收藏本站
《哈尔滨工程大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机载导弹SINS动基座传递对准技术研究

张勤拓  
【摘要】:机载导弹作为机载武器的重要力量,具有反应灵活,可快速投入战斗等特点,决定了其在区域战争中发挥着重要作用,而传递对准技术决定了导弹的射击精度和反应时间。鉴于此,论文以机载导弹为主要应用背景,分别从传递对准模型中状态可观测度分析、快速精确的对准匹配算法、传递对准鲁棒滤波方法以及重要误差干扰补偿技术等几个方面对该课题展开了深入的研究。 由于误差协方差方法需要在Kalman滤波运算后才能得到各状态变量的估计效果,而基于分段线性定常系统(Piece Wise Constant System,简称PWCS)的奇异值可观测度分析方法不需要事先进行Kalman滤波运算,就能得到系统各状态变量的可观测度,为系统方案设计节省了大量时间。在传统可观测度定义的基础上,提出了一种新的可观测度定义方法,该方法能够分析出机动方式的改变对状态变量可观测度的影响。这种新的定义方法比传统方法更加清晰、直观,便于机动方案的设计。通过状态变量的可观测度分析,得出本文所采用的摇翼机动方式。 鉴于机载导弹应用环境的高动态特点,单一的速度或位置匹配方法不再满足系统需求。论文根据捷联惯导系统姿态信息的不同描述形式,推导了“速度+姿态角”匹配、“速度+姿态矩阵”匹配、“速度+姿态矩阵相乘”匹配和“速度+四元数”匹配等四种基于姿态信息的匹配算法,仿真比较了它们的估计效果。提出了选择姿态矩阵作为观测量时,姿态矩阵元素的选择原则,并在“速度+姿态矩阵”匹配算法的基础上,推导得出了“速度+姿态矩阵相乘”匹配算法。最后,以“速度+姿态角”匹配算法为例,仿真比较了不同条件下的对准结果。 以Krein空间状态估计理论为基础,推导了Krein空间的Kalman滤波和H∞滤波公式,仿真比较了两种滤波方法在不同噪声条件下的滤波性能。提出了一种基于Krein空间的自适应H∞滤波方法,推广了Krein空间滤波理论的应用。仿真结果表明所提出的滤波方法比Kalman滤波鲁棒性更好,比H∞滤波精度更高。 对机载导弹实际应用环境中的杆臂效应、机翼气动干扰、主-子惯导之间的时间延迟等误差干扰进行了研究。详细分析了各干扰形成机理,推导得出了相应误差项精确的数学描述。比较了速度匹配和“速度+姿态”匹配算法在摇翼机动时受杆臂效应的影响。分析了“速度+姿态”匹配时杆臂长度的可观测度,为有效估计杆臂长度提供了理论依据和重要参考。通过对杆臂长度的有效估计完成杆臂效应误差补偿,仿真结果表明,杆臂长度的估计精度为分米级,杆臂效应补偿可以明显提高失准角的估计精度。针对载机机动过程中机翼气动特性较为复杂的特点,将弹性变形考虑为时变量,给出了弹性变形角的实时估计方案,并通过对三个方向的弹性变形角进行可观测度分析,得到提高弹性变形角估计效果的机动方式。仿真结果表明,实时估计方案能够实现变形角的准确跟踪。 最后,针对主-子惯导存在时间延迟误差,提出了一种载机作摇翼机动时,处理未知时间延迟误差的工程化方案,并仿真验证了其可行性。该方法既可以克服时间延迟误差的有害干扰,又避免了对延迟时间实时估计的的繁琐性,同时具备一定的对准精度。
【关键词】:传递对准 可观测度 Krein空间 杆臂效应 时间延迟
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TJ760
【目录】:
  • 摘要5-7
  • ABSTRACT7-12
  • 第1章 绪论12-24
  • 1.1 课题的背景和意义12-13
  • 1.2 国内外研究现状13-22
  • 1.2.1 传递对准匹配方法研究进展13-16
  • 1.2.2 滤波理论在传递对准中的应用进展16-20
  • 1.2.3 影响传递对准精度的误差干扰研究进展20-22
  • 1.3 本文的主要内容22-24
  • 第2章 传递对准可观测性分析24-47
  • 2.1 传递对准中坐标系定义24
  • 2.2 传递对准误差模型的建立24-26
  • 2.2.1 速度误差传播方程25-26
  • 2.2.2 姿态误差传播方程26
  • 2.2.3 位置误差传播方程26
  • 2.3 传递对准可观测度分析26-46
  • 2.3.1 基于奇异值的可观测度分析27-31
  • 2.3.2 一种新的可观测度定义31
  • 2.3.3 降维模型的可观测度分析31-46
  • 2.4 本章小结46-47
  • 第3章 基于姿态信息的匹配算法47-68
  • 3.1 “速度+姿态角”匹配算法47-50
  • 3.1.1 传递对准系统方程47-48
  • 3.1.2 仿真研究48-50
  • 3.2 “速度+姿态矩阵”匹配算法50-58
  • 3.2.1 传递对准系统方程51-52
  • 3.2.2 仿真研究52-53
  • 3.2.3 姿态矩阵元素的选择方法53-56
  • 3.2.4 “速度+姿态矩阵相乘”匹配算法56-58
  • 3.3 “速度+四元数”匹配算法58-62
  • 3.3.1 传递对准系统方程59-60
  • 3.3.2 仿真研究60-62
  • 3.4 基于姿态信息的匹配算法适用性研究62-67
  • 3.5 本章小结67-68
  • 第4章 Krein 空间滤波理论在传递对准中的应用68-96
  • 4.1 Krein 空间理论基础68-72
  • 4.1.1 Krein 空间定义68-70
  • 4.1.2 Krein 空间的一种几何解释70-71
  • 4.1.3 Krein 空间中的射影71-72
  • 4.2 Krein 空间的状态估计72-83
  • 4.2.1 射影和二次型72-76
  • 4.2.2 状态空间结构76-81
  • 4.2.3 Krein 空间的Kalman 滤波81-83
  • 4.3 Krein 空间的H∞滤波83-92
  • 4.3.1 H∞滤波问题83-85
  • 4.3.2 次优H∞滤波的解85-87
  • 4.3.3 仿真研究87-92
  • 4.4 基于Krein 空间的自适应H∞滤波92-95
  • 4.4.1 Krein 空间自适应H∞滤波方程推导92-93
  • 4.4.2 遗忘因子的自适应调整93
