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《哈尔滨工程大学》 2001年
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减摇鳍故障诊断及容错控制技术研究

金路  
【摘要】: 控制系统的故障诊断与容错控制对提高系统的可靠性有着重要意义,并带来了经济效益。近年来故障诊断与容错控制在各种重要的工程技术领域得到了成功的应用。 本文以减摇鳍控制系统为对象,结合故障诊断理论,做了以下的研究工作: 1.故障诊断技术及其在减摇鳍系统中的应用。针对减摇鳍系统信号链的随机性,重点研究了基于信号谱的故障诊断方法。 2.在原减摇鳍故障诊断专家系统的基础上,提出了改进的推理方法。 3.模糊神经网络的故障诊断方法在减摇鳍故障诊断中的应用。 在容错控制方面,做了以下二个方面的工作: 1.带冗余通道的减摇鳍PID控制器的容错控制,并分析了此容错控制器的可靠性。 2.基于特征方程的根配置的减摇鳍容错PID控制器。 本文的研究工作可为减摇鳍故障诊断与容错控制工程设计应用。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:U664.7

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘业明;潜艇位姿控制系统智能故障诊断技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 方敏,陈雁翔;基于模糊神经网络的机械故障诊断方法的研究[J];控制理论与应用;1998年03期
2 张汉国,张洪钺;大系统中的故障检测[J];控制与决策;1993年04期
3 周东华,叶昊,王桂增;基于观测器方法的故障诊断技术若干重要问题的探讨[J];自动化学报;1998年03期
4 金鸿章,战兴群,李国斌;减摇鳍故障诊断专家系统应用研究[J];应用科技;1995年04期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邓勤;若干个不同部件并联可修系统可用度的研究[J];阿坝师范高等专科学校学报;2005年03期
2 张德祥;吴小培;卢一相;;EMD在汽车变速齿轮箱振动故障分析的应用[J];安徽大学学报(自然科学版);2009年02期
3 余丙荣;周明龙;李玲纯;;基于遗传算法的WANN的汽车发动机故障诊断分析[J];安徽工程大学学报;2011年01期
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8 蒋瑜,陈循,杨雪;智能故障诊断研究与发展[J];兵工自动化;2002年02期
9 王孝,冯振声,刘晓滨,解璞;反坦克导弹野战性能测试系统的设计[J];兵工自动化;2002年06期
10 王俊国,闽松,赵金,万淑芸;基于模糊Petri网的故障诊断方法[J];兵工自动化;2002年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘士荣;何文波;;基于强跟踪粒子滤波器的非线性系统故障诊断[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 胡文金;周东华;;基于输入等价干扰的DC-DC变换器自适应控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 王树彬;黄鹤;韩笑冬;王执铨;;一种基于细化故障的容错控制设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 彭涛;桂卫华;Ding Steven X;汤琼;李昊;;一种基于混合H_-/H_∞的故障检测系统优化设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 谭琳;文成林;;一种基于多模式的故障检测方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 史江萍;佟伟光;王大玲;;变压器故障诊断专家系统的设计[A];科学发展与社会责任(A卷)——第五届沈阳科学学术年会文集[C];2008年
7 张蔚;梁加红;马国力;;基于嵌入式CLIPS的导弹通用仿真测试系统研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
8 刘文峰;张劲泉;何玉珊;魏忠;;公路桥梁健康与安全监测系统的进展[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
9 陶建武;高玉宝;常文秀;;基于知识的故障诊断模型的建立及应用[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
10 蔡琳;陈家斌;黄远灿;徐建华;;基于神经网络专家系统的卫星姿态确定系统故障诊断[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张宏瀚;高性能U型减摇水舱系统设计与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 戚增坤;突变控制机制及其在船舶非线性横摇运动中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 吕宁;基于数据驱动的故障诊断模型及算法研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
