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《哈尔滨工程大学》 2001年
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减摇鳍加载系统的设计与控制

刘卓夫  
【摘要】: 减摇鳍加载系统是模拟减摇鳍运动时所受负载的装置,是为减摇鳍的研制开发工作服务的。它的功能是模拟减摇鳍在不同角度时受到的水流的作用力,从而检测减摇鳍控制系统的技术性能指标,以达到缩短研制周期、节约研制经费、提高可靠性和成功率的目的。随着计算机技术的飞速发展,实现电液加载系统的数字化控制,是电液加载系统提高加载性能的必然趋势。减摇鳍加载系统是典型的被动式电液力伺服系统,由于受到减摇鳍鳍角的强干扰引起很大的多余力,多余力严重地影响加载系统地动、静态特性。如何利用计算机数字控制的优点和特点,结合控制算法的研究成果,最大限度的消除多余力,提高加载性能是本文进行课题研究的重点内容。 本文首先对减摇鳍加载装置进行了数学建模,通过仿真分析得出了多余力是系统最大干扰的结论。其次,根据古典控制理论通过计算机仿真对系统进行了校正。最后,结合实际系统的要求,设计了减摇鳍加载系统的数字控制部分,并对静态加载实验所获得的数据进行了分析。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:U664.7

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 苗成义;三自由度并联驱动转台工程设计及研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 王全广;减摇鳍电液加载系统数字控制应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 刘强;减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 易斌;潜艇的推进控制及仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 胡庆超,高如俊,罗晓玉;电液加载系统的多变量模型与控制[J];华中工学院学报;1987年05期
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4 席裕庚,许晓呜,张钟俊;预测控制的研究现状和多层智能预测控制[J];控制理论与应用;1989年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冷汹涛;余自力;;双功率大行程液压千斤顶的结构设计及力学分析[J];安徽广播电视大学学报;2007年03期
2 刘宝权;李继业;;冷轧机液压AGC系统动态模拟[J];鞍钢技术;2006年02期
3 张建功;刘宝权;刘佳伟;;液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究[J];鞍钢技术;2006年03期
4 付伟;刘宝权;高恩运;王军生;张岩;;冷轧机压上系统的自适应非线性补偿与应用[J];鞍钢技术;2010年04期
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10 吴丽娟;DMC-PID串级控制算法[J];鞍山钢铁学院学报;2000年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 张颖;巢志骏;席裕庚;;预测调度算法在单机问题中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 王孝红;吴姝芹;申涛;范勇;;灰色预测控制及在篦冷机系统中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 张彪;董彦良;赵克定;孙丰迎;;基于遗传算法的被动力伺服系统的参数辨识[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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8 邹涛;李海强;张宪霞;赵东亚;;二次规划动态矩阵控制计算复杂度的仿真分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
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10 王益群;孙孟辉;张伟;刘建;;具有状态观测器的广义动态矩阵控制在板带轧机位置伺服系统中的应用研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张宏瀚;高性能U型减摇水舱系统设计与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 戚增坤;突变控制机制及其在船舶非线性横摇运动中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
8 傅林坚;大流量高响应电液比例阀的设计及关键技术研究[D];浙江大学;2010年
9 向忠;气动高速开关阀关键技术研究[D];浙江大学;2010年
10 吴乐彬;基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐玉颖;气垫式流浆箱智能解耦控制系统[D];浙江理工大学;2010年
2 武海博;预测函数控制系统的鲁棒性研究[D];郑州大学;2010年
3 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 王思研;变形鳍在低航速下升力建模与控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 万晨;船用汽轮循环泵动态仿真与优化[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 赵淑香;零航速下减摇鳍的运动规律与能量优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 韩洪祥;船舶直驱式容积控制液压舵机系统的分析与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
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10 王嘉男;海洋潜器全方位推进器主轴控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 关静丽,王占林;位置扰动型电液伺服施力系统的自适应控制[J];北京机械工业学院学报;2001年01期
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10 焦晓红,方一鸣,王洪瑞;并联机器人轨迹跟踪离散变结构鲁棒控制器设计[J];工业仪表与自动化装置;2001年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 梁利华;减摇鳍电液负载仿真台性能研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 毛斌宏;潜艇空间运动模型及均衡控制技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 马民;HUDONG型桨设计中船机桨配合的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
3 张伟;船舶电力推进仿真研究[D];武汉理工大学;2003年
