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《哈尔滨工程大学》 2011年
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使用跟踪移动对象多特征融合

REFAS BENABDELLAH  
【摘要】:如车辆的移动,人脸或身体从不同性质的物体跟踪,已成为一个重大课题,广泛的视频应用如视频监控,安全系统和人类行为的分析许多领域的应用。 本论文提出了一种多特征融合的粒子模型的运动物体跟踪滤波器为基础。结合颜色的粒子滤波和边缘方向信息的随机融合计划。该计划随机选择单观察模型来评估一些粒子的可能性。概率是随机选择的自适应调整功能,通过与模型相关的不确定性。实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性和货架能有效地解决阻塞问题。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP391.41

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【共引文献】
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1 李雄杰;周东华;;非线性系统测量数据丢失时的一种粒子滤波器算法[J];兵工学报;2009年10期
2 陈志敏;薄煜明;吴盘龙;陈沁欣;;一种新的混合智能粒子滤波算法在雷达机动目标跟踪中的应用[J];兵工学报;2012年01期
3 裴福俊;孙新蕊;刘红云;崔平远;;均匀重采样粒子滤波器在SINS初始对准中的应用[J];北京工业大学学报;2008年06期
4 张磊;李行善;于劲松;高占宝;;一种基于二元估计与粒子滤波的故障预测算法[J];北京航空航天大学学报;2008年07期
5 郑红;隋强强;孙玉泉;;基于OWRR-PF的机载图像中导弹跟踪方法[J];北京航空航天大学学报;2012年04期
6 茅云生,候磊,王呈方;计算机视觉测量在板材滚弯成形中的应用研究[J];船舶工程;2003年02期
7 罗海勇;李锦涛;赵方;林以明;;基于均值漂移和联合粒子滤波的移动节点定位算法[J];传感技术学报;2009年03期
8 李雁斌;曹作良;刘常杰;叶声华;;基于粒子滤波的全方位视觉传感器实现移动机器人导航[J];传感技术学报;2009年05期
9 李长庚;李新兵;谭鹏飞;盛利元;;基于Monte Carlo的无线传感器网络定位算法[J];传感器与微系统;2008年03期
10 汤文亮;黄智水;;无约束插值的Monte Carlo无线传感器网络节点定位方法[J];传感器与微系统;2010年05期
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2 张应博;秦钟;王法胜;;神经网络训练中的粒子滤波算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 ;Rao-Blackwellized Particle Filtering for Fault Detection and Diagnosis[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 ;Particle Filter Tracking in Low Frame Rate Video[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
5 周开军;余伶俐;;基于粒子滤波器的故障预测方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
6 王亚楠;陈杰;甘明刚;;基于差分进化的改进粒子滤波目标跟踪算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 杨晓东;向凤红;毛剑琳;郭宁;;改进粒子滤波算法在二元无线传感器网络目标跟踪的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
8 吕德潮;马冠一;;自适应重采样粒子滤波在GPS定位中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
9 吴琼;马文强;李茗萱;张漫;刘刚;;基于GPS和IMU的农业机械导航定位融合方法研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10 ;Research on the Improvement of Rao-Blackwellized Particle Filter for the Incremental Environment Mapping and Self-localization of a Mobile Robot[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
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2 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
6 邓晓波;杂波中的弱小目标检测与跟踪研究[D];电子科技大学;2010年
7 陈鹏;目标跟踪与背景减除算法研究[D];浙江大学;2010年
8 李鸿斌;面向目标跟踪的移动无线传感器协作算法研究[D];浙江大学;2010年
9 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
10 宋越明;基于粒子滤波的跟踪方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
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1 王含锁;三维条码印刷与识别技术研究[D];辽宁师范大学;2010年
2 王捷;数字图像边缘检测方法的若干改进与应用研究[D];浙江理工大学;2010年
3 冯卫娜;非线性系统参数和状态联合估计新算法研究[D];郑州大学;2010年
4 李东起;基于VxWorks的水下目标探测跟踪研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 孙柏虹;基于MEMS的捷联航姿系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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8 徐涛;基于多传感器融合的水下机器人自主导航方法研究[D];中国海洋大学;2010年
9 马勤;基于群体智能算法的动态目标跟踪技术研究[D];天津理工大学;2010年
10 黄文娟;基于人工鱼群算法的动态目标跟踪技术研究[D];天津理工大学;2010年
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7 徐蕊;李国辉;赵福华;来旭;叶泽刚;;一种卫星云图云团多特征分类模型[A];第二届和谐人机环境联合学术会议(HHME2006)——第15届中国多媒体学术会议(NCMT'06)论文集[C];2006年
8 邵伟;何婷婷;胡珀;肖华松;;一种面向查询的多文档文摘句选择策略[A];内容计算的研究与应用前沿——第九届全国计算语言学学术会议论文集[C];2007年
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1 奇云;“心语神探”看穿心底无需语言[N];大众科技报;2004年
2 中科院自动化所 尹潘嵘 陶建华;情感与认知 相互触发[N];计算机世界;2005年
3 胡兵;高原火灾实验室落户拉萨[N];人民公安报·消防周刊;2009年
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5 王欢;运动目标检测与跟踪技术研究[D];南京理工大学;2009年
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9 王玉茹;基于粒子滤波器的视频目标跟踪关键技术及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 尹宏鹏;基于计算机视觉的运动目标跟踪算法研究[D];重庆大学;2009年
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