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《哈尔滨工程大学》 2010年
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矢量浮标阵定位系统综合显控平台设计

崔思明  
【摘要】: 本文以矢量浮标阵定位系统为背景,利用Visual C++6.0软件开发工具,完成了该系统显控平台的设计和实现,并经过全系统整机联调和湖上试验验证。 矢量浮标阵定位系统由矢量传感器浮标阵、综合显控平台及辅助设备组成,兼具有噪声被动定位和脉冲侦察定位能力,用于测量目标入水点大地坐标和入水后的水下航行轨迹。显控平台是该测量系统的解算和控制中心,负责目标位置解算、运动轨迹显示、浮标工况监控、指令和数据收发、系统阵型优化设计和试验数据分析处理等。 论文按系统功能将显控平台软件划分为多个软件模块,各模块独立工作,由主控模块统一调用,有利于软件的开发和维护。 纯方位测量定位算法和双曲面交汇定位算法是显控平台解算模块的两个核心算法。论文对两种算法在优化设计后的不同阵型内进行了精度仿真分析,为实际工程应用时的浮标布阵方案提供理论支持。 通过对试验中与硬件设备的调试以及对试验数据的处理,验证了显控平台的可适用性和稳定性,完成了预定的定位功能要求,实现了软件的工程应用需求。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP273

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 庄玮;多平台定位系统的数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 黄玉林;可变频的水下合作目标定位研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张宝华,杜选民;水面舰艇鱼雷防御系统综述[J];船舶工程;2003年04期
2 徐鑫;康波;吕炳朝;肖伟;;VC++环境下GPS模块与计算机串口通信的实现[J];电讯技术;2006年01期
3 吴永亭,周兴华,杨龙;水下声学定位系统及其应用[J];海洋测绘;2003年04期
4 任晓庆,杜承烈;数据融合关键技术在靶场实验系统中的应用[J];计算机测量与控制;2005年10期
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9 王燕,岳剑平,冯海泓,余征明;双基阵纯方位目标运动分析研究[J];声学学报;2001年05期
10 陈晓忠,梁国龙,王逸林,赵羽;非同步水声定位技术及其性能评价[J];声学学报;2003年04期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王德俊;矢量声场与矢量信号处理理论研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 王燕;非合作目标精确定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 杨娟;水下动目标被动跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 程宏;鱼雷弹道跟踪系统时延估计方法研究[D];西北工业大学;2002年
2 李艳梅;声呐脉冲侦察与被动测距研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 庞雷;高精度水下定位系统[D];西北工业大学;2007年
4 杨婷;超短基线定位系统显控平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张光普;梁国龙;王燕;付进;;分布式水下导航、定位、通信一体化系统设计[J];兵工学报;2007年12期
2 刘永伟;商德江;李琪;陈梦英;;含悬浮泥沙颗粒水介质的声吸收实验研究[J];兵工学报;2010年03期
3 张光普;梁国龙;范展;付进;;瞬时相关积分法及其在线谱检测中的应用[J];兵工学报;2011年01期
4 徐复;何文翔;惠俊英;余赟;;脉冲信号被动定位时延差估计方法研究[J];兵工学报;2011年02期
5 吴成;廖莎莎;李华新;张向荣;张渝霞;史京住;;水下爆炸的一些声学特性分析[J];北京理工大学学报;2008年08期
6 刘贞文;许肖梅;覃柳怀;;隧道爆破声波对毗邻养殖水中声场环境的影响[J];爆炸与冲击;2011年01期
7 朱锡,孙雪荣 ,石勇;船舶水下结构噪声数值计算方法研究概况[J];船舶工程;2004年01期
8 洪明,陈浩然;含分层损伤复合材料层合板声激励下振动特性研究[J];船舶力学;2004年02期
9 王宏涛;孟令军;;利用互相关法实现无线传感网络节点自定位[J];传感技术学报;2009年08期
10 吕晓玲;张明路;;基于机器人听觉的声源定位策略[J];传感技术学报;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李凡;郭圣明;郭新毅;陈耀明;;环境不确定条件下的声纳性能预报[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
2 韩梅;程艳合;宋汝刚;;声纳浮标区域阵型建模与研究[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
3 范培勤;笪良龙;晋朝勃;韩梅;;浅海中声纳系统最优工作深度选择研究[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
4 褚福照;高源;黄清清;张玉玲;;拖曳式声诱饵水平开角仿真研究[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