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10 刘曙光;液压伺服系统的神经网络PID控制[D];南京理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 欧阳昕;刘山尖;钱兆俊;;三自由度摇摆台控制系统设计[J];船舶工程;2010年01期
2 王佳;卢道华;蒋余良;戴炼;;带波浪补偿功能小艇收放装置仿真综合试验系统研究[J];船舶工程;2011年06期
3 林彬泉;傅惠南;梁文林;;小型三自由度并联平台主轴协调控制系统[J];机电工程技术;2008年09期
4 刘力宾;卢颖;范宇;李兴阳;;基于ADAMS的某3-DOF飞行模拟器运动平台的研究[J];系统仿真技术;2007年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 石米娜;基于压力控制的轮腿式越野车辆自适应液压主动悬架研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩冰;微型潜艇气动推进系统的设计与仿真[D];江苏科技大学;2011年
2 鲁海峰;并联式辅机摇摆试验台研究[D];江苏科技大学;2011年
3 杨智;电液舵机负载模拟器多余力矩消除的研究[D];燕山大学;2012年
4 郑毅;微型观光潜艇推进装置研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 李冲;直角三缸液压摇摆台控制系统的研制[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 姜波;气动技术应用于稳定平台系统相关问题的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 李冰;着舰引导仿真转台单自由度控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 袁贺玲;铰接驱动式三自由度并联机器人运动学分析与优化[D];吉林大学;2007年
9 仲训昱;基于TMS320LF2407A的某液压转台控制系统设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 刘宁;模糊控制在某型转台中的应用与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 刘长年;;电液伺服系统动力机构最佳参数的选择方法——介绍P-Q计算尺[J];机床与液压;1978年04期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王军,杨鹏,梁利华;双阀补偿在船舶电液加载系统中的应用[J];自动化技术与应用;2003年02期
2 梁利华;刘强;赵琳琳;;减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究[J];中国机械工程;2007年04期
3 田军;;P-Q伺服阀在减摇鳍电液负载仿真台中的应用[J];机床与液压;2009年09期
4 梁利华,彭侠夫,李国斌;减摇鳍加载系统双阀控制研究[J];船舶工程;2003年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周清华;杜留法;杨雄辉;;减摇鳍加强结构CAD/CAE一体化的若干关键技术探讨[A];纪念徐秉汉院士船舶与海洋结构力学学术会议论文集[C];2011年
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4 迟晓珠;金鸿章;;轴承负荷法测量鳍轴升力[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
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6 王新民;黄伟杰;袁勤刚;白东坡;;电液加载的力差信号反馈控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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4 记者 耿挺;首套国产伸缩式减摇鳍今亮相[N];上海科技报;2011年
5 记者 张银炎;我国首套伸缩收放式减摇鳍研发成功[N];中国船舶报;2011年
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7 记者 张银炎;集成式电液比例控制轻小型减摇鳍通过鉴定[N];中国船舶报;2010年
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9 记者 张银炎 周升友;大型船用减摇鳍国产化步伐加快[N];中国船舶报;2009年
10 记者 张银炎;七○四所收放式减摇鳍批量装民船[N];中国船舶报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁利华;减摇鳍电液负载仿真台性能研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 王帆;零航速减摇鳍仿生机理及控制关键技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王辉;飞行模拟器操纵负荷系统关键技术及原理样机研制[D];天津大学;2007年
5 陈放;鳍水动力应用及鳍和水舱综合减摇系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 姚绪梁;减摇鳍的动态水动力特性及电伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 赵为平;大型水面舰艇综合平衡系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 罗延明;船舶零航速减摇鳍及其电动伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 张晓飞;船舶零航速减摇鳍建模与控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 綦志刚;船舶零航速减摇鳍升力机理及系统模型研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘卓夫;减摇鳍加载系统的设计与控制[D];哈尔滨工程大学;2001年
2 王晓熠;减摇鳍加载系统的控制设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 赵进军;基于DSP的力矩电机伺服加载系统研究[D];西北工业大学;2003年
4 徐鹏国;直升机桨叶助力器电液伺服加载系统的研究[D];西北工业大学;2003年
5 沈凤林;飞机液压起落架电液伺服加载系统的研究[D];西北工业大学;2002年
6 柴守权;减摇鳍加载系统控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 王述运;结构不变性原理在减摇鳍加载台中的研究分析[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 黄思雄;减摇鳍半实物负载仿真性能研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 刘绪化;减摇鳍虚拟仪器测试及性能分析系统设计[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 王全广;减摇鳍电液加载系统数字控制应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
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