收藏本站
《哈尔滨工程大学》 2002年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于神经网络方法对舰船姿态运动预报的仿真研究

张孝双  
【摘要】: 传统的时间序列分析与预报理论是以线性模型为基础的,对线性系统有较好的效果,但不适用于非线性系统的时间序列建模与预报。而在实际工程中由于存在着大量的非线性系统,因此研究非线性系统的建模与预报方法有很重要的意义。而大型舰船在波浪中的运动由于受到海浪、海风及其它干扰的影响,舰船产生了六个自由度的复杂运动,具有很强的随机性和非线性,这就导致了对舰船运动姿态极短期预报具有相当的困难,无论是在理论上还是在实际工程应用中都需要进一步的探讨。 本论文从非线性系统建模与预报的理论及应用观点出发,系统地阐述了一类适用于非线性系统的建模预报方法——基于DRNN模型的建模预报方法,克服了AR模型仅局限于线性的情况,同时结合逼近论、数理统计等知识,运用共轭梯度算法,提出并建立了基于对角回归神经网络的大型舰船运动建模预报系统,并进行了仿真。本文主要研究了DRNN模型的建模预报方法及其在大型舰船极短期预报中的应用的各方面的内容,主要完成的工作如下: 1.本文将神经网络理论与非线性系统建模与预报理论相结合,提出了一种适用于非线性系统建模与预报的方法——神经网络方法。 2.围绕着基于神经网络的建模与预报方案,在对不同的神经网络模型进行研究的基础上,根据舰船运动历史数据的特点,对神经网络模型进行了筛选,选择适合舰船运动极短期建模与预报的神经网络模型。 3.针对舰船运动姿态极短期预报问题,主要研究了DRNN模型的建模与预报方法,对该算法进行了推导,并推导出了多步预报的递推算法,还给出了该网络的收敛性定理的证明。最后将此模型应用于舰船纵摇运动的极短期预报,并从统计理论的角度对仿真结果进行了分析,分析结果表明该方法是合理可行的,确实提高了预报精度,加长了预报时间。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:U661.32

手机知网App
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 钟朝晖;刘达伟;;重庆市主城区人口死亡率的时间序列分析[A];重庆市预防医学会2004年学术交流会论文集[C];2004年
2 徐务农;陈永冰;周永余;;GPS定位误差分析与建模[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
3 杨成祥;冯夏庭;;变形预测的遗传进化算法[A];第八次全国岩石力学与工程学术大会论文集[C];2004年
4 余卫东;闵庆文;;商丘市居民生活消费生态足迹的时间序列分析[A];科技、工程与经济社会协调发展——河南省第四届青年学术年会论文集(下册)[C];2004年
5 洪时中;赵永龙;袁坚;;非线性时间序列分析中几个具体问题的初步研究——以太阳黑子序列为例[A];1997年中国地球物理学会第十三届学术年会论文集[C];1997年
6 刘长海;;介休、连云港地区地震时间序列的增量方差法分形[A];中国地震学会第五次学术大会论文摘要集[C];1994年
7 闵庆文;余卫东;成升魁;;商丘市居民生活消费生态足迹的时间序列分析[A];生态学与全面·协调·可持续发展——中国生态学会第七届全国会员代表大会论文摘要荟萃[C];2004年
8 熊传治;;江西富家坞露天矿边坡大变形及滑坡预报[A];第四届全国矿山采选技术进展报告会论文集[C];2001年
9 娄峰;杨庆;栾茂田;张大林;;时间序列AR模型定阶准则的改进方法[A];岩石力学新进展与西部开发中的岩土工程问题——中国岩石力学与工程学会第七次学术大会论文集[C];2002年
10 刘文红;邱天爽;;脉冲噪声下诱发电位潜伏期延长的检测[A];中国生物医学工程进展——2007中国生物医学工程联合学术年会论文集(上册)[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 林国庆;48户国有工业企业将完成改革任务[N];安庆日报;2007年
2 南京 许晴;面向市场 有的放矢[N];中国电脑教育报;2005年
3 何建民;科学预测旅游市场[N];中国旅游报;2000年
4 记者 徐亚华;确保以县为单位实现全面小康[N];南通日报;2006年
5 记者 韩雪萌;银行业风险监管的跨越[N];金融时报;2005年
6 任佩文;跨国并购对我国利用外资的影响[N];西安日报;2000年
7 本报记者 刘璜;诺贝尔经济奖 遥远的梦[N];中华工商时报;2000年
8 本报记者 不悔;《新媒体征战》——竞争就是我们的历史[N];计算机世界;2003年
9 北京电视台“世纪之约”栏目组供稿 提问人 曾涛;中国正成为引导世界经济的力量[N];经济日报;2005年
10 周冰心;蒋韵的城市心灵史[N];文艺报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 俞政;马尔可夫化方法在时间序列和排队模型中的应用[D];中南大学;2003年
2 符养;中国大陆现今地壳形变与GPS坐标时间序列分析[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2002年
3 王珍;基于局域波分析的柴油机故障诊断方法的研究及应用[D];大连理工大学;2002年
4 张保稳;时间序列数据挖掘研究[D];西北工业大学;2002年
5 费万春;茧丝纤度曲线的预测研究[D];苏州大学;2002年
6 佟春生;复杂性理论在河川径流时间序列分析中的应用研究[D];西安理工大学;2005年
7 温亮;海南省疟疾流行预测方法及基于GIS的疟疾监测预警系统的初步构建[D];第四军医大学;2004年
8 韦艳华;Copula理论及其在多变量金融时间序列分析上的应用研究[D];天津大学;2004年
9 刘文龙;通信信号处理中若干问题的算法研究[D];大连理工大学;2004年
10 王雅实;实验总时间序与次序统计量的随机比较[D];兰州大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张孝双;基于神经网络方法对舰船姿态运动预报的仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 王珏;All-pass模型及传统的时间序列模型在中国股票市场中的实证研究[D];南京信息工程大学;2005年
3 郑玉坤;多时相AVHRR-NDVI数据的时间序列分析及其在土地覆盖分类中的应用[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2002年
4 邓丹;乳腺癌患者住院医疗费用的时间序列分析应用研究[D];重庆医科大学;2003年
5 潘晓丹;油运费率市场的规律性分析[D];大连海事大学;2002年
6 荣腾中;基于混沌理论的时间序列分析[D];西南交通大学;2003年
7 刘永福;人工神经网络在上海股市趋势预测中的应用——与时间序列预测对比分析[D];东北财经大学;2003年
8 马玉宝;基于数据仓库的知识发现模式的研究[D];合肥工业大学;2003年
9 孙立军;触点电接触失效预测理论的研究[D];河北工业大学;2002年
10 高淑照;灰色系统理论及在混凝土桥梁施工挠度变形监测中的应用[D];西南交通大学;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026