5 钱洪宝;孙大军;;水声定位系统现状[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
6 张刚强;董阳泽;刘平香;;基于OPNET的水声网络协议攻击方法性能仿真研究[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
7 王德石;杜贻群;任斌;;低频钹式换能器的性能分析与设计[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
8 杨源;隋海琛;;侧扫声呐声图采集的影响因素[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
9 吴恭兴;王建国;邹劲;;AUV一体化运动体系及其仿真平台的建立[A];第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册)[C];2009年
10 ;Method of Triangulation Passive Locating Torpedo[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘友永;水声差分跳频通信关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 李关防;模态域信号处理在水声中的应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 张之猛;水声信号处理中的盲解卷积技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 梅继丹;水声声图测量技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 胡鹏涛;浅海中声能量分布的不均匀性对潜艇辐射噪声测量的影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 雷亚辉;水下目标的时间反转法声探测技术应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张海刚;浅海甚低频声传播建模与规律研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 么彬;多子阵波束域高分辨水声成像技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
10 朱莉;短毫米波近程主被动阵列探测及成像技术研究[D];南京理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何文翔;矢量传感器多普勒定位研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 陈乃锋;MFSK水声通信信号处理子系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 范波;多途信道下的水下目标模拟器显控软件设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 谭学者;水下低频隔声特性理论与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 朱坤;声相关计程仪测速技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 李婷;浅海表面噪声矢量场时空相关特性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 齐崇阳;低频远程海底混响简正波建模研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 姚冰;合成孔径声纳成像及目标检测与识别技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 汤继伟;超短基线定位系统数字信号处理硬件和软件的实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 李旭;矢量浮标定位系统目标模拟器设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 秦志强;数据融合技术及其应用[J];兵工自动化;2003年05期
2 张宝华,杜选民;水面舰艇鱼雷防御系统综述[J];船舶工程;2003年04期
3 梁国龙,生雪莉;基于WVD-HT的宽带调频信号检测技术研究[J];电子学报;2004年12期
4 王燕,梁国龙;一种适用于长基线水声定位系统的声线修正方法[J];哈尔滨工程大学学报;2002年05期
5 王新勇,惠俊英,喻红霞;噪声被动测距中的滤波技术应用研究[J];哈尔滨工程大学学报;2005年01期
6 杨春;梁国龙;王德俊;;频点自跟踪自适应频率相位联合估计器及性能评价[J];哈尔滨工程大学学报;2006年02期
7 付进;梁国龙;;多通道自适应陷波滤波器组设计及性能分析[J];哈尔滨工程大学学报;2007年09期
8 吴永亭,周兴华,杨龙;水下声学定位系统及其应用[J];海洋测绘;2003年04期
9 马雯;黄建国;张群飞;;利用线性调频脉冲进行帧同步的方法及性能[J];海洋技术;2006年03期
10 任晓庆,杜承烈;数据融合关键技术在靶场实验系统中的应用[J];计算机测量与控制;2005年10期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 梁国龙;赵羽;王逸林;;基于自适应Notch滤波器的窄带信号参数估计[A];2001年全国水声学学术会议论文集[C];2001年
