收藏本站
《哈尔滨工程大学》 2016年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

振动主动控制系统半物理仿真研究

石慧  
【摘要】:随着世界各国对舰船战斗力和隐蔽性的要求的不断提升,减振降噪技术近年来取得了较快的发展。目前正处于实验室验证以及试应用阶段。研究初期针对控制算法、控制策略、执行机构的理论研究,而今逐渐转向整体化的系统研究。当前的振动主动控制系统研发过程具有一定的盲目性、研发周期过长、过程缺乏判断与校验以及耗费人力和成本,并且目前没有与设计研发相配套的预测、检验、评估手段。本文主要针对这一实际问题开展研究,基于双层主动隔振台架系统,首次采用面向模型的V型开发模式完成了振动主动控制系统设计、开发、检测、预报、评估,并构建了一套对设计过程进行预测、验证和评估的半物理仿真平台。基于双层主动隔振结构,将信号拾取系统、激励及监测系统、作动执行机构、功率放大器与隔振台架集成,形成一体化的主动隔振台架,即主动控制被控对象。建立多刚体数值模型、有限元模型计算分析,并进行模态测试和频响特性测试,系统全面地对台架进行了动力学特性分析。基于模块化建模方法,将振动主动控制系统划分为控制子系统和被控子系统(被控对象)。基于FXLMS算法,研究开发了控制系统的离线仿真模型与实验模型,利用快速控制原型技术实现了控制器的快速开发。基于双层隔振台架系统和控制系统搭建完成了振动主动控制实验,验证了所开发控制器的正确性和有效性。同时,在实验中建立实验工程文件包实现了控制实验集中管理;建立了数据实时监测与实时调参的可视化界面。针对被控子系统建立了动力学实时仿真模型。基于SimMichanics创建了隔振系统模块集,构建了被控了系统的动力学实时仿真模型。基于该模型完成了主动控制系统数字仿真。并首次构建了针对振动主动控制系统的硬件在环仿真平台。系统全数字仿真结果分析与实验结果分析相一致,认为考虑耦合的控制方案由于不考虑耦合。通过HIL仿真研究表明在一定程度上该平台可以作为预测控制效果、评估控制器运行正确性、有效性及稳定性的检测评估工具。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U674.7

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张楚贤,李世其,魏发远;基于有限条模型的板结构振动主动控制设计[J];华中科技大学学报;2001年01期
2 盖玉先,李旦,董申;振动主动控制中的时滞特性研究[J];高技术通讯;2001年03期
3 赖胜,孙德敏,王永;消除溢出不稳定的鲁棒振动主动控制[J];中国科学技术大学学报;2005年02期
4 王玲玲,李耀刚,陈冠国;振动主动控制技术的研究现状及发展趋势[J];农机化研究;2005年05期
5 陈丽萍;振动主动控制技术的研究进展[J];现代机械;2005年02期
6 蔺玉辉;靳晓雄;肖勇;;振动主动控制技术的研究与发展趋势[J];上海汽车;2006年07期
7 马雨雷;童昕;;一种实用的振动主动控制系统研究[J];噪声与振动控制;2008年03期
8 魏广威;王汉平;杨鸣;王绍助;王林鹏;;弹性体振动主动控制技术的研究现状[J];四川兵工学报;2012年12期
9 张伟中;张斌;伍晓红;孙清;;时滞对振动主动控制系统控制效果的影响分析[J];中国机械工程;2013年03期
10 马扣根;顾仲权;;振动主动控制系统的一种鲁棒设计方法[J];振动与冲击;1992年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李国平;杨东利;魏燕定;陈子辰;;振动主动控制技术的应用与研究[A];华东五省振动工程学会第五届学术交流会论文集[C];2001年
2 朱海潮;何琳;姜荣俊;;振动主动控制技术研究[A];湖北省声学学会成立二十周年纪念文集[C];2006年
3 李凤明;陈照波;黄文虎;;锥壳结构的受迫振动响应分析和振动主动控制[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
4 孙清;李鹏;伍晓红;;含时滞振动主动控制系统稳定性分析的截点法[A];2009全国结构动力学学术研讨会论文集[C];2009年
5 刘永志;李明强;王国胜;马小艳;;振动主动控制系统时间响应特性试验研究[A];2013年中国航空学会结构强度专业学术交流会论文集[C];2013年
6 徐志伟;黄雪峰;沈星;;基于压电变压器和压电纤维的飞机垂直尾翼振动主动控制[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
7 吕秀秀;李凤明;;点阵夹芯复合材料梁的振动主动控制研究[A];中国力学大会——2013论文摘要集[C];2013年
8 李生权;季宏丽;裘进浩;;基于输出预估自抗扰策略的加筋壁板结构多模态振动主动控制[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)上册[C];2011年
9 罗亚军;谢石林;张希农;;基于多层压电作动器的蜂窝夹层板的振动主动控制研究[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年
10 赖凌云;王国胜;;基于PCL的振动控制位置优选模块设计及应用[A];江西省航空学会结构强度专业学术研讨会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 石慧;振动主动控制系统半物理仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2016年
2 张葆;动载体成像振动主动控制技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
3 胡红生;移动质量激励梁振动主动控制研究[D];南京理工大学;2005年
4 李嘉全;浮筏系统的振动主动控制技术研究[D];中国科学技术大学;2008年
5 陈玉强;双层隔振系统振动主动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 周星德;柔性框架结构智能振动主动控制方法的研究[D];东南大学;2001年
7 高志远;基于前馈与混合自适应算法的振动主动控制方法研究[D];上海大学;2014年
8 朱明刚;船用柴油发电机组振动主动控制研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
9 邓国红;基于压电陶瓷的轿车顶棚振动主动控制技术研究[D];重庆大学;2010年
10 孙红灵;振动主动控制若干问题的研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 钱星光;基于滑模变结构的压电加筋板振动主动控制研究[D];安徽理工大学;2016年
2 张建君;压电加筋板结构时滞振动主动控制研究[D];安徽理工大学;2016年
3 孙海涛;基于智能材料结构身管振动主动控制技术研究[D];中北大学;2016年
4 黄燕;振动主动控制系统中作动器的优化配置[D];南京航空航天大学;2016年
5 廖海辰;机敏约束层阻尼薄板作动器位置优化及振动主动控制[D];重庆大学;2016年
6 韦亚南;时滞加速度反馈下风洞测力试验模型的振动主动控制[D];南京航空航天大学;2015年
7 宋雪健;基于压电智能结构的振动主动控制算法研究[D];中北大学;2017年
8 孙龙飞;压电陶瓷在锥形圆筒振动主动控制中的应用研究[D];华中科技大学;2016年
9 彭倩琳;多台铣床和基础耦合振动主动控制的试验研究[D];河北联合大学;2012年
10 顾宝成;在线可配置的振动主动控制系统小型化研究[D];南京航空航天大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026