收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

车载导航系统中数据处理与地图匹配技术研究

李英飞  
【摘要】:车载导航系统通常以GPS接收机作为定位的主要手段,并以嵌入式地图显示方式将位置信息展示给用户。GPS接收机主要包括信号接收、基带处理和定位解算三部分;地图显示性能主要由地图数据的空间结构和地图匹配算法决定。随着智能交通系统的快速发展以及北斗二代导航系统星座的不断完善,国内车载导航系统发展迅速,研究GPS车载导航系统底层数据处理方法,有助于快速掌握卫星导航及其车载应用的关键技术,为开展以北斗卫星导航为基础的应用开发提供理论基础。论文针对GPS车载导航系统所涉及到的关键数据处理技术展开研究,通过分析确定了解决方案和实现方法。 (1)论文在分析确立以FPGA/DSP作为GPS接收机硬件实现方案的基础上,通过对射频芯片工作原理的研究,确定了合理的配置方法;为提高GPS定位结果的输出频率,采用基带处理模块全部由FPGA逻辑单元实现的方案,设计了C/A码、载波复现模块,相干积分模块,环路滤波器模块以及子帧同步模块。 (2)为能够快速地将基带处理结果中与伪距相关的信息传送至DSP中,采用EMIF(External Memory Interface)接口设计了通道可用检测寄存器、伪距锁存触发寄存器、星历缓存读取寄存器、历书缓存读取寄存器等,以保证数据传输的准确性和易用性。 (3)分析了DSP硬件平台中定位解算的关键问题,着重探讨了两种伪距获取方法的优劣,仿真分析了卫星轨道近似计算的误差,完成了DSP导航解算数据处理,总结了具体实现时的注意事项。 (4)作为车载导航系统的重要组成部分,地图数据的结构直接影响地图程序的时间复杂度和空间复杂度。为提高地图显示和地图匹配程序对地图数据的提取速度,提出了由六种表文件组成的具有空间索引、名称索引、道路拓扑等功能的空间数据构建方案,并通过程序设计验证了方案的正确性和实用性。 (5)为分析地图匹配算法对不同定位误差的容忍性,提出依据实际地图道路数据和实测GPS误差模型产生模拟定位数据的方案。最后分析了常用地图匹配算法,结合转换后的地图数据,对算法进行了仿真比较,得出了不同算法的误差容忍性结果,为以这些算法为基础的实际地图匹配方案设计提供了理论依据。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 侯志宁;王宗强;岳有军;宗群;;基于S3C2440A的车载GPS导航系统的设计[J];天津理工大学学报;2010年03期
2 李军克;刘嵩岩;来逢昌;陶宏江;;EP9315处理器在车载导航系统中的应用[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2007年06期
3 唐良宝;柏子刚;;基于ARM9-Linux平台的车载导航系统设计[J];微计算机信息;2009年02期
4 刘静;;基于Visual Basic的车载导航中通信技术的研究[J];计算机与信息技术;2010年10期
5 李欣;俞斌;;一种改进的地图匹配技术在车载导航系统中的应用[J];电子测试;2008年05期
6 尚雪巍;曹玉琴;柳盛;;基于Mobile GIS的GPS车辆监控系统的设计与实现[J];科技信息(科学教研);2008年23期
7 杨勇;;基于多源数据的公路资产管理系统架构[J];邵阳学院学报(自然科学版);2008年04期
8 王仁礼,陈天泽,王冬红;智能型地图匹配综合算法的研究[J];计算机辅助设计与图形学学报;2003年11期
9 李传君;王庆;关增社;邰滢滢;;基于GPS测量数据的GIS数据库更新算法研究[J];测绘通报;2008年07期
10 刘涛;于兴旺;;高遮挡环境下卫星数不足四颗的GPS定位研究[J];全球定位系统;2007年05期
11 程亚平;陈黎卿;;GPS系统在汽车系统中的应用[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年05期
12 孙玉霞,吴乐南,张士凯;基于数字电视信号的无线定位技术[J];江苏技术师范学院学报;2002年04期
13 王剑;蔡伯根;吴建平;;应用于列车控制系统的地图数据库的研究[J];ITS通讯;2005年04期
14 谢红;;对GPS转发式干扰技术研究[J];无线电工程;2008年03期
15 周继玉,孔小芳;利用调频广播网传送差分定位信号[J];广播与电视技术;1997年04期
16 张云鹏,缪栋,杨小冈,吴强;GPS伪距导航定位解算新算法研究[J];电子科技;2004年01期
17 李学夔,郝志航,刘金国;GPS多功能车载自主动态导航系统的研究与设计[J];计算机测量与控制;2003年10期
18 黄蔚;;车载导航系统中GIS应用的关键技术浅析[J];地理信息世界;2009年05期
19 房建成,申功勋,万德钧;车载GPS/DR/地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型[J];控制与决策;1999年05期
20 王贵甫;蔡桥英;杨斌;;GPS港区导航系统的设计与实现[J];计算机应用与软件;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吕德潮;马冠一;;自适应重采样粒子滤波在GPS定位中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
