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《哈尔滨工程大学》 2018年
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海洋观测平台动力定位技术研究

郭宏达  
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:U664.82;U674.8

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵俊波;翁震平;魏纳新;;基于自抗扰控制的载人潜水器动力定位仿真研究[J];计算机测量与控制;2015年08期
2 徐凰凯;;船舶动力定位自抗扰控制方法研究[J];现代工业经济和信息化;2015年13期
3 魏延辉;杜振振;陈巍;张晓宇;;多翼自治水下机器人动力学建模与姿态控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2015年06期
4 熊和金;刘静怡;陈跃鹏;;强干扰环境下船舶动力定位自抗扰控制系统仿真研究[J];武汉理工大学学报;2015年03期
5 胡展铭;史文奇;陈伟斌;张鹏骥;;海底观测平台——海床基结构设计研究进展[J];海洋技术学报;2014年06期
6 杨旭;孙丽萍;陈静;;深水半潜式钻井平台动力定位系统时域仿真模拟与模型试验[J];中国造船;2014年02期
7 刘长德;孙强;魏纳新;刘正峰;;动力定位系统推力分配非线性最优化研究(英文)[J];船舶力学;2013年12期
8 王希晨;周学军;;海底观测平台应用技术研究[J];光通信技术;2013年11期
9 李慧青;李燕;哈谦;;海底观测站的两种发展模式[J];海洋开发与管理;2012年09期
10 李岳明;庞永杰;万磊;;水下机器人自适应S面控制[J];上海交通大学学报;2012年02期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 雷正玲;船舶动力定位系统的自抗扰控制研究[D];大连海事大学;2014年
2 金久才;无人海洋可控探测平台的智能观测技术[D];中国科学院研究生院(海洋研究所);2011年
3 曹永辉;复杂环境下自主式水下航行器动力定位技术研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 刘慧婷;水下结构检测与作业ROV研制及导航方法研究[D];江苏科技大学;2016年
2 徐梓桑;深水环境下应急维修半物理仿真系统的实时性检测及实现[D];湖南科技大学;2016年
3 李本龙;近海有缆观测系统的设计与实现[D];中国海洋大学;2015年
4 孟德壮;智能水下机器人自主归航半物理仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
5 林子淇;水下机器人动力学建模与系统辨识技术研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
6 魏聪;海流扰动下欠驱动水下机器人三维轨迹跟踪研究[D];哈尔滨工程大学;2014年
7 苏清磊;大型欠驱动水下机器人操控性能研究[D];哈尔滨工程大学;2014年
8 李一鸣;AUV自主对接路径规划与半物理仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 万磊;张英浩;孙玉山;李岳明;;复杂环境下的欠驱动智能水下机器人定深跟踪控制[J];上海交通大学学报;2015年12期
2 黄悦华;刘瑞勇;杨培培;李闯;向东旭;;基于专家S面控制的UUV姿态控制系统设计[J];三峡大学学报(自然科学版);2015年06期
3 孙巧雷;夏成宇;王鹏;鄢标;王杰;肖苏宸;;基于AQWA的半潜式深水钻井平台运动响应与锚泊系统张力响应分析[J];河北科技大学学报;2015年05期
4 王希晨;周学军;周媛媛;;基于检测信息融合的缆系海底观测网络节点部署策略[J];浙江大学学报(工学版);2015年09期
5 李岳明;万磊;孙玉山;张国成;;考虑剩余浮力影响的欠驱动水下机器人深度控制[J];控制与决策;2013年11期
6 李宏伟;庞永杰;秦再白;杨溢;;基于S面控制的无反射造波系统[J];东南大学学报(自然科学版);2013年S1期
7 李岳明;万磊;孙玉山;张国成;;水下机器人高度信息融合与欠驱动地形跟踪控制[J];控制理论与应用;2013年01期
8 李岳明;万磊;孙玉山;张国成;;一种基于注意力机制的AUV控制层指令理解方法[J];机器人;2012年04期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 刘丙友;基于动平衡解耦和改进型自抗扰控制的遥感相机姿态高精度控制研究[D];中国科学技术大学;2018年
2 钱小斌;船舶动力定位非线性模型预测控制研究[D];大连海事大学;2018年
3 胡鑫;船舶动力定位非线性控制研究[D];大连海事大学;2018年
4 张斌;水下航行器锚泊驻留稳定性研究[D];西北工业大学;2016年
5 杜兵;着陆式AUV动力学行为与控制策略研究[D];天津大学;2012年