2 杨娟;惠俊英;江磊;李姝;;基于分数傅立叶变换的LFM信号多普勒估计[A];2005年全国水声学学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 王德俊;矢量声场与矢量信号处理理论研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 梁国龙;回波信号瞬时参数序列分析及其应用研究[D];哈尔滨工程大学;1997年
4 王燕;非合作目标精确定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 莫世奇;矢量水听器的数据融合研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 付进;长基线定位信号处理若干关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张俊;预处理器性能对信号检测的影响分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王逸林;水下目标跟踪系统声学信号处理[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 李艳梅;声呐脉冲侦察与被动测距研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 常乐;数据融合在航迹数据处理中的应用研究[D];南京理工大学;2006年
5 庞雷;高精度水下定位系统[D];西北工业大学;2007年
6 陈燕;尖脉冲检测及测时的DSP实现[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 刘俊;长基线水下导航定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 潘俊霞;水声被动定位系统PC机软件设计[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 黄如龙;主被动水声定位系统显控软件设计[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 林旺生;水声信道仿真与声线修正技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张宝华,杜选民;水面舰艇鱼雷防御系统综述[J];船舶工程;2003年04期
2 谭颖琦;范大鹏;陶溢;;基于线性光耦HCNR200的DSP采集电路设计与实现[J];电测与仪表;2006年06期
3 肖亮;韩焱;;基于多阵元基阵的超短基线声定位方法[J];弹箭与制导学报;2006年04期
4 吕幼新,向敬成,陈辅新;降低线性调频脉冲压缩信号旁瓣的方法[J];电子科技大学学报;1993年04期
5 邱天爽,王宏禹;几种基本时间延迟估计方法及其相互关系[J];大连理工大学学报;1996年04期
6 毛卫宁;水下被动定位方法回顾与展望[J];东南大学学报(自然科学版);2001年06期
7 刘伟;刘洋;焦淑红;;DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2006年01期
8 段荣行 ,孙懋珩;DSP应用系统的电源设计[J];电子产品世界;2003年10期
9 马远良;匹配场处理——水声物理学与信号处理的结合[J];电子科技导报;1996年04期
10 梁国龙,生雪莉;基于WVD-HT的宽带调频信号检测技术研究[J];电子学报;2004年12期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王德俊;矢量声场与矢量信号处理理论研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 生雪莉;矢量反转镜时空滤波技术及其在水声中的应用[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 杨春;基于鱼雷报警声纳的目标识别技术基础研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 喻敏;长程超短基线定位系统研制[D];哈尔滨工程大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李艳梅;声呐脉冲侦察与被动测距研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 顾中国;多载波高速水声通信系统及其信道均衡技术[D];西北工业大学;2002年
3 温娜;水声信道中高速传输技术的研究[D];燕山大学;2004年
4 张光普;长基线水声导航系统收发机硬件电路设计[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 李玉祥;长程超短基线定位系统水声应答器电子舱研制[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 肖瑛;基于CDMA的水下多用户通信技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 谢向明;长程超短基线定位系统收发模块硬件设计[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 王先华;长基线水下导航定位系统测阵校阵及系统集成[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 隋卫平;高精度实时超声测距技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
10 崔鹏;LFM脉冲压缩系统设计技术研究[D];南京理工大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 J·D莱卡德里 ,C·贾乌弗里特 ,孟昭珍;纯方位目标运动分析的离散时间可观测性和可估计性分析(续)[J];情报指挥控制系统与仿真技术;1998年06期