  • 4.4.3 仿真研究93-95
  • 4.5 本章小结95-96
  • 第5章 影响传递对准精度的误差分析96-117
  • 5.1 杆臂效应及补偿方法96-104
  • 5.1.1 杆臂效应对传递对准的影响96-100
  • 5.1.2 杆臂长度实时估计100-101
  • 5.1.3 基于量测修正的杆臂效应补偿方法101-104
  • 5.2 机翼气动干扰对传递对准的影响104-112
  • 5.2.1 气动弹性基础104-107
  • 5.2.2 机翼弹性变形实时估计107-112
  • 5.3 一种未知测量时间延迟的传递对准方案112-116
  • 5.3.1 时间延迟误差112-113
  • 5.3.2 未知时间延迟传递对准方案113
  • 5.3.3 仿真验证113-116
  • 5.4 本章小结116-117
  • 结论117-119
  • 参考文献119-130
  • 攻读学位期间发表的论文和取得的科研成果130-131
  • 致谢131

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 房建成;张舟;宫晓琳;;机载分布式POS传递对准建模与仿真[J];中国惯性技术学报;2012年04期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 梁海波;基于陀螺冗余的微惯性系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 袁克非;组合导航系统多源信息融合关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 马涛;光纤捷联惯导及其卫星深组合导航算法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 岳海文;动基座传递对准误差分析与补偿方法研究[D];上海交通大学;2011年
2 林灿龙;高动态条件下捷联惯导动基座传递对准并行算法研究[D];浙江大学;2012年
3 陈岱岱;舰载武器惯导系统传递对准及其精度评估方法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
4 李玺安;基于VxWorks的光电瞄准吊舱传递对准技术研究[D];南京理工大学;2014年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王希彬;赵国荣;高青伟;;基于RBF神经网络的Kalman滤波在惯导系统传递对准中的应用[J];兵工自动化;2008年11期
2 谷宏强;袁亚雄;李斌;;遗传算法在捷联惯导系统初始对准中的应用研究[J];兵工学报;2007年06期
3 周丽弦,崔中兴;系泊状态下舰载导弹自主式初始对准研究[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
4 王新龙;马闪;王海涌;;SINS在摇摆基座上的快速精确对准方法[J];北京航空航天大学学报;2009年01期
5 王新龙;申亮亮;马闪;;摇摆基座SINS快速精确传递对准方法[J];北京航空航天大学学报;2009年06期
6 王丹力,张洪钺;几种可观性分析方法及在惯导中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
7 韩军海,陈家斌;舰船在风浪干扰下的快速传递对准技术研究[J];北京理工大学学报;2004年10期
8 周峰;孟秀云;;Adaptive Kalman Filter of Transfer Alignment with Un-modeled Wing Flexure of Aircraft[J];Journal of Beijing Institute of Technology;2008年04期
9 郑佳华;王宏力;段小庆;侯青剑;;自适应卡尔曼滤波在SINS静基座初始对准中的应用[J];电光与控制;2008年06期
10 李玉峰;李磊;张宗麟;;自适应卡尔曼滤波应用于空—空导弹传递对准研究[J];弹箭与制导学报;2003年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王司;战术制导武器捷联惯导系统快速传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
2 易大江;组合导航中的鲁棒滤波研究[D];国防科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁滢颍;机载导弹的传递对准技术研究[D];西北工业大学;2001年
2 顾冬晴;机载战术武器的传递对准及其精度评估技术研究[D];西北工业大学;2005年
3 闫锋;欧拉方程求解静气动弹性问题[D];西北工业大学;2005年
4 张广利;鲁棒滤波在动机座对准中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 邢振华;基于鲁棒H_∞滤波器的不确定系统识别[D];同济大学;2007年
6 王勇军;舰载机惯导对准技术研究[D];西北工业大学;2007年
7 夏家和;舰载机惯导系统的动基座对准技术研究[D];西北工业大学;2007年
8 胡再刚;基于H_∞的传递对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 陈来;捷联惯性导航系统动基座传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 张燕;捷联惯导系统的算法研究及其仿真实现[D];大连理工大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘江;蔡伯根;;一种组合导航的自适应信息融合算法[J];北京交通大学学报;2008年02期
2 王松;刘明光;石双双;杨罡;;基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识[J];北京交通大学学报;2010年02期
3 王毅,赵忠,卫育新;带误差补偿的二位置寻北仪设计[J];兵工自动化;2005年04期