2 吴军;李广侠;田世伟;;GPS注入站覆盖特性的研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3 王晔;孟斌;李潇;王宏伟;毕亮;陈潇;;一种GPS海洋反射信号测试系统[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S06北斗/GNSS测试评估技术[C];2012年
4 任旨梁;顾德英;;基于嵌入式LINUX系统的GPS串行通信研究[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
5 许友哲;高源;何金帅;李健;张磊;;北斗二代与GPS兼容定位分析[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
6 肖洪兵;郭泽荣;;旋转弹载GPS自动跟踪系统设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 许东阳;寇艳红;;GPS L5信号双分量联合跟踪[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
8 曹文涛;郭际明;;基于切比雪夫多项式的GPS轨道标准化方法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S08卫星导航模型与方法[C];2012年
9 解祥成;丰光寅;晏黎明;;GPS水准在长江中游河道演变控制测量中的应用初探[A];中国测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
10 Hsin-Tai Hsiao;Tsai-Hsin Chang;;Algorithm Design for Long-term GPS Satellite Orbit Prediction[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈宪冬;GPS精密定位定轨软件研究[D];西南交通大学;2009年
2 滕云龙;GPS接收机数据处理技术研究[D];电子科技大学;2011年
3 韩松来;GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
6 李平;智能GPS天线系统中的若干关键技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
7 陈伟;基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
8 唐康华;GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
9 田世君;高灵敏度GPS定位及组合导航技术研究[D];电子科技大学;2009年
10 宋洪涛;GPS接收机抗干扰技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王晓宁;基于ARM车载导航系统的研究与分析[D];燕山大学;2010年
2 贾献博;基于GPS浮动车技术的大规模全覆盖城市道路交通状态获取方法研究[D];北京交通大学;2010年
3 孙凯;基于VxWorks的车载导航系统的研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 刘涛;蚁群导航优化算法研究及其在MINIGUI上的实现[D];中国海洋大学;2009年
5 李玲;基于GPS的车辆定位监控系统的研究[D];天津大学;2010年
6 赵艳霞;基于嵌入式的车载导航系统及其软件开发[D];河北工业大学;2007年
7 赵建霞;车辆数字化仪表应用研究[D];内蒙古科技大学;2008年
8 刘慧慧;基于ARM的嵌入式车载导航系统的研究与开发[D];山东大学;2009年
9 耿丽红;基于GPS的车速监测系统校准方法研究[D];天津理工大学;2010年
10 杜诚;基于GPS和GIS的车辆导航及监控系统的设计与实现[D];西南交通大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 郭卫锋;芜湖建成GPS服务系统[N];中国测绘报;2008年
2 ;安华高推出完整射频模块[N];人民邮电;2008年
3 侯新军 赵迎红;GPS解水库权属纠纷[N];中国测绘报;2008年
4 记者 梁晶晶;贵阳市公安局GPS定位锁定事发现场[N];法制生活报;2008年
5 代希泽;走出选购GPS导航仪误区[N];当代汽车报;2008年
6 吴江;仅有GPS“定”不了公车滥用的“位”[N];工人日报;2009年
7 记者 张玮炜;全市出租车将免费安上GPS[N];大连日报;2009年
8 记者 杨颖;出租车免费安装GPS安全监控设备[N];鞍山日报 ;2009年
9 王涛;国测一大队出征西部开展GPS联测[N];中国测绘报;2009年
10 本报记者 宋轩;美国GPS:加速迈向第三代[N];解放军报;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978