10 周子冠;电网多数据源在线诊断方法研究[D];中国电力科学研究院;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蒲锰;非侵入式矿井提升机PLC电控系统实时故障诊断方法的研究[D];山东科技大学;2010年
2 宋清华;Delta算子描述的不确定时滞系统鲁棒容错控制[D];郑州大学;2010年
3 赵培君;奇异系统的故障诊断和最优容错控制[D];郑州大学;2010年
4 王岩;智能建模和模糊广义预测控制研究及在船舶减纵摇控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 乔晓国;深水浮式结构动力定位能力动态分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 潘胤卓;舰炮自动化弹库交流伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王思研;变形鳍在低航速下升力建模与控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 费日奎;船用吊艇架被动式波浪补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 赵淑香;零航速下减摇鳍的运动规律与能量优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李晓龙;张志洲;龙志强;;基于反馈增益重构的传感器主动容错控制[J];兵工自动化;2008年04期
2 齐怡,沈士团,李驿华;模糊诊断规则自学习中规则条件优选技术研究[J];北京航空航天大学学报;2004年06期
3 孙民生,陈济平;故障模糊诊断专家系统FFDES[J];北京科技大学学报;1994年S2期
4 韩祥兰;张刚;王执铨;;多性能指标约束下的模糊容错控制系统设计[J];北京理工大学学报;2009年01期
5 张维竞,张鹏,罗蛟龙;船舶动力装置故障诊断专家系统的开发[J];船舶工程;2000年05期
6 王颖,冯志敏,朗豪翔,王炳辉,邹介棠;船舶柴油机远程故障诊断研究[J];船舶工程;2002年04期
7 张桂臣;何文雪;;船舶舵机控制系统故障分析及其改造[J];船舶工程;2006年05期
8 杨广;吴晓平;;舰船装备故障诊断特征知识获取方法研究[J];船舶工程;2009年01期
9 戴利雄;孟宪尧;;一种新的船舶柴油机模糊故障诊断方法[J];船舶工程;2009年01期
10 张杰;高宪军;姚劲勃;张卓;;基于神经网络与专家系统的故障诊断技术[J];吉林大学学报(信息科学版);2009年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李增芳;基于人工智能和虚拟仪器技术的发动机故障诊断专家系统研究[D];浙江大学;2004年
2 张刚;多指标约束下的满意容错控制研究[D];南京理工大学;2006年
3 张铮;不完备不协调信息条件下的设备智能故障诊断[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙增国;神经网络和模糊专家系统在故障诊断中的应用[D];大连理工大学;2004年
2 彭友;船舶设备智能故障诊断通用平台的研究[D];大连理工大学;2005年
3 刘世欣;基于故障树的变电设备故障诊断专家系统[D];华北电力大学(北京);2007年
4 易晖;电子设备智能故障诊断系统的研究[D];燕山大学;2006年
5 方亮;舰船航向—舵/翼舵智能协调控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 张荣瀚;潜艇航向神经网络控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 周炼;船舶柴油发电机智能化故障诊断技术研究[D];湘潭大学;2007年
8 夏勇;基于故障树的运载火箭故障诊断专家系统[D];重庆大学;2007年
9 霍学亮;基于PC机的船舶舵机系统动态仿真研究[D];大连海事大学;2007年
10 刘学明;飞机机械设备智能故障诊断专家系统研究[D];西安电子科技大学;2008年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘文江;欠驱动水面船舶航向、航迹非线性鲁棒控制研究[D];山东大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 洪俊芳;船舶航向/航迹控制视景仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 金鸿章;;长峰波随机海浪的实时仿真和频谱分析[J];船舶工程;1987年01期
2 张汉国,陈杰,张洪钺;交联系统的分散观测器设计[J];控制理论与应用;1992年02期
3 邓志东,孙增圻,张再兴;一种模糊CMAC神经网络[J];自动化学报;1995年03期
4 金鸿章;;减摇鳍控制系统PID调节器参数优化及其仿真[J];船工科技;1984年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 齐俊桐;韩建达;;基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用[J];机械工程学报;2009年04期
2 万凤琴;肖凝;;基于改进的BP算法在飞机压力加油系统中的仿真与应用[J];航空精密制造技术;2007年03期
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4 黄全安;宋健;章国胜;李磊;;AMT控制器的系统安全性设计[J];清华大学学报(自然科学版);2010年11期
