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《哈尔滨工程大学》 2018年
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可重构式排水管道机器人结构研究与动力学分析

关强  
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨聪彬;董明明;顾亮;李强;高晓东;;考虑履刺形状的履带板土壤推力研究[J];北京理工大学学报;2015年11期
2 任志刚;;工业机器人的发展现状及发展趋势[J];装备制造技术;2015年03期
3 计时鸣;黄希欢;;工业机器人技术的发展与应用综述[J];机电工程;2015年01期
4 CAI Chang-liang;;Modeling and Simulation of the Tracked Pipe Duct Cleaning Robot Based on the Pro/Engingeer and RecurDyn[J];International Journal of Plant Engineering and Management;2014年03期
5 Yingtang LI;Zhong QIAO;;Analysis of the Influencing Factors and Key Driving Force concerning the Efficiency of Green Supply Chain of Fruits and Vegetables[J];Asian Agricultural Research;2014年07期
6 李志刚;贾慧芳;李刚;;汽车变速箱齿轮轴的模态优化分析[J];机械设计与制造;2014年06期
7 李妍;李占国;史尧臣;;基于MFBD的汽车圆弧齿同步带动力学仿真分析研究[J];长春大学学报;2014年02期
8 陈松;李天剑;王会香;刘相权;;排水管道机器人综述[J];机器人技术与应用;2014年01期
9 马桂勇;姜大志;;Mooney-Rivlin模型在硅橡胶应力锥受力分析中的应用[J];胶体与聚合物;2013年04期
10 王伟;封立泽;刘占民;;管道检测机器人的设计和系统分析[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2013年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 杨清梅;迟晓珠;;一种排水管道机器人姿态的模糊控制研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 杨清梅;孙建民;;一种新型排水管道检测机器人研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 ;《机械设计实用手册》[N];中华读书报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 姚禹;基于履带—地面耦合系统的低速履带车辆通过性研究[D];吉林大学;2016年
2 杨聪彬;高速履带与软地面附着特性与优化研究[D];北京理工大学;2015年
3 姜平;城市混合道路行驶工况的构建研究[D];合肥工业大学;2011年
4 徐从启;自主锁止蠕动式微小管道机器人关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 窦刘良;高炉煤气管道壁厚检测机器人机构研究[D];华北理工大学;2016年
2 李志超;橡胶弹性元件疲劳寿命分析与优化方法研究[D];湖南工业大学;2015年
3 马利平;牵引式排水管道清淤机器人的研究[D];华北理工大学;2015年
4 么鸿鹏;自主式排水管道清淤机器人的研究[D];华北理工大学;2015年
5 杨秀光;摩擦与啮合复合传动V带动力学仿真与试验研究[D];长春理工大学;2014年
6 吕立生;活塞式气泵往复密封技术研究[D];北华航天工业学院;2014年
7 刘一;基于水田土壤力学特性的车辆通过性研究[D];南京农业大学;2014年
8 李登辰;轮边驱动电动汽车高速齿轮系统的设计与研究[D];青岛科技大学;2014年
9 黄鹏;基于附加弹性块的面齿轮传动扭转振动特性分析及试验验证[D];南京航空航天大学;2014年
10 薛福成;基于地面力学的履带式机器人牵引特性研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 梁文翰;;基于KUKA机器人的滚边压合自动控制系统设计[J];数字技术与应用;2016年12期
2 谢惠;杜瑞;王晶晶;韩涛;;工业机器人在风电叶片装配中的前景展望[J];山东化工;2015年24期
3 肖世耀;李湘伟;关春天;;“工业机器人的操作维护与编程”课程的教学设计[J];新课程研究(中旬刊);2015年09期
4 张宇洋;;我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J];商;2015年34期
5 陈君宝;黄利明;;NOBOT机器人的应用[J];金属加工(冷加工);2015年07期
6 王伟;;PID调节在管道缺陷检测机器人控制系统中的应用[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2014年04期
7 杜友武;方明星;王瑞;;等三相感应电机单相运行磁场定向控制策略研究[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2014年01期
8 王伟;林顺英;;基于PMAC的管道缺陷检测机器人控制系统的设计[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2014年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 钟庄敏;基于车载测试的轻型汽油和混合电动车排放因子建立的关键问题与特征研究[D];华南理工大学;2018年
