视域,对民用、军用、太空航天等领域具有极其重要的意义。本文采用目前被重点关注的基于鱼眼镜头和反射镜两种方法来获取全景视觉图像,由于图像在采集传输的过程中,常常会受到周围环境噪声影响,导致图像成像质量的下降,并且在特定环境下由于光线亮度等因素导致图像模糊清晰度不够的情况,针对全视觉图像去噪与增强技术的研究事在必行并且尤为重要。 由于全景视觉图像尺寸大包含的细节信息非常丰富,普通的图像去噪方法难以达到同时满足良好的去噪效果与较高的运算效率,提出一种改进的基于小波分解和四阶偏微分方程相结合的方法用于图像去噪,利用小波良好的时频局域化特性和偏微分方程能够很好的保留图像的边缘和细节的特点对图像噪声进行消除。 全景视觉图像去噪后,为得到更好的视觉效果本文重点研究基于偏微分方程(PDE)与脉冲耦合神经网络(PCNN)的图像增强方法。从整幅图像灰度级分布的拉伸与细节信息的强化两个方面着手,本文提出一种改进的基于偏微分方程冲击滤波器模型与局部直方图均衡化相结合的方法对灰度图像进行处理并应用到彩色图像处理之中。最后,由于此算法中一些重要参数的选取直接影响到增强图像的视觉效果,本文采用粒子群算法进行优化选取,得到最优参数。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP391.41

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 林玉婷;数字化树木学标本馆的研建[D];北京林业大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨永勇;林小竹;;彩色图像增强的几种方法研究比较[J];北京石油化工学院学报;2006年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐俊;基于鱼眼图像的全景漫游模型研究[D];安徽大学;2003年
2 向菲;基于脉冲耦合神经网络的图像处理应用研究[D];华侨大学;2005年
3 伍柏秋;一种基于PCNN的低对比度灰度图像增强方法及其评价[D];西安电子科技大学;2006年
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5 凌云峰;移动机器人全景视觉应用研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 刘利彬;基于全视觉的移动机器人多路标定位方法[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 张必兰;改进的粒子群优化算法及应用研究[D];重庆大学;2007年
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10 崔峰峰;基于PDE的图像去噪[D];山东大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 黄加翼;乔梁;;高能X射线包裹图像边沿特征识别方法[J];安防科技;2011年03期
3 叶庆;赵明辉;李菲;李彬;范彬;;复杂环境下的夜间车道检测研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2008年06期
4 郭业才;王绍波;;基于PCNN的小波域超声医学图像去噪方法[J];安徽大学学报(自然科学版);2010年05期
5 汪建;杜世平;王开明;;茶叶的计算机识别应用研究[J];安徽农业科学;2006年10期
6 石伟;胡涛;;奇异值分解在储粮害虫图像复原中的应用[J];安徽农业科学;2009年05期
7 刘婷婷;;基于支持向量机的水稻纹枯病识别研究[J];安徽农业科学;2011年28期
8 任晓东;刘美琴;白慧慧;;基于GMM的黄瓜病害图像建模[J];安徽农业科学;2011年34期
9 姜红军;董杰;平子良;;基于形态学梯度的细胞图像自动分割[J];安徽农业科学;2012年01期
10 刘刚;王立香;柳兆军;;基于计算机视觉的苹果质量检测[J];安徽农业科学;2012年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李晋武;张娟;邹丽晖;;含运动物体的运动场景模糊图像恢复方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
2 戴文战;王清辉;杨爱萍;;基于高斯噪声背景下的混合滤波改进算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 李莲;闫志洋;;破损胶囊检测的图像处理分析与研究[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];2011年
4 徐刚;陈立平;张瑞瑞;;果园传感器网络数据滤波算法研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
5 叶乐军;王强;;基于自适应边缘检测的大空间火灾目标监测技术[A];中国职业安全健康协会2007年学术年会论文集[C];2007年
6 王巍;李琦;王骐;;基于Radon变换的激光雷达距离像方位估计[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
7 刘刚;姚力;张家才;;一种改进的去除脉冲噪声的方法[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
8 王克刚;耿国华;;基于小波平滑直方图的模糊聚类图像分割方法[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
9 赵振磊;耿则勋;王兰;闫兆婵;;基于自适应递归LPA-ICI的图像去噪算法[A];图像图形技术研究与应用2009——第四届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2009年
10 周飞;王晨升;;基于Canny算法的一种边缘提取改进算法[A];图像图形技术研究与应用2009——第四届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 沈郑燕;声纳图像去噪与分割技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 许志远;雾天降质图像增强方法研究及DSP实现[D];大连海事大学;2010年
4 肖洁;视觉注意模型及其在目标感知中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
5 涂虬;智能视觉监视中目标检测与跟踪算法研究[D];华中科技大学;2010年
6 章鹏;多尺度特征检测:方法和应用研究[D];中国科学技术大学;2010年
7 奉小慧;音频噪声环境下唇动信息在语音识别中的应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
8 李南希;非特定人的自然书写脱机中文文本行识别[D];华南理工大学;2010年
9 王晓松;复杂背景下树木图像提取研究[D];北京林业大学;2010年
10 王磊;乳腺钼靶X光片上微钙化点的计算机辅助检测技术的研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘甲玉;基于ARM的图像采集与无线传输技术的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
3 田继辉;用于三维影像快速浏览的多尺度DEM数据组织研究[D];河南理工大学;2010年
4 代宏伟;布里渊散射水下探测目标的自动识别[D];南昌航空大学;2010年
5 廖甜甜;白细胞图像语义识别分类的研究[D];南昌航空大学;2010年
6 李瑞波;图像阴影的检测与去除算法研究[D];山东科技大学;2010年
7 马莉;车牌识别系统中的车牌定位和分割算法研究和实现[D];山东科技大学;2010年