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9 杜凤怀;王萧;孙虎元;;舵机卡死故障的导弹容错控制研究[J];弹箭与制导学报;2008年05期
10 孟克勤 ,王明星;减摇鳍液压伺服系统分析[J];机电设备;1997年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈晶;姜斌;薛铨;陆冬磊;;一类非线性系统的故障诊断及容错控制[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
2 许域菲;姜斌;齐瑞云;高志峰;;基于模糊T-S自适应观测器的近空间飞行器故障诊断与容错控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
3 胡士强;敬忠良;李建勋;;基于Agent的自主跟踪与控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
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5 王志宏;王永骥;黄心汉;;控制系统执行器故障的一种诊断方法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
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7 刘仁德;胡申辉;徐家倬;;磨煤机的故障诊断[A];第十届全国设备监测与诊断技术学术会议论文集[C];2000年
8 戴乐云;李建康;;振动信号时间序列建模在故障诊断中的应用[A];振动工程学报(工程应用专辑)[C];2001年
9 李晓栋;胡清华;;汽轮机故障诊断文本支持系统的研究与建立[A];2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集[C];2004年
10 王航;于歆杰;;遗传算法在故障诊断中应用的新方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 张银炎;七〇四所轻小型减摇鳍获国家专利[N];中国船舶报;2011年
2 余华;华渝总厂获新型减摇鳍订单[N];中国船舶报;2011年
3 记者 张银炎;七○四所减摇鳍旺销[N];中国船舶报;2003年
4 记者 耿挺;首套国产伸缩式减摇鳍今亮相[N];上海科技报;2011年
5 记者 张银炎;我国首套伸缩收放式减摇鳍研发成功[N];中国船舶报;2011年
6 记者 张银炎;减摇鳍研发获重大突破[N];中国船舶报;2003年
7 记者 张银炎;集成式电液比例控制轻小型减摇鳍通过鉴定[N];中国船舶报;2010年
8 记者 张银炎;七○四所改写大型减摇鳍生产纪录[N];中国船舶报;2009年
9 黄安华;液压制动系统的故障诊断[N];中国汽车报;2002年
10 李萍;济钢EAM离线网络点检和故障诊断管理系统开发应用[N];世界金属导报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高赟;基于粗糙集的故障诊断和容错控制理论和方法研究[D];西安科技大学;2005年
2 郭玉英;基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制[D];南京航空航天大学;2009年
3 李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 许域菲;近空间飞行器非线性容错控制技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
5 王德军;故障诊断与容错控制方法研究[D];吉林大学;2004年
6 王向;复杂非线性系统智能故障诊断及容错控制方法研究[D];燕山大学;2012年
7 吴军生;时滞系统容错控制若干方法研究[D];上海交通大学;2009年
8 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 王帆;零航速减摇鳍仿生机理及控制关键技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 杨浩;混合系统的容错控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金路;减摇鳍故障诊断及容错控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
2 蔡海鹰;散货码头集散控制系统的容错控制[D];上海海运学院;2001年
3 董明;广义双线性系统的故障诊断与容错控制[D];天津大学;2005年
4 于晓燕;汽车发动机故障诊断与容错技术的研究[D];东北林业大学;2011年
5 程应峰;基于逆系统多模型主动容错控制方法研究[D];兰州理工大学;2011年
6 冯冲;串级系统主动容错控制设计[D];大连理工大学;2004年
7 史运涛;故障诊断与容错控制在电厂热工系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2003年
8 郑叶飞;基于模型的集散系统智能化容错控制[D];上海海运学院;2000年
9 许德智;基于逆系统方法的主动容错控制研究[D];兰州理工大学;2010年
10 任俊超;广义系统的容错控制[D];广东工业大学;2003年
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