2 董超;全地形铰接式履带车辆转向与俯仰运动性能研究[D];吉林大学;2017年
3 张虓;矿用自卸车电传动系统控制策略研究及优化分析[D];北京科技大学;2017年
4 黄登高;用于公交车辆行驶油耗优化的工况预测模型及其自学习策略[D];天津大学;2017年
5 张宝迪;混合动力推土机节能机理与控制策略研究[D];北京交通大学;2016年
6 姚禹;基于履带—地面耦合系统的低速履带车辆通过性研究[D];吉林大学;2016年
7 年四成;具有蠕动行走特性的管道机器人结构设计与性能分析[D];北京邮电大学;2016年
8 郑舒阳;基于驾驶意图识别与行驶工况识别的地下矿车控制策略[D];北京科技大学;2015年
9 朱兴高;高速履带车辆负重轮系—履带—地面耦合动态特性研究[D];北京理工大学;2015年
10 张鹏;基于城市道路汽车行驶工况的能量利用评价方法研究[D];东北林业大学;2015年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 关强;可重构式排水管道机器人结构研究与动力学分析[D];哈尔滨工程大学;2018年
2 高浩文;复合式曲轴扭转减振器的减振性能研究[D];安徽工程大学;2018年
3 时培磊;轮边驱动电动车垂向振动特性研究[D];安徽工程大学;2018年
4 王秀馨;管道检测机器人的过弯控制研究[D];华北理工大学;2018年
5 耿春丽;螺杆泵定子橡胶疲劳寿命模拟试验研究[D];东北石油大学;2018年
6 何焯亮;水田船型拖拉机船体结构与工作参数优化试验[D];浙江大学;2018年
7 姚昆鹏;圆弧齿廓正交面齿轮齿面分析及仿真研究[D];南昌航空大学;2018年
8 付拓;水田自走式喷雾机驱动防滑控制技术研究[D];中国农业机械化科学研究院;2018年
9 李树伟;水稻精量穴直播机电驱式侧深穴施肥装置设计与试验[D];东北农业大学;2018年
10 李杰;转臂定位快捷货车转向架关键技术研究[D];西南交通大学;2018年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王田苗;陶永;;我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J];机械工程学报;2014年09期
2 沈建新;田威;;基于工业机器人的飞机柔性装配技术[J];南京航空航天大学学报;2014年02期
3 计时鸣;姜文雍;蔡东海;金明生;蔡姚杰;邱毅;;软固结气压砂轮磨粒磨损研究[J];机电工程;2014年03期
4 陈安成;穆希辉;杜峰坡;郭浩亮;;基于RecurDyn的小型履带车的建模与仿真[J];机械设计;2013年10期
5 冯华山;秦现生;王润孝;;航空航天制造领域工业机器人发展趋势[J];航空制造技术;2013年19期
6 李占国;张云贺;史尧臣;;基于MFBD的汽车多楔带动力学仿真分析研究[J];机械传动;2013年08期
7 张平;张鹤;陈绍慧;任朝晖;朱志强;李志文;;我国果蔬物流保鲜产业的现状与发展战略思考[J];保鲜与加工;2013年04期
8 梁一新;刘凯;;促进我国工业机器人产业化的战略思考[J];现代产业经济;2013年06期
9 王伟;叶真;李瑞杰;;在线参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2013年02期
10 吕唯唯;顾亮;黄雪涛;;无黏性砂土受载累积变形的弹塑性本构模型[J];北京理工大学学报;2013年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李刚;履带车辆动力传动系统基于转矩控制策略研究[D];北京理工大学;2015年
2 朱兴高;高速履带车辆负重轮系—履带—地面耦合动态特性研究[D];北京理工大学;2015年
3 李兴东;基于TOF相机的四足机器人地形感知及静步态规划研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
4 杨聪彬;高速履带与软地面附着特性与优化研究[D];北京理工大学;2015年
5 韩庆珏;深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究[D];中南大学;2014年
6 陈晋市;滑移装载机行走系统研究[D];吉林大学;2012年
7 欧屹;特种地面移动机器人机械系统设计与分析[D];南京理工大学;2013年
8 韩震峰;面向煤矿井下探测的多节履带式机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
9 谢东;软地面半履带气垫车姿态控制研究[D];上海交通大学;2011年
10 杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵嘉旭;多参量无损检测系统设计及磁记忆衰减研究[D];大连理工大学;2014年
2 金状兵;基于开裂能的橡胶动态疲劳寿命预报[D];湘潭大学;2014年
3 杨荣华;复杂应力状态下橡胶球铰承载特性与疲劳寿命研究[D];湖南工业大学;2013年
4 马林;无刷直流电机滑模变结构控制研究[D];中南林业科技大学;2013年
5 杜春雨;弯曲环境内胶囊机器人的摆动特性[D];大连理工大学;2013年
6 付莹;基于球形飞行器的管道机器人研究[D];苏州大学;2013年
7 贾健雄;基于模糊控制的机器人交流牵引系统的研究[D];合肥工业大学;2013年
8 张凡;履带式移动机器人的控制与避障[D];南京理工大学;2013年
9 胡海;摩擦与啮合复合传动带传动性能研究[D];长春理工大学;2013年
10 杨衍舒;桥底检测爬壁机器人控制系统开发[D];南京理工大学;2013年
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