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《哈尔滨工程大学》 2010年
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异步电机的单神经元直接转矩控制研究

陈启明  
【摘要】: 异步电机直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后,迅速发展起来的一种新型高性能的交流调速传动控制技术。该控制方法思想新颖,控制结构简单,控制手段直接,是一种具有良好的静态与动态性能的交流调速方法,已成为交流调速传动中的一个研究热点。 本文介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和系统的基本构成,在此基础上,深入研究分析了直接转矩控制磁链控制和转矩控制原理,提出了一种优化的直接转矩控制电压矢量开关状态表,并建立了各个模块的仿真模型,构建了直接转矩控制仿真系统 采用单神经元控制理论构成单神经元自适应PID控制器,仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器具有结构简单、自学习、自适应能力强的特点,控制性能优于传统PID控制系统。 采用具有二次型性能指标的神经元自适应PID的最优控制器,建立了新的学习算法,分析了其稳定性和收敛性。仿真结果表明,改进后的控制器在稳定性和快速性方面都有较大的改善。 设计了异步电机直接转矩控制系统的硬件实验环境,微处理器采用数字信号处理器DSP,分别设计了整流电路、逆变驱动电路、电压检测电路、电流检测电路、速度检测电路、调理电路、隔离电路。功率器件采用智能功率驱动模块IPM。在DSP集成开发环境CCS下,采用C语言完成了直接转矩控制系统各模块的搭建和控制算法的编写。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TM343

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【参考文献】
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