4 敖宏奎;王宏力;侯青剑;孙渊;;弹道导弹轨迹发生器的设计[J];兵工自动化;2007年08期
5 曹立佳;颜诗源;张胜修;;基于Simulink的巡航导弹INS/CPS组合导航仿真[J];兵工自动化;2007年12期
6 丁涛;赵忠;;捷联惯导系统的误差角关系与推导[J];兵工自动化;2007年12期
7 王希彬;赵国荣;高青伟;;基于RBF神经网络的Kalman滤波在惯导系统传递对准中的应用[J];兵工自动化;2008年11期
8 李茂;岳曾敬;;自适应交互式多模型目标跟踪算法[J];兵工自动化;2009年05期
9 颜刚;周文松;王相飞;高宏亮;;基于RBF神经网络的导弹备件需求量预测仿真[J];兵工自动化;2011年01期
10 徐林;李世玲;屈新芬;;三种传递对准延时误差补偿方法的比较研究[J];兵工自动化;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 隋树林;孙立宏;姚文龙;袁健;;融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 杨晓霞;黄一;;外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 程建华;邹继斌;陈世同;刘星伯;;水下无人运载器捷联式惯导系统初始对准关键系统技术研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 严恭敏;严卫生;徐德民;;逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张泽;段广仁;;超定条件下基于星敏感器的姿态确定[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 郭子伟;缪玲娟;沈军;;可观测性分析在改善静基座对准的工程应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 尚松田;邓志红;付梦印;王瑞涛;莫凡;;单轴旋转调制对光纤陀螺惯导系统精度的影响分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 高伟熙;缪玲娟;沈军;;一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 贾建芳;;低成本MIMU/GPS组合导航系统的序贯滤波技术[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
10 牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张琛;光纤陀螺光路偏振特性及温度性能研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 刘凤鸣;重力梯度辅助导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 刘志平;无陀螺捷联惯导系统若干关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 田峰敏;水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周翔;微型扑翼飞行器的气动特性及其优化研究[D];南昌航空大学;2010年
2 崔运涛;基于ARM+DSP的捷联航姿系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张立华;光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 吴岩;微惯性组合惯导系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 吕玉红;船用捷联系统传递对准方法及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 孙佳;基于SoPC的激光陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 郑秀华;基于虚拟仪器的SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 常波;周徐昌;胡博;;单自由度陀螺仪冗余系统的故障检测与识别[J];兵工自动化;2007年12期
2 史贤俊;林慧博;张小伟;;基于支持向量机的模拟电路故障诊断方法[J];兵工自动化;2009年04期
3 耿延睿,王养柱,崔中兴;捷联惯导系统划船效应补偿算法研究[J];北京航空航天大学学报;2001年06期
4 耿延睿,崔中兴,张洪钺,房建成;衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
5 宫晓琳;房建成;;一种机载遥感成像用分布式POS传递对准方法[J];北京航空航天大学学报;2012年04期
6 王丹力,张洪钺;几种可观性分析方法及在惯导中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
7 杨艳娟;金志华;田蔚风;;船用静电陀螺导航仪误差分析[J];船舶工程;2006年04期
8 陈天如;邱恺;潘泉;;无反馈最优联邦信息滤波算法研究[J];传感技术学报;2007年05期
9 李杰;洪惠惠;张文栋;;MEMS微惯性测量组合标定技术研究[J];传感技术学报;2008年07期
10 李仁;曾庆双;陈希军;;一种低成本MEMS惯性传感器应用技术研究[J];传感技术学报;2009年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张洪钺;杨静;尤敏;;冗余惯性组件的可靠性与故障检测[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
6 翟永杰;基于支持向量机的故障智能诊断方法研究[D];华北电力大学(河北);2004年
7 张玲霞;导航系统故障检测与诊断及其相关理论问题的研究[D];西北工业大学;2004年
8 马云峰;MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究[D];东南大学;2006年