4 陈立武;用多级矢量的方法解决复杂数据信息的汇集问题[J];今日电子;1996年12期
5 程纬,曹定华,张诚坚;基于C++语言的矩阵与矢量模板类[J];计算机工程与应用;1999年11期
6 黄迪山,童忠钫;故障矢量诊断法[J];振动与冲击;1995年03期
7 王庆福;科技书稿中有关矢量应注意的几个问题[J];科技与出版;1998年06期
8 曾毅;统一右手定则[J];电气电子教学学报;1992年03期
9 韩冰;MS462X A/B系列矢量网络测试系统[J];国外电子测量技术;2000年03期
10 ;Yazid&Derek矢量插画[J];数字生活;2004年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李倩;朱玉文;刘万春;;一种基于矢量的彩色图像压缩算法[A];第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集[C];2004年
2 曹轶超;方建安;;用传感器网络进行目标运动分析的一种方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 李居伟;孙明太;周利辉;;非定向主动声纳浮标目标运动分析仿真研究[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
4 陈小斌;赵国泽;詹艳;邓前辉;;磁倾子图示矢量的分析[A];中国地球物理学会年刊2002——中国地球物理学会第十八届年会论文集[C];2002年
5 范玉良;王华宁;贺晗;朱小帅;;活动区10930的Poynting矢量数值驱动数值模拟研究[A];第28届中国气象学会年会——S15电离层与电波相互作用、空间天气事件数值模拟[C];2011年
6 胡乐群;吴沧浦;;矢量指标动态规划的满意解方法[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
7 胡友峰;焦秉立;;水下TMA的数据融合方法[A];2004年全国水声学学术会议论文集[C];2004年
8 陈冬;赵海彬;宋志杰;;声纳方位序列估计目标运动参数匹配方法研究[A];2004年全国水声学学术会议论文集[C];2004年
9 花存宏;曾文华;龚丽芳;;通用型矢量电子地图系统的设计与实现——以沪苏浙电子地图为例[A];地理空间信息技术及其应用论坛论文集[C];2005年
10 樊彦国;周磊;李瑞华;;对地图代数的几点认识[A];山东省测绘学术年会论文集[C];2006年
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1 爱老虎油;MV之旅[N];电脑报;2003年
2 ;聚焦矢量CAD工程图高效打印的秘密[N];中华建筑报;2009年
3 陈吉鹏;海信“银贵人”上市 中国变频冰箱进入矢量时代[N];大众科技报;2005年
4 董烨华;Flash动画3DS MAX造[N];中国电脑教育报;2004年
5 ;美丽女孩亮出来[N];电脑报;2004年
6 李;复杂网络 矢量考量[N];中国计算机报;2004年
7 刘玥圻;矢量变频的秘密[N];中国经济导报;2006年
8 经文;今年海信空调用矢量变频技术“挑大梁”[N];中国质量报;2006年
9 安立有限公司;MG3700A直面4G[N];通信产业报;2004年
10 本报记者   吕强;迪康药业难讨大股东欠款[N];中国证券报;2006年
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1 梅继丹;水声声图测量技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张宏伟;矢量与遥感影像的自动配准[D];武汉大学;2004年
3 李洁红;指示语的认知模型解析[D];上海外国语大学;2007年
4 李洪瑞;水下目标运动分析关键技术研究[D];南京理工大学;2009年
5 张安民;纯方位目标运动分析与鱼雷智能导引律研究[D];西北工业大学;2002年
6 胡锐军;理想的诉求与没落[D];吉林大学;2005年
7 胡友峰;非机动水下三维被动目标运动分析研究[D];西北工业大学;2002年
8 陈园园;非相干空间光孤子的理论研究及非相干矢量光束的传播演化特性[D];上海大学;2004年
9 陈新华;矢量阵信号处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
10 孙立力;电性距离矢量用于药物定量构效关系研究[D];重庆大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔思明;矢量浮标阵定位系统综合显控平台设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 陈俊晟;辅助矢量接收机抗多址干扰性能的研究[D];南京理工大学;2004年
3 孙忠艳;外商直接投资对重庆市经济增长作用研究[D];重庆大学;2004年
4 王智宇;双电机变频调速系统中的功率环及W变换[D];辽宁工程技术大学;2004年
5 许婵玉;全景环形透镜的图像处理及评价[D];浙江大学;2002年
6 王久斌;基于DSP的转子动平衡测试系统的开发与研究[D];重庆大学;2004年
7 佟彪;基于土地利用图斑的遥感影像变化检测与更新[D];武汉大学;2005年
8 刘凯;VRC变换算法的硬件实现研究[D];西安电子科技大学;2002年
9 彭军林;无刷双馈电机及其控制研究[D];华中科技大学;2006年
10 詹艳梅;纯方位目标运动分析方法研究[D];西北工业大学;2001年
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