8 徐强;基于TMS320F2812的指纹识别系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
9 张明军;基于小波包最优树的图像融合技术研究[D];山东科技大学;2010年
10 贾伟洁;SAR影像与光学影像配准研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何云核,邵卓平,黄成林,梁淑云,李治能;安徽农业大学树木标本信息管理系统的建立与应用[J];安徽农业大学学报;2001年04期
2 朱宗元,梁存柱;钟观光先生的植物采集工作——兼记我国第一个植物标本室的建立[J];北京大学学报(自然科学版);2005年06期
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6 吴伟波,曹文君;对于数字化博物馆实现中的一些关键技术的研究与实践[J];复旦学报(自然科学版);2001年06期
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8 王畅;数字化博物馆应用软件开发的一些思考[J];中国博物馆;2003年01期
9 罗志和;罗晓莹;;用三维成像技术建好虚拟展厅[J];中国博物馆;2005年04期
10 张妮佳;张剑平;;现代大教育观下的数字博物馆[J];中国博物馆;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱晓冬;数字博物馆关键技术研究[D];西北大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐俊;基于鱼眼图像的全景漫游模型研究[D];安徽大学;2003年
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3 寇茜;野生植物标本资源数据库及保护管理系统的数字化建设[D];东北林业大学;2006年
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10 李鹏飞;进入式全景漫游系统的研究开发[D];安徽大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 张军英,樊秀菊,董继扬,石美红;一种改进型脉冲耦合神经网络及其图像分割[J];电子学报;2004年07期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 曾吉勇;折反射全景立体成像[D];四川大学;2003年
2 张丽平;粒子群优化算法的理论及实践[D];浙江大学;2005年
3 熊勇;粒子群优化算法的行为分析与应用实例[D];浙江大学;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 严志刚;腹部器官肿瘤及其伴行血管的三维超声重建系统[D];电子科技大学;2001年
2 陈利红;机器人视觉系统的研究与开发[D];浙江大学;2003年
3 吴利予;前列腺超声图像的分割研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 宁晓菊;基于脉冲耦合神经网络的图像检索与数据聚类[D];西安电子科技大学;2004年
5 王亮;智能移动机器人定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 史飞;脉冲耦合神经网络在图像处理中的应用研究[D];兰州大学;2003年
7 张炜炜;基于小波的感兴趣区域图像编码在遥感图像压缩中的应用[D];湖南大学;2005年
8 上官伟;医学超声图像处理研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
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10 吴自新;全景视觉系统设计与图像处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张小波;张顺利;;引入修正因子的局部维纳滤波图像去噪[J];计算机与数字工程;2011年05期
2 尚赵伟;张峰;郎方年;袁博;李剑;;PDTDFB和双树HMT的图像去噪[J];重庆大学学报;2011年06期
3 林克正,李殿璞,华克强;图像小波去噪的算子描述[J];哈尔滨理工大学学报;2000年03期
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5 丁文佳,刘志文;一种基于小波变换的自适应图像降噪法[J];通信技术;2003年06期
6 苏金泷,戴在平;模糊神经网络的极点配置自校正滤波器[J];华侨大学学报(自然科学版);2004年03期
7 任获荣,王家礼,张平;一种更新提升形态小波图像去噪算法[J];西安电子科技大学学报;2004年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 龚昌来;;基于线性混合小波基的图像去噪[A];梅州市自然科学优秀学术论文集(第十届)[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 赵亚萍;造只“复眼”看世界[N];科技日报;2003年
2 ;山水“刘三姐”是种印象[N];中国文化报;2003年
3 本报实习生 张燕 本报记者 尹华平;神工鬼斧 夜醉漓江[N];广西日报;2003年
4 海通证券研究所 玻埃埃茨;优质指数标的 最佳推出时机[N];证券日报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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3 侯迎坤;非局部变换域图像去噪与增强及其性能评价研究[D];南京理工大学;2012年
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5 李科;移动机器人全景视觉归航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 辛巧;偏微分方程及其在图像去噪和分割中的应用[D];重庆大学;2011年
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8 张建平;基于偏微分方程的图像去噪和分割方法[D];大连理工大学;2012年
9 熊波;基于非局部信息的保边缘图像去噪研究及应用[D];华中科技大学;2012年
10 李洪均;基于多尺度几何分析与偏微分方程的图像去噪研究与应用[D];南京航空航天大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金甲;全景视觉图像去噪与增强方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘蕾;基于双树复小波变换的图像去噪[D];北京化工大学;2010年
3 郭天圣;基于小波变换的图像去噪研究[D];兰州理工大学;2010年
4 李柯材;图像去噪的研究—基于中值滤波和小波变换的图像去噪应用研究[D];江南大学;2011年
5 赵开伟;Contourlet变换在图像去噪中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 李伟;基于匹配跟踪和自适应字典的图像去噪算法研究[D];华北电力大学(北京);2010年
7 张冬翠;基于Directionlet变换的图像去噪和融合[D];西安电子科技大学;2010年
8 栗艳艳;基于小波变换和偏微分方程的图像去噪算法研究[D];西安理工大学;2010年
9 付仲凯;基于多尺度几何变换的图像去噪方法研究[D];辽宁师范大学;2010年
10 陈燊;基于小波变换与偏微分方程的图像去噪算法研究[D];西北大学;2010年
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