9 王司;战术制导武器捷联惯导系统快速传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 何昆鹏;MEMS惯性器件参数辨识及系统误差补偿技术[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 聂水茹;高动态环境下捷联惯导的优化算法研究[D];西北工业大学;2003年
2 顾冬晴;机载战术武器的传递对准及其精度评估技术研究[D];西北工业大学;2005年
3 蔡同英;捷联惯导传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 胡敏;基于阵列技术的MEMS虚拟陀螺技术研究[D];西北工业大学;2006年
5 陈刚;卫星自主智能控制多传感器信息处理技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 李璞;舰载武器惯导系统传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 潘玉娜;基于全信息的智能诊断方法及其应用研究[D];郑州大学;2006年
8 张文;低成本SINS/GPS组合导航系统的研究[D];南京理工大学;2006年
9 张霆;基于PC/104总线的多DSP并行处理系统及其应用[D];东南大学;2006年
10 邓小文;基于SVM的柴油机机械故障诊断研究[D];厦门大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 吴子斌;朱宇涛;粟毅;李禹;宋晓骥;;用于机载线阵三维SAR成像的MIMO阵列构型设计[J];电子与信息学报;2013年11期
2 郑加柱;石杏喜;陈红华;;林业机器人组合导航数据处理方法[J];南京林业大学学报(自然科学版);2014年02期
3 陈帅;王于坤;李玺安;;分布式光电平台用MIMU传递对准技术[J];中国惯性技术学报;2013年06期
4 李四海;王珏;刘镇波;梅春波;;快速传递对准中机翼弹性变形估计方法比较[J];中国惯性技术学报;2014年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 严忠贞;内河在航船舶动态跟踪和航迹融合方法研究[D];武汉理工大学;2013年
2 杨澜;基于多源信息融合的车辆航姿估计技术研究[D];长安大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 杨套红;VTS多传感跟踪与信息处理技术的研究[D];大连海事大学;2013年
2 姜建飞;基于STM32的捷联惯性测量系统设计[D];南京理工大学;2014年
3 王于坤;机载分布式微惯性测姿系统传递对准技术研究[D];南京理工大学;2014年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐冠雷,吉春生,葛德宏;自适应卡尔曼滤波法在潜艇水下导航中的应用[J];兵工自动化;2003年06期
2 时伟,吴美平,薛祖瑞;基于小波-卡尔曼混合滤波的激光陀螺信号处理[J];兵工自动化;2005年04期
3 吴钦;郭治;;一种基于方差约束H_∞鲁棒滤波新算法[J];兵工学报;2006年02期
4 张汉国,张洪钺;有关鲁棒状态估计的研究评述[J];北京航空航天大学学报;1992年04期
5 房建成,周锐,祝世平;捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
6 房建成,祝世平,俞文伯;一种新的惯导系统静基座快速初始对准方法[J];北京航空航天大学学报;1999年06期
7 王艳东,范跃祖;H_∞滤波在惯导系统地面快速对准中的应用[J];北京航空航天大学学报;2000年05期
8 周丽弦,崔中兴;系泊状态下舰载导弹自主式初始对准研究[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
9 刘旭;张其善;杨东凯;;一种用于GPS/DR组合定位的非线性滤波算法[J];北京航空航天大学学报;2007年02期
10 陈一虹,颜东,张洪钺;自适应卡尔曼滤波实时性研究及其应用[J];北京航空航天大学学报;1996年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 汪渤;闫杰;高洪民;;惯性导航系统传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
2 蔡善军;赖鹏;李新纯;;空舰导弹用激光捷联惯导空中修正技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 杨波;[N];中国计算机报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杨艳娟;捷联惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
2 李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 江泽;INS/GPS实时仿真系统研究[D];西北工业大学;2003年
2 于飞;H_∞滤波在捷联式惯导系统初始对准中的应用[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 穆雪峰;多学科设计优化代理模型技术的研究和应用[D];南京航空航天大学;2004年
4 王永明;GPS/SINS组合导航技术研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
5 聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 顾冬晴;机载战术武器的传递对准及其精度评估技术研究[D];西北工业大学;2005年
7 卢松华;制导炸弹传递对准的算法与仿真[D];西北工业大学;2005年
8 蔡同英;捷联惯导传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 谷志军;星载卫星/惯性深层全组合导航技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
