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《哈尔滨工程大学》 2018年
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四足机器人设计以及脊柱关节数目对运动性能的影响研究

陈磊  
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 刘甜甜;秦峰;朱晓勇;张炜轩;陈梦星;陈言俊;;水下自主导航机器人系统[J];兵工自动化;2012年11期
2 李贻斌;李彬;荣学文;孟健;;液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划[J];山东大学学报(工学版);2011年05期
3 雷鹏飞;沈华东;高坎贷;胡建军;应翔;;红外传感器在智能车避障系统的应用[J];电脑与信息技术;2010年04期
4 许涛;陈启军;;四腿机器人步态参数自动进化研究与实现[J];机器人;2009年01期
5 徐凯;陈小平;;一种有腿机器人步态轨迹生成算法[J];小型微型计算机系统;2008年05期
6 张楫;赵明国;董浩;;基于圆弧模型的四足机器人步态规划[J];机器人;2006年05期
7 王沫楠,孙立宁;多运动方式移动机器人控制系统设计[J];电机与控制学报;2005年04期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王立鹏;液压四足机器人驱动控制与步态规划研究[D];北京理工大学;2014年
2 孙磊;四足机器人仿生控制方法及行为进化研究[D];中国科学技术大学;2008年
3 黄梅珍;位置敏感探测器的研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 龚加庆;头尾调节装置对四足机器人动态运动性能的影响研究[D];北京交通大学;2015年
2 王鹏;具有环境感知能力的四足机器人自主避障及姿态稳定控制[D];南京航空航天大学;2015年
3 田文罡;多足步行机器人控制系统的研究[D];华中科技大学;2004年
4 瞿晓荣;仿生机器蟹控制系统及驱动技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾松敏;郑鹏;徐涛;李秀智;;基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究[J];计算机测量与控制;2015年12期
2 高建设;李明祥;侯伯杰;王保糖;;新型四足步行机器人串并混联腿的运动学分析[J];光学精密工程;2015年11期
3 常青;韩宝玲;罗庆生;;四足机器人改进型对角小跑步态研究[J];中国机械工程;2015年18期
4 郑建华;牛军川;江民圣;李蒙;荣学文;;基于Trot步态的四足机器人弹簧腿动力学分析与仿真[J];中南大学学报(自然科学版);2015年08期
5 卢晴勤;留沧海;刘佳生;唐开强;;液压驱动六足跳跃机器人仿真分析[J];机械设计与制造;2015年08期
6 王立鹏;王军政;赵江波;陈光荣;;基于零力矩点的四足机器人非平坦地形下步态规划与控制[J];北京理工大学学报;2015年06期
7 马国威;董二宝;杨杰;;四足机器人腿机构地面相互作用测试系统研究[J];机电一体化;2015年06期
8 韩晓建;商李隐;杨涌;;四足机器人质心位置规划及稳定性分析[J];计算机仿真;2015年06期
9 王国彪;陈殿生;陈科位;张自强;;仿生机器人研究现状与发展趋势[J];机械工程学报;2015年13期
10 Hua-yong YANG;Min PAN;;流体动力工程研究综述(英文)[J];Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering);2015年06期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘清宇;四足机器人奔跑步态动态稳定性与控制方法研究[D];华中科技大学;2017年
2 刘斌;四足机器人落地过程中缓冲策略的研究[D];山东大学;2017年
3 白龙;六足机器人机构动力学与气动实验研究[D];中国矿业大学(北京);2017年
4 何玉东;液压四足机器人驱动控制与稳定行走研究[D];北京理工大学;2016年
5 张帅帅;复杂地形环境中四足机器人行走方法研究[D];山东大学;2016年
6 张国腾;四足机器人主动柔顺及对角小跑步态运动控制研究[D];山东大学;2016年
7 张慧;四足机器人环境感知、识别与领航员跟随算法研究[D];山东大学;2016年
8 聂华;具柔性脊柱的四足机器人结构优化与控制[D];华中科技大学;2016年
9 王君;滚切式宽厚板双边剪液压伺服系统的研究[D];太原科技大学;2016年