6 于瑞亭;欠驱动水面船舶的全局镇定控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 齐雪;自主水下机器人操纵运动的非线性控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8 毕凤阳;欠驱动自主水下航行器的非线性鲁棒控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 郭宏达;海洋观测平台动力定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
2 王倩;自主式水下机器人AUV控制系统研制及导航定位方法研究[D];江苏科技大学;2018年
3 李真;水下管线自动跟踪式ROV的设计及研究[D];大连理工大学;2018年
4 张蔚欣;基于CFD技术的波浪滑翔器自航模拟[D];哈尔滨工程大学;2017年
5 张黎;基于vortex的水下机器人仿真[D];哈尔滨工程大学;2017年
6 陈巩;深海水下机器人实时避碰方法研究[D];沈阳理工大学;2016年
7 孟德壮;智能水下机器人自主归航半物理仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
8 卢旭;波浪滑翔器总体技术研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李郡;肖健梅;王锡淮;;基于预测函数算法的船舶动力定位系统控制[J];中国水运(下半月);2014年05期
2 魏延辉;彭富国;盛超;周卫祥;;自主式水下机器人运动稳定性控制方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2014年02期
3 胡展铭;陈伟斌;史文奇;张卫平;陈元;;适用于河口淤泥质海域的海床基吸附力研究[J];海洋技术;2013年03期
4 郑荣才;宋健力;黎琼;吴园园;窦玉宝;;船舶动力定位系统[J];中国惯性技术学报;2013年04期
5 王希晨;周学军;忽冉;樊诚;苗辉;;海光缆远程供电系统可靠性研究[J];上海交通大学学报;2013年03期
6 李文华;杜佳璐;孙玉清;张银东;陈海泉;宋健;;动力定位船舶的波浪扰动建模与仿真[J];大连海事大学学报;2013年01期
7 王元慧;隋玉峰;吴静;;基于非线性模型预测的船舶动力定位控制器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2013年01期
8 张铭钧;宋炜胥;褚振忠;;自主式水下机器人模糊定性建模方法研究[J];哈尔滨工程大学学报;2013年01期
9 许惠平;姜恩祝;徐昌伟;刘丁;覃如府;;海底观测系统及其工程布设[J];科学;2012年06期
10 胡展铭;陈伟斌;胡波;张卫平;孙兆晨;;自平衡抗吸附海床基的吸附力研究分析[J];海洋技术;2012年02期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 李荣辉;欠驱动水面船舶航迹自抗扰控制研究[D];大连海事大学;2013年
2 刘振业;全垫升气垫船安全航行自抗扰控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
3 段慧达;一类不确定高阶非线性系统的级联自抗扰控制策略研究[D];吉林大学;2012年
4 刘文江;欠驱动水面船舶航向、航迹非线性鲁棒控制研究[D];山东大学;2012年
5 王岩峰;拖曳式多参数剖面测量系统的总体设计、功能评价及应用[D];中国科学院研究生院(海洋研究所);2006年
6 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张欣;基于嵌入式系统和MEMS的惯性测量单元的研究[D];天津理工大学;2014年
2 苏清磊;大型欠驱动水下机器人操控性能研究[D];哈尔滨工程大学;2014年
3 窦京;带缆遥控水下机器人总体设计及流体动力特性研究[D];江苏科技大学;2014年
4 侯平宇;基于嵌入式系统的海洋传感器搭载平台的设计与实现[D];中国海洋大学;2013年
5 王建;海底动力环境长期监测系统的设计与实现[D];中国海洋大学;2013年
6 吴琪;欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
7 谢西昊;基于MEMS的载体运动解算及其实时仿真[D];哈尔滨工程大学;2013年
8 查道海;基于TMS320DM6467T的HD-SDI视频编码器设计与实现[D];浙江工业大学;2013年
9 张鸿皓;水下机器人软件模块化及任务建模技术研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
10 姜言清;约束条件下欠驱动AUV的路径规划问题研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
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