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《哈尔滨工程大学》 2010年
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基于SOPC视觉导航系统的设计与实现

黄伟  
【摘要】: 本课题主要研究视觉导航系统(Vision-based Navigation System)领域的室内导航部分。作为该领域的主要组成部分,智能车模拟自动驾驶技术的研究和发展为改善交通环境状况,提高车辆安全性与可靠性,减少驾驶员人为因素造成的交通事故等开辟了广阔的前景。 本系统主要由以下三个部分组成:视频图像的采集、图像处理部分以及目标识别部分与控制部分。 在视频图像的采集部分,本设计采用cmos模拟摄像头来采集模拟图像,通过Philips公司的saa7111视频解码芯片将模拟图像转换成数字图像,采用altera公司的FPGA芯片作为主控芯片,对采集到的数字图像进行缓存和预处理;在道路图像处理部分,本文对摄像头采集到的图像相继进行了灰度化处理、中值滤波、Sobel边缘检测、阈值分割和数学形态学的处理;在目标识别部分,本文分别运用了基于道路形状的算法和改进的模板匹配法进行道路边缘识别与交通灯识别。最后本文针对设计过程中的不足进行总结及提出自己的建议与意见,并展望智能车模拟自动驾驶技术的发展前景。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TN966

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【共引文献】
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