收藏本站
《哈尔滨工程大学》 2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

无人机起降纠偏控制技术研究

周乃恩  
【摘要】:无人驾驶飞机在近大半个世纪的发展中,不管在军事领域还是民用领域的应用均得到了长足的发展,尤其是在近现代的战役中,无人驾驶飞机技术发展更为迅猛。而且随着无人驾驶飞机的起飞重量不断增大,水平起降成为主流的起飞着陆方式,因而,无人驾驶飞机安全可靠的起飞以及着陆成为无人驾驶飞机研制的难关之一。特别是无人驾驶飞机起降纠偏控制系统的设计成为重中之重。 本篇文章系统的介绍了无人驾驶飞机的发展历程以及适合各种用途的发射回收方式,给出了前三点式起落架无人机的起降纠偏系统方案,确定起降纠偏系统构架,建立了无人机起降纠偏数学模型,分别进行了起降纠偏系统设计。采用前轮转向、主轮差动刹车以及方向舵复合纠偏的模式,设计了无人机起降纠偏控制律;并通过仿真验证了控制律对侧偏阶跃和侧风阶跃的响应;最后通过实际滑跑试验对各增益系统进行调整,以适应无人机实际滑跑的需要,得到一套完整的无人机起降纠偏控制系统控制律。 本论文设计的无人机起降纠偏控制系统方案,符合总体设计要求,为无人机系统的成功研制奠定基础。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:V249.1

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 袁东;飞机起落架仿真数学模型建立方法[J];飞行力学;2002年04期
2 嵇鼎毅;陆宇平;;飞翼布局无人机抗侧风自动着陆控制[J];飞机设计;2007年02期
3 刘智敏,林文介,唐卫明;GPS差分协议RTCM电文分析与应用[J];桂林工学院学报;2004年02期
4 王永林;黄一敏;;考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究[J];沈阳航空工业学院学报;2005年05期
5 王勇;王英勋;;无人机滑跑纠偏控制[J];航空学报;2008年S1期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 汪岸柳;飞机着陆滑跑动力学控制与仿真[D];南京航空航天大学;2005年
2 钱小妹;飞机操纵前轮转弯特性仿真研究[D];南京航空航天大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙海鹏;翟传润;战兴群;张炎华;;基于CORS车辆导航定位系统的方案设计[J];测绘工程;2007年02期
2 付先国;;RTCM与CMR差分电文格式的分析与比较[J];城市勘测;2009年02期
3 李思超;叶甜春;徐建华;;DGPS RTCM数据格式简介及其解码算法实现[J];电子测量技术;2008年12期
4 刘瑾;雷仲魁;;遗传算法提高卡尔曼滤波器在无人机滑行控制中的应用[J];信息化研究;2009年10期
5 裴凌;王庆;王慧青;;实时DGPS数据通讯模式分析与方案设计[J];电子测量与仪器学报;2005年06期
6 吕玉虎,范晓明,冯瑞娜;飞机纵向振荡的试飞研究[J];飞行力学;2004年01期
7 苏彬;王大海;陈又军;;起落架数学模型及其在风场中的应用[J];飞行力学;2007年01期
8 罗东;龚华军;袁锁中;陈广永;;起落架四点布局无人机地面运动研究[J];飞行力学;2008年01期
9 王艳丽;周洲;张琳;;飞翼无人机侧风着陆控制方法研究[J];飞行力学;2009年01期
10 嵇鼎毅;陆宇平;;飞翼布局无人机抗侧风自动着陆控制[J];飞机设计;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 夏绍平;葛益波;;无人机地面方向控制系统半物理仿真研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
2 傅莉;;磁流变技术及其在飞机起落架中的应用[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
3 朱静然;潘树国;孔丽珍;;DGPS数据格式RTCM3.1介绍及编解码方法[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S1 北斗/GNSS导航应用[C];2013年
4 王刚;崔荫;张亚军;;采用LMS Virtual Lab进行起落架落震仿真分析[A];全面建成小康社会与中国航空发展——2013首届中国航空科学技术大会论文集[C];2013年
5 崔荫;张亚军;孙学海;马战奇;;直升机起落架疲劳载荷研究[A];探索 创新 交流——第六届中国航空学会青年科技论坛文集(上册)[C];2014年
