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《哈尔滨工程大学》 2003年
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双层隔振系统振动主动控制技术研究

陈玉强  
【摘要】: 动力机械是舰船的主要振源之一,工作时的振动将传递给基础,并通过船体向外辐射,严重地影响舰船的隐蔽性和战斗力。研究和探索适用于船舶动力装置的振动有源控制新技术、新方法,对于提高船舶振动控制水平,特别是提高舰船的隐蔽性和战斗力具有重要的理论和实际意义。本文在双层隔振模拟实验台架及实际柴油机液压伺服隔振系统上对振动主动控制技术从多方面进行研究,取得了如下研究成果: 1.针对具有电动执行器的双层隔振实验台架,讨论了误差传感器类型(位移、速度、加速度)的选择对双层隔振PID振动主动控制系统力传递率的影响,在此基础上将单神经元自适应控制引入振动主动控制系统,采用Hebb学习算法进行了双层隔振系统振动主动控制仿真研究,取得了满意的控制效果。 2.首次将直接自适应神经网络控制引入双层隔振系统并提出了直接自适应PD神经网络控制方法。 (1)将直接自适应神经网络控制方法引入双层隔振振动主动控制系统,该方法将误差通道纳入神经网络用sgn函数替代,不需要预先或在线辨识系统的数学模型,从而降低了控制系统的设计复杂性,在双层隔振台架上进行了数字仿真研究,结果表明了该方法的理论可行性。 (2)通过对神经网络控制与PID控制的深入研究,将神经网络与PID控制优点相结合,提出了一种直接自适应PD神经网络的振动控制方法,针对将该方法应用于双层隔振系统的数学模型进行了数字仿真研究,结果表明该方法有效地降低了网络规模并加快了网络的收敛速度,为振动主动控制提供了一种新的控制方法。 3.通过对双层隔振振动主动控制系统模型的力传递函数的深入研究,构造了一种具有宽带隔振性能的理论上具有零力传递率的控制器,并进行了数字仿真研究,取得了理想的仿真效果,为振动主动控制控制器的设计提供了新的思路。 4.为了深入研究液压伺服振动主动控制,针对实际柴油机液压伺服振动 哈尔滨工程大学博士学位论文 主动控制实验台架,建立了液压伺服振动主动控制系统模型,并进行了数字 仿真研究,讨论了各种控制参数的引入对力传递率的影响,另外讨论了系统 的固有参数的变化对力传递率的影响,为以后的液压伺服振动主动控制台架 的改造和振动控制提供了有益的参考依据。 5.国内首次在实际柴油机液压伺服隔振系统上,进行了直接自适应神经 网络振动主动控制实验,有效地隔离了柴油机振动向基础的传递,对振动主 动控制技术走向实用化有重要的实际意义。在双层隔振模拟实验台架上进行 了直接自适应神经网络振动主动控制实验和直接自适应PD神经网络振动主 动控制实验,另外进行了上述两种神经网络的非并置振动主动控制的实验研 究,实验结果验证了所采用方法的有效性。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:U661.4

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【参考文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前7条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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8 杨全洁;压电驱动器用于盒段结构振动主动控制研究[D];西北工业大学;2006年
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