10 赵俊梅;GPS/SINS组合导航系统滤波算法研究[D];中北大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王司,邓正隆;惯导系统动基座传递对准技术综述[J];中国惯性技术学报;2003年02期
2 刘毅,刘志俭;捷联惯性导航系统传递对准技术研究现状及发展趋势[J];航天控制;2004年05期
3 苏身榜;传递对准惯导系统的初始对准精度试验估计[J];航空兵器;2001年06期
4 卞鸿巍;联合直接攻击弹药JDAM传递对准技术分析[J];弹箭与制导学报;2003年04期
5 苏一丁;快速传递对准方法的F-16飞行试验[J];航空兵器;2000年03期
6 林敏敏,房建成,高国江;一种有效的空—空导弹捷联惯导系统快速精确传递对准方法[J];中国惯性技术学报;2001年03期
7 王司,邓正隆;一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究[J];宇航学报;2005年03期
8 王力丹,张洪钺,戴汝为;一种快速传递对准的方法[J];航天控制;2000年04期
9 何昆鹏,吴简彤,胡文彬,周雪梅;船用武器捷联姿态基准系统快速传递对准方法研究[J];中国惯性技术学报;2003年03期
10 李玉峰;李磊;张宗麟;;自适应卡尔曼滤波应用于空—空导弹传递对准研究[J];弹箭与制导学报;2003年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 秦永元;;捷联惯导传递对准精度的平滑法精确评估[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
2 王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
3 高兴旺;吴简彤;孙慧平;袁鸿军;;惯导系统的传递对准滤波方法研究[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
4 谢莉莉;李立新;;基于速度+姿态匹配动基座传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5 陈熙源;万德钧;;大型挠性结构变形的惯性测量技术研究与发展[A];惯性技术发展动能发展方向研讨会论文集[C];2004年
6 樊功勤;冯世宁;;空中平台动态干扰对传递对准的影响[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册[C];2011年
7 林思刚;杜祖良;;舰载高精度平台惯导系统动基座对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
8 马闪;王新龙;;天基导弹的动基座快速精确传递对准方法[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
9 王宇;朱欣华;苏岩;;基于MEMS的分布式IMU吊舱姿态测量技术[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
10 徐剑芸;鲁浩;程海彬;位晓峰;李群生;;空空导弹捷联惯导车载对准导航实验系统设计[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 洪封;为型号插上腾飞的翅膀[N];中国航天报;2011年
2 记者 赵晓展;首个以院士命名的科研型班组诞生[N];工人日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孔星炜;用于微捷联惯导系统的传递对准技术研究[D];清华大学;2010年
2 吉宇人;捷联惯导系统传递对准技术及误差补偿方法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
3 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 孙昌跃;捷联惯导系统传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 王司;战术制导武器捷联惯导系统快速传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 谭红力;航弹族低成本捷联惯导系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 刘育浩;适于惯性制导炸弹的捷联惯导关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 孟新宇;指令修正弹药组合测量和自装定[D];南京理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王于坤;机载分布式微惯性测姿系统传递对准技术研究[D];南京理工大学;2014年
2 罗彬;舰载武器惯导系统传递对准仿真验证系统的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 胡泽东;实时嵌入式光电瞄准吊舱传递对准系统设计[D];南京理工大学;2013年
4 丁滢颍;机载导弹的传递对准技术研究[D];西北工业大学;2001年
5 卢松华;制导炸弹传递对准的算法与仿真[D];西北工业大学;2005年
6 顾冬晴;机载战术武器的传递对准及其精度评估技术研究[D];西北工业大学;2005年
7 李玺安;基于VxWorks的光电瞄准吊舱传递对准技术研究[D];南京理工大学;2014年
8 何昆鹏;捷联惯导系统姿态角快速对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 蔡同英;捷联惯导传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 王武剑;船用光纤捷联系统传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026