6 李佳滨;贾玉红;;基于虚拟样机技术的大柔性飞机着陆动态性能仿真分析[A];探索 创新 交流——第六届中国航空学会青年科技论坛文集(上册)[C];2014年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 张明;飞机地面动力学若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 高同跃;超小型无人直升机飞控系统及自主滞空飞行的研究[D];上海大学;2008年
3 孙晓羽;舰船运动下舰载机阻拦着舰动力学分析与仿真[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 陈淼;自转式无人旋翼机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
5 肖闯;单前转向轮摆振机理研究与结构优化设计[D];湖南大学;2012年
6 崔建勇;多模区域差分增强系统相关技术研究[D];解放军信息工程大学;2012年
7 张正峰;基于高精度定位的地震勘探采集处理一体化研究[D];吉林大学;2013年
8 段镇;无人机飞行控制系统若干关键技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张祥;小型飞机起落架电动转变控制系统研究[D];中南大学;2010年
2 胡浩;无人机进场着陆/地面滑跑控制与仿真[D];电子科技大学;2011年
3 徐国伟;考虑机体弹性的起落架着陆动态性能仿真分析[D];南京航空航天大学;2009年
4 满朝媛;小型无人机横侧向飞行控制律设计技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 何成东;民机机电系统综合控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 米滨;大型民机双作动筒式前轮转弯系统设计与分析[D];南京航空航天大学;2010年
7 刘冰;海鸥300飞机起落架强度分析与试验[D];南京航空航天大学;2010年
8 宋辉;复杂条件下无人机自动着陆控制技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
9 杨轻;无人机自主起飞、着陆控制系统设计[D];南京航空航天大学;2011年
10 王树磊;无人机自动起降控制律设计技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李波;焦宗夏;;飞机起落架系统动力学建模与仿真[J];北京航空航天大学学报;2007年01期
2 朱纪洪,夏云程,郭锁凤;基于 GPS 某无人飞机的导航与制导算法[J];弹道学报;1998年01期
3 欧进萍,关新春;磁流变耗能器及其性能[J];地震工程与工程振动;1998年03期
4 施蓉花;吴庆宪;姜长生;;无人机模糊小波神经网络轨迹线性化控制[J];电光与控制;2008年08期
5 税清才,王秦华;一种用于飞机起飞性能计算的数值仿真模型[J];飞行力学;2001年04期
6 袁东;飞机起落架仿真数学模型建立方法[J];飞行力学;2002年04期
7 王彦民,陆宇平,李丽荣;飞翼式UCAV低空段动静稳定性研究[J];飞机设计;2005年01期
8 王永林;黄一敏;;考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究[J];沈阳航空工业学院学报;2005年05期
9 顾宏斌;飞机地面运行的动力学模型[J];航空学报;2001年02期
10 王勇;王英勋;;无人机滑跑纠偏控制[J];航空学报;2008年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 苏小平;依维柯汽车多体动力学仿真分析、优化研究及工程实现[D];南京理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨国强;基于分米波导引的无人机自动起降技术研究[D];西北工业大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马晓平;系统工程学在无人机研制中的应用[J];航空科学技术;2003年04期
2 柯边;“影子200”战术无人机[J];航天电子对抗;2003年06期
3 温羡峤,李英;从美国无人机的发展来看无人机在未来战争中的应用前景[J];现代防御技术;2003年05期
4 王永寿;日本无人机的研究开发现状与动向[J];飞航导弹;2003年08期
5 袁刚辉;徐志红;;不断壮大的俄罗斯无人机家族[J];现代兵器;2003年02期
6 徐文;俄罗斯无人机的发展现状[J];飞航导弹;2004年02期
7 胡根秀;从国际无人机系统协会第三届学会看美国的无人机[J];飞航导弹;2004年04期
8 王永寿;日本开发自动滑翔降落多用途无人机[J];飞航导弹;2004年06期
9 崔麦会 ,周建军 ,陈超;无人机舰载应用的关键技术探讨[J];航空科学技术;2004年05期
10 徐文;垂直仪-20无人机[J];飞航导弹;2004年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王林;张庆杰;朱华勇;沈林成;;远程异地多无人机系统控制权切换技术研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
