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《哈尔滨工程大学》 2018年
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液压式船体表面清刷机器人研究与稳定性分析

屈萌  
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙智勇;朱洪俊;冷鸿彬;;基于ADAMS的双曲柄滑块机构变形履带机器人越障过程分析与仿真[J];机械科学与技术;2015年12期
2 朱岩;王明辉;李斌;王聪;;履带可变形机器人越障性能研究[J];机器人;2015年06期
3 赵美卿;张立仁;赵彤涌;;基于AMESim的掘进机用平衡阀动态特性分析[J];液压与气动;2015年07期
4 涂永航;谷立臣;马玉;;变转速液压动力源恒流量模糊控制方法研究[J];机械设计与研究;2015年01期
5 孙玲;弓永军;王祖温;张增猛;;船用壁面作业机器人综述[J];液压与气动;2014年10期
6 周鸣宇;叶龙;祁建;;大型双履带车辆转向性能的研究[J];机械设计与制造;2013年12期
7 袁士豪;殷晨波;刘世豪;;基于AMESim的平衡阀动态性能分析[J];农业机械学报;2013年08期
8 劳立辉;窦争宝;刘凤臣;;移动机器人控制系统[J];轻工机械;2012年03期
9 王富杰;孙静;王吉岱;伊晓丽;;壁面移动机器人移动方式及移动机构的研究进展[J];机械传动;2012年06期
10 汪家斌;李丽荣;陈咏华;陈阳;陈庚;陈金金;;壁面移动机器人吸附方式的研究现状与发展[J];机械;2012年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 滕迪;负压爬壁机器人及其控制技术研究[D];北京理工大学;2016年
2 王希涛;大型油罐喷砂/喷漆机器人研究[D];山东科技大学;2006年
3 刘海丽;基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究[D];西北工业大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁士豪;;基于规范正交多项式的分压节流阀口节流特性[J];排灌机械工程学报;2015年12期
2 李树勋;徐娟娟;范宜霖;徐晓刚;叶琛;;动态流量平衡阀启闭过程中的线弹性不等值力[J];西南交通大学学报;2015年06期
3 张豫南;张杰;黄涛;田鹏;;新型履带式移动平台的转向性能仿真分析[J];机械设计与制造;2015年11期
4 赵美卿;张立仁;赵彤涌;;基于AMESim的掘进机用平衡阀动态特性分析[J];液压与气动;2015年07期
5 贾丽仕;;移动机器人控制系统设计[J];电子制作;2015年08期
6 方桂花;李斌;洪溥;王建波;;可监控性油气混合分配器的供油动态特性分析[J];机械设计与制造;2015年04期
7 朱建新;李泽杰;王东升;林宏武;赵宏强;;切削钻机凿岩过程的推进力控制研究[J];机械设计与研究;2014年06期
8 赵建军;朱忠祥;宋正河;毛恩荣;刘守荣;刘东铃;;重型拖拉机电液提升器多路换向阀仿真与试验[J];农业机械学报;2014年S1期
9 郭爱波;王宏;郑兴文;李木岩;;激光扫描追踪人体目标位姿的算法研究[J];机电工程;2014年09期
10 万海洋;曾周亮;;基于AMESim的内外控结合单向顺序阀平衡回路的平衡能力分析[J];邵阳学院学报(自然科学版);2014年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李光朋;复合地层顶管机液压驱动技术研究及应用[D];郑州大学;2018年
2 左砥;汽车电子驻车制动器总成开发和测试[D];重庆理工大学;2018年
3 何嘉欣;卡车驾驶室翻转系统的设计与优化[D];江苏理工学院;2018年
4 屈萌;液压式船体表面清刷机器人研究与稳定性分析[D];哈尔滨工程大学;2018年
5 丁守波;锚杆钻机钻进参数反演巷道顶板岩层研究[D];安徽理工大学;2018年
6 王云峰;煤炭运输机液压及电控系统设计与研究[D];沈阳工业大学;2018年
7 满万鑫;无槽圆筒型直线电机往复泵的设计和研究[D];兰州理工大学;2018年
8 杨康;拔秆粉碎机粉碎装置优化及液压系统设计[D];贵州大学;2018年
9 李金龙;悬挂式开沟机结构及控制系统设计与研究[D];内蒙古工业大学;2018年
10 王浩;挖掘机液压系统的仿真分析及泵控制器研究[D];石家庄铁道大学;2018年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁士豪;殷晨波;刘世豪;;基于AMESim的平衡阀动态性能分析[J];农业机械学报;2013年08期
2 马玉;谷立臣;;遗传优化模糊控制方法及其在液压动力系统控制中的应用研究[J];机床与液压;2013年13期
3 刘少刚;郭云龙;贾鹤鸣;林珊颖;赵丹;;履带自张紧式主臂可变构型机器人机构原理与越障分析[J];中南大学学报(自然科学版);2013年06期
4 袁士豪;殷晨波;刘世豪;;液压阀口二级节流特性[J];排灌机械工程学报;2012年06期
5 李楠;王明辉;马书根;李斌;王越超;;基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法[J];机械工程学报;2012年17期
6 邓乐;赵莉莉;谢国周;齐博;;基于ADAMS的煤矿井下搜救机器人越障性能分析[J];矿山机械;2012年06期
7 李坤;贾跃虎;刘天勋;刘晓莲;王松;;基于AMESim的螺纹插装式平衡阀动态特性仿真研究[J];液压气动与密封;2012年03期
8 贾永峰;谷立臣;;永磁同步电机驱动的液压动力系统设计与实验分析[J];中国机械工程;2012年03期
9 闫清东;崔红伟;李宏才;;履带车辆坡道转向特性研究[J];机械设计与制造;2011年12期
10 付久长;米双山;丁俊杰;;基于AMESim和LabVIEW的液压系统可视化仿真技术实现[J];液压与气动;2011年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 祝庆峰;基于STM32的嵌入式网络控制器设计[D];哈尔滨理工大学;2014年
2 苏敏;基于GPS导航的太阳能机器车系统研究[D];南昌航空大学;2013年
3 田静眉;真空吸附式壁面清洗机器人结构设计与研究[D];西南交通大学;2013年
4 张强强;可变磁力永磁轮式爬壁机器人的研究[D];太原理工大学;2013年
5 申刚;基于典型焊接构件模型的有限元六面体网格自动划分算法研究[D];南京航空航天大学;2013年
6 吕鑫;飞机蒙皮检测机器人的吸附系统设计与研究[D];南京航空航天大学;2013年
7 何爱军;爬壁机器人工作空间及越障机构步态分析研究[D];南京理工大学;2013年
8 姜海旭;基于ARM Cortex-M3的迷宫电脑鼠设计与实现[D];西安科技大学;2012年
9 蔡丽君;履带式爬壁机器人设计与研究[D];上海工程技术大学;2011年
10 陈炼;深海关节电机伺服驱动电路开发[D];华中科技大学;2011年
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