10 常青;四足机器人全向运动规划方法与稳定性研究[D];北京理工大学;2016年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈磊;四足机器人设计以及脊柱关节数目对运动性能的影响研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
2 郑莉敏;头部调节对山羊坡地行走平衡控制的影响研究[D];河南科技大学;2018年
3 郝延哲;基于QNX的液压驱动四足机器人分布式控制系统设计与实现[D];山东大学;2018年
4 王雪彦;机器人远程控制与避障系统设计与实现[D];西安电子科技大学;2017年
5 刘瑞轩;四足机器人结构设计与仿真优化[D];北方工业大学;2017年
6 杨斌;空间仿壁虎机器人姿态调控与着陆碰撞的初步研究[D];南京航空航天大学;2017年
7 卢晴勤;大型重载液压驱动六足机器人的步态控制研究[D];西南科技大学;2016年
8 黄再辉;基于CPG的六足机器人运动控制研究[D];内蒙古工业大学;2016年
9 朱立松;仿生液压四足机器人控制系统关键技术研究[D];北京理工大学;2016年
10 郑开柳;连续旋转液压伺服关节结构优化及性能分析[D];武汉科技大学;2015年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张君华;石红;王若鹏;谢广明;;机器人水球比赛中的目标跟踪[J];兵工自动化;2011年12期
2 冉红格;何波;刘贵杰;;自主式水下机器人中数字电子罗盘的误差分析及校正[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2009年S1期
3 李二森;张保明;周晓明;郭海涛;赵泳;赵建超;;自适应Canny边缘检测算法研究[J];测绘科学;2008年06期
4 何奇文;彭建盛;周东;首家辉;葛姣龙;;基于红外反射式传感器智能车系统的设计[J];高师理科学刊;2008年03期
5 桑海泉,王硕,谭民,张志刚;基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制[J];系统仿真学报;2005年06期
6 胡凌云,孙增圻;双足机器人步态控制研究方法综述[J];计算机研究与发展;2005年05期
7 张翮,熊蓉,褚健,丁冠英;一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现[J];浙江大学学报(工学版);2004年12期
8 王沫楠,孟庆鑫;基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现[J];电子技术应用;2003年09期
9 王沫楠,孟庆鑫;步行机器人控制方案及单足控制实验研究[J];林业机械与木工设备;2003年05期
10 陈小平;国际机器人足球(RoboCup)最新进展[J];机器人技术与应用;2001年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 荣学文;SCalf液压驱动四足机器人的机构设计与运动分析[D];山东大学;2013年
2 李彬;视觉地形分类和四足机器人步态规划方法研究与应用[D];山东大学;2012年
3 刘飞;四足机器人步态规划与平衡控制研究[D];中国科学技术大学;2010年
4 槐创锋;四足步行机器人建模与控制方法[D];北京交通大学;2009年
5 绳涛;欠驱动两足机器人控制策略及其应用研究[D];国防科学技术大学;2009年
6 孙磊;四足机器人仿生控制方法及行为进化研究[D];中国科学技术大学;2008年
7 黄博;四足机器人行走步态及CPG控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 王鹏飞;四足机器人稳定行走规划及控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 余联庆;仿马四足机器人机构分析与步态研究[D];华中科技大学;2007年
10 王新杰;多足步行机器人运动及力规划研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 赵智;基于STM32的二轮自平衡电动车系统研制[D];华中师范大学;2013年
2 李冬冬;柔顺四足机器人的设计与控制研究[D];北京交通大学;2012年
3 杨斌;仿人机器人分布式控制系统主控层的研究与实现[D];上海交通大学;2009年
4 田文罡;多足步行机器人控制系统的研究[D];华中科技大学;2004年
5 瞿晓荣;仿生机器蟹控制系统及驱动技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
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