收藏本站
《哈尔滨工程大学》 2019年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于动态规划的检测前跟踪算法研究

李振武  
【摘要】:隐身技术的快速发展以及日趋复杂的战场环境使现代雷达的检测和跟踪能力面临严峻的考验。检测前跟踪技术(Track-before-detect,TBD)作为一种针对信噪比低的弱目标检测与跟踪技术,打破了传统先检测后跟踪方法(Detect-before-track,DBT)的顺序处理思路,在检测中引入时间维度,通过联合处理多帧量测数据再对处理结果进行门限检测,最后同时得到检测结果和目标航迹,从而实现对微弱目标的检测和跟踪,是当前检测与跟踪技术的研究热点。但是,现有的检测前跟踪技术多应用于红外领域,为了将检测前跟踪技术更好地应用于雷达系统,还有很多问题亟待解决,如影响算法检测性能的值函数设计,算法的实时跟踪问题,不同目标类型下的检测前跟踪,复杂的多目标场景下的检测前跟踪等等。针对以上问题,本文分别在单目标场景和多目标场景下展开研究,主要内容概括如下:(1)分析TBD技术相对于传统的DBT技术的区别和优势,对本文研究的基于动态规划检测前跟踪算法(Dynamic Programming based Track-before-detect,DP-TBD)的动态规划(DP)理论进行分析说明,在此基础上以单个点目标对DP-TBD算法建模并分析相应的算法流程。(2)针对DP-TBD算法的实时性问题和扩展目标检测性能差等问题,在单目标DP-TBD算法基础上研究了几种决定算法性能的值函数设计方法,着重分析并推导了针对扩展目标的包络对数似然比(Logarithm of the Envelope Likelihood Ratio,LELR)值函数设计以改善DP-TBD算法对扩展目标的检测性能。详细分析弥补算法实时性的滑窗处理方法,以及滑窗处理中避免重复计算问题的算法。提出针对扩展目标的实时连续跟踪DP-TBD算法,仿真实验证明本文方法可以对扩展目标实现连续跟踪。(3)针对多目标DP-TBD算法中计算量大,值函数混叠效应对算法性能的影响等问题展开研究。首先建立多目标模型并分析多目标场景中值函数混叠效应的成因,在此基础上根据DP积累的方向性,理论分析分辨交叉邻近目标从而实现有效检测的方法,提出目标状态转移集分区的思想以及一种基于并行计算实现的目标状态转移集分区DP-TBD方法,对照传统的多目标循环剔除法,理论分析本文算法对算法计算效率的改进,通过仿真实验证明本文方法相对传统方法在检测性能和计算效率上的优效性。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:O221.3;TN953

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张宏哲;;FFT算法的一种改进[J];长安大学学报(自然科学版);1988年01期
2 苑宝生,俞铁城;连呼汉语识别研究[J];声学学报;1989年06期
3 孙杨模;;操作系统常见的几种算法举例分析[J];湖北三峡职业技术学院学报;2010年02期
4 郜振华;吴昊;;一种改进的混合蝙蝠算法[J];南华大学学报(自然科学版);2019年01期
5 吴天行;郭键;;基于“反学习”理论的人工蜂群算法在订单分批问题中的应用[J];物流技术;2017年12期
6 全燕;陈龙;;算法传播的风险批判:公共性背离与主体扭曲[J];华中师范大学学报(人文社会科学版);2019年01期
7 肖海军;成金华;何凡;;双核因素蝙蝠算法[J];中南民族大学学报(自然科学版);2018年01期
8 张进;;一种快速双对分逻辑运算算法[J];情报学报;1992年03期
9 陈广江;用MUSIC算法处理非均匀间隔采样数据[J];系统工程与电子技术;1998年09期
10 于浩;王芳;;ROHC算法在LWIP上的仿真与实现[J];计算机仿真;2017年12期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 李孟霖;余祥;巫岱玥;许新坤;;基于蚁群TSP算法的路径规划问题研究[A];第六届中国指挥控制大会论文集(上册)[C];2018年
2 李灯熬;王晓毓;赵菊敏;史萌;张沛;;基于3D-MAP和CNMC多径抑制算法[A];第九届中国卫星导航学术年会论文集——S03 卫星导航信号及抗干扰技术[C];2018年
3 王璐;姜亢;张鹏;;星上压缩算法评测方案[A];第四届高分辨率对地观测学术年会论文集[C];2017年
4 孙迪峰;梁旭斌;赵天青;许学忠;郑辉;成龙;;宽带MUSIC算法中同步干扰的影响与对策[A];中国声学学会2017年全国声学学术会议论文集[C];2017年
5 尹冀锋;;一种新的图象自适应增强算法[A];四川省通信学会一九九二年学术年会论文集[C];1992年
6 王世平;马时平;李权合;何林远;王晨;丁文杉;刘坤;;一种基于边缘约束的快速图像去雾算法[A];第八届中国航空学会青年科技论坛论文集[C];2018年
7 张炜;李勇刚;周晓君;;一种求解有城市访问顺序约束旅行商问题的状态转移算法[A];2018中国自动化大会(CAC2018)论文集[C];2018年
8 饶洪辉;姬长英;;基于分水岭算法的绿色作物和背景分割[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 林珊珊;算法推荐中的伦理冲突[N];学习时报;2019年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张森杰;D2D场景下大规模多天线的容量分析和检测算法研究[D];北京邮电大学;2019年
2 阳兵;视觉显著性检测算法研究[D];上海交通大学;2017年
3 苗苗;类电磁机制算法及若干应用的研究[D];西安电子科技大学;2017年
4 刘婧;非理想条件下DOA估计算法研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
5 郑伟华;快速傅立叶变换—算法及应用[D];湖南大学;2015年
6 彭展;序列挖掘中几类关键问题的模型及算法研究[D];西安电子科技大学;2017年
7 李勇;基于深度学习的粒子图像测速算法研究及应用[D];华中科技大学;2018年
8 宋云胜;基于划分与压缩的加速学习算法研究[D];山西大学;2018年
9 滕飞;基于视觉的内河重点水域船舶跟踪算法研究[D];武汉理工大学;2016年
10 谢涌泉;蜜蜂算法研究与应用[D];武汉理工大学;2015年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张韵婷;面向静态轨迹的异常检测算法研究[D];沈阳建筑大学;2017年
2 阎逸飞;基于Key-Value倾斜模型的Spark动态数据分区算法[D];北京邮电大学;2019年
3 叶德旺;脉冲星候选体特征筛选算法的研究与设计[D];贵州师范大学;2019年
4 王梦娜;灰狼优化算法的改进及其在参数估计中的应用[D];西安理工大学;2019年
5 张远亮;分布式异构图聚类算法研究[D];浙江大学;2019年
6 周俊;基于划分和抽样技术的非平衡类学习算法[D];信阳师范学院;2019年
7 宋阳;基于划分的聚类算法的改进及其应用[D];沈阳工业大学;2019年
8 宁超;基于改进蚁群算法的路径规划[D];哈尔滨理工大学;2019年
9 刘鸿程;基于视频的非接触式胎心检测算法研究[D];上海师范大学;2019年
10 姜微;面向视频图像的人脸检测与识别研究[D];哈尔滨工程大学;2019年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026