收藏本站
《哈尔滨工程大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

捷联惯性导航系统初始对准方法研究

任蕾  
【摘要】: 惯性导航系统以其不受地域、时间和气候等条件的限制,自主、隐蔽、实时提供导航信息的优点广泛应用于军事和民用领域。初始对准技术是惯导系统的关键技术之一,初始对准技术的优劣将直接影响到系统导航精度高低,因此提高惯导系统的初始对准技术具有重要的理论和实际意义。 本文以教研室自研项目“光纤捷联惯性导航系统”为工程背景,针对捷联惯导系统展开初始对准技术研究,对惯性导航系统的误差方程进行了推导,建立了完整的惯性导航系统误差模型。 通过对自研光纤捷联惯性导航系统的误差进行分析,得到了惯性器件的性能指标,为后续初始对准技术的仿真和研究提供了仿真数据。文中将数学平台移植到平台系统,建立了捷联系统罗经法初始对准的方案。对罗经法初始对准的控制规律进行了离散化,在此基础上完成了捷联系统的罗经法初始对准方法设计,分别利用仿真数据和实测数据验证了方法的有效性。 本文建立了一种基于Kalman滤波的惯导误差动态模型,并对该模型进行了仿真,实现了基于Kalman滤波的初始对准方案。在此滤波器的基础上研究了Kalman滤波器参数选取对滤波器性能的影响,并初步得到了参数选取规律。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:V249.322

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王世纪;孙先仿;柴伟;;基于集员滤波的SINS静基座初始对准[J];微计算机信息;2009年10期
2 王艳东,范跃祖;捷联惯导系统多位置对准研究[J];中国惯性技术学报;2000年03期
3 严恭敏;严卫生;徐德民;蒋浩;;纬度未知条件下捷联惯导系统初始对准分析[J];航天控制;2008年02期
4 周卫东;乔相伟;任蕾;吉宇人;;QUKF算法及其在SINS初始对准中的应用[J];仪器仪表学报;2010年02期
5 李兵军;高伟;王慧;刘惠媛;;基于线性最优控制的捷联惯导初始对准方法研究[J];弹箭与制导学报;2008年02期
6 王涛;张礼礼;郝顺义;;自适应遗传算法捷联惯导系统初始对准[J];火力与指挥控制;2009年04期
7 严恭敏;翁浚;赵长山;秦永元;;捷联惯导系统改进参数辨识初始对准方法[J];中国惯性技术学报;2010年05期
8 崔中兴,施国梁;捷联惯导系统的开环初始对准[J];航空学报;1986年04期
9 周菊华;程向红;;简化UKF在SINS摇摆基座上的初始对准[J];弹箭与制导学报;2009年03期
10 卫开夏;郝国生;巩固;;惯导系统中自适应卡尔曼滤波的研究[J];微计算机信息;2009年31期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
2 刘敬杰;刘瑞华;;微捷联惯导系统晃动基座初始对准算法的实现[A];全国第一届信号处理学术会议暨中国高科技产业化研究会信号处理分会筹备工作委员会第三次工作会议专刊[C];2007年
3 李京书;许江宁;查峰;覃方君;;捷联惯导系统旋转调制技术发展综述[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
4 杨大烨;张乐;彭智宏;陈效真;谢天怀;;捷联惯导系统晃动基座初始对准研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5 丁杨斌;申功勋;王缜;;扩展卡尔曼粒子滤波在SINS大方位失准角对准的应用研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
6 马闪;王新龙;;天基导弹的动基座快速精确传递对准方法[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
7 满顺强;丁杨斌;申功勋;;RKF在大飞机SINS静基座对准中的应用研究[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
8 吴阳;沈军;缪玲娟;;DSP技术在陆用激光捷联惯导系统中的应用[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
9 杨晓霞;黄一;;激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 杨大烨;张乐;彭智宏;陈效真;谢天怀;;捷联惯导系统晃动基座初始对准研究[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 新华社记者 张国圣;多点启发 少些模式[N];新华每日电讯;2001年
2 柳中秋;刘国刚;春燕展翅欲高飞[N];中国航空报;2002年
3 新华社记者 李诗 张国圣;揽月追星为航天[N];新华每日电讯;2001年
4 袁岷;陀螺连续测斜仪首次应用获成功[N];中国石化报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李宗涛;高动态捷联惯导系统的并行实现研究[D];浙江大学;2012年
2 曹通;光纤陀螺捷联惯导系统在线对准及标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 严恭敏;车载自主定位定向系统研究[D];西北工业大学;2006年
4 徐博;舰船高精度光纤捷联惯性导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 赵桂玲;船用光纤捷联惯导系统标定与海上对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 张义;舰船捷联惯性系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 张鑫;船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
9 杨峻巍;水下航行器导航及数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
10 陈楸;惯性导航系统中非线性问题的数值方法[D];西北工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张琳;测量信号随机延时下的捷联惯导系统初始对准研究[D];江苏科技大学;2011年
2 赵岩良;捷联惯导系统动基座和大失准角初始对准的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李国强;旋转捷联惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 张鹏;激光陀螺捷联惯导系统旋转调制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 刘彬;光纤捷联惯导系统传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 刘旖旎;高精度捷联惯导系统空中对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8 吴春新;捷联惯导系统姿态算法及误差自动补偿的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 李丽锦;基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究[D];西北工业大学;2006年
10 张钧;速率偏频激光捷联惯导系统初始对准方法研究[D];西北工业大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026