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《哈尔滨工程大学》 2002年
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海上避碰专家系统的设计

元建胜  
【摘要】: 为了避免船舶间碰撞事故的发生,结合计算机技术在各类船舶中的普及与应用、专家系统技术及人工智能技术的发展、成熟,本文研制、开发了一种具有一定智能的航海避碰专家系统,主要内容包括以下几个方面: 通过对航海规则的理解与分析,对航海经验、航海实例的搜集、整理,提出并建立起了航海避碰专家系统的多元分层知识库体系结构,并实现了知识库的管理;根据不同知识的特点,分别采用了框架、产生式规则、过程等多种知识表示方法;提出了一种基于类比推理、正向演绎推理、换位推理及元级推理等的多种推理机制,并建立起了相应的推理算法;引入神经网络技术,针对在建立专家系统过程中所遇到的有关避碰领域内的一些难题,提出并建立了相应解决问题的模型,其中包括:船舶类型的识别,会遇态势的分类及避碰危险的评估。 本文所提出并设计实现的航海避碰专家系统,是一种以专家系统技术为主,辅以神经网络技术,具有一定智能的航海避碰系统。仿真实验表明:该系统能够对各种航海情况及会遇局面进行分析、判断,并给出合理的避让方案,有效解决避碰问题,保证了航行安全。
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