2 谭健美;张琚;闫娟;;信息无人机系统——无人机发展史上新的里程碑[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
3 黄爱凤;邓克绪;;民用无人机发展现状及关键技术[A];第九届长三角科技论坛——航空航天科技创新与长三角经济转型发展分论坛论文集[C];2012年
4 刘长亮;;无人机发动机气道开度自适应机构的设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册)[C];2009年
5 丁霖;;无人机系统人机交互界面浅析[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
6 刘泽坤;吕继淮;;舰载无人机系统的环境适应性[A];人—机—环境系统工程创立20周年纪念大会暨第五届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];2001年
7 叶烽;宋祖勋;;无人机系统电磁兼容性测试研究[A];第十四届全国电磁兼容学术会议论文集[C];2004年
8 易当祥;吕国志;沈玲玲;;多级路况下车载无人机疲劳载荷仿真[A];第十二届全国疲劳与断裂学术会议论文集[C];2004年
9 钱正祥;金继才;杨鹭怡;;未来局部战争中反无人机作战对策研究[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
10 高鹏骐;晏磊;赵红颖;何定洲;;无人机遥感控制平台的设计与实现[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 洪山;法国、德国和西班牙签约共同研发三国无人机系统[N];中国航空报;2007年
2 林英;无人机将进入现代化农业领域[N];光明日报;2007年
3 本报记者 陈永杰 马佳;中国无人机亮相:战争“零伤亡”将实现[N];北京科技报;2008年
4 李荔;无人机“俯瞰”黄河灾情[N];北京科技报;2011年
5 本报记者 宋斌斌;我国无人机应用高端化趋势明显[N];中国工业报;2011年
6 吴飞;反恐十年无人机扶摇直上[N];中国航空报;2011年
7 司古;美无人机遭神秘病毒入侵[N];国防时报;2011年
8 本报专稿 何适;终极空战:无人机打天下[N];世界报;2011年
9 本报记者 刘思燕 见习记者 陈龙;无人机空中格斗时代到来[N];中国航天报;2011年
10 本报记者 刘兴;民用无人机产业方兴未艾[N];中国航空报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
2 林林;基于协同机制的多无人机任务规划研究[D];北京邮电大学;2013年
3 刘春阳;无人机隐身技术若干问题研究[D];西安电子科技大学;2012年
4 王小刚;非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 黄国勇;变推力轴线无人机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
6 郑维刚;基于无人机红外影像技术的配电网巡检系统研究[D];沈阳农业大学;2014年
7 许德新;无人机光电载荷视轴稳定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 唐晏;基于无人机采集图像的植被识别方法研究[D];成都理工大学;2014年
9 王世华;碟型涵道式无人机总体设计及飞行控制系统理论与仿真研究[D];复旦大学;2011年
10 何敬;基于点线特征匹配的无人机影像拼接技术[D];西南交通大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 易姝姝;无人机飞行场景及数据的可视化仿真与实现[D];电子科技大学;2010年
2 杨硕;无人机飞行仿真技术研究[D];沈阳航空航天大学;2013年
3 马威;某无人机火箭助推发射起飞动力学研究与参数优化[D];南京理工大学;2014年
4 曲明航;无人机飞行仿真软件设计与验证[D];吉林大学;2010年
5 苏倩;无人机动力系统及弹射装置的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 宫林;无人机起飞与降落的控制技术[D];南京航空航天大学;2009年
7 董军喜;旋转翼无人机自主避障飞行路径规划研究[D];兰州理工大学;2011年
8 张立珍;无人机自主飞行控制系统的设计[D];南京航空航天大学;2011年
9 陈炎财;群体无人机分布式协同控制方法研究[D];南京航空航天大学;2011年
10 杨轻;无人机自主起飞、着陆控制系统设计[D];南京航空航天大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026