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《哈尔滨工程大学》 2004年
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基于图像内容的水下目标识别技术研究

刘卓夫  
【摘要】:本文是结合国防“十五”预研项目——军用智能水下机器人中“水下目标声探测与识别技术”的工作而进行的。内容涉及声图像的预处理、纹理和形状特征的提取,以及分类器的设计等。本文在解决王程问题的同时,对基于声图像的纹理特征和形状特征的识别方法,进行了深入的研究。具体而言,本文的主要内容包括: (1)综述了国内外水下目标识别技术的研究现状和发展趋势。将图像数据库检索中广泛使用的“基于内容的图像检索(CBIR)”技术,引入到水下声图像的识别中。 (2)在水下声图像的预处理部分,针对声图像所受噪声干扰大、边缘模糊的缺点,深入研究了形态学滤波的相关理论和方法。设计了一种广义多结构元受控形态滤波器,该滤波器具有平移不变性、递增性、对偶性和幂等性等重要性质。由于该滤波器采用受控算子和多结构元结构对形态学运算的程度进行控制,因此不仅有效地抑制了图像中的噪声,而且较好地保持了图像的几何结构特征。 (3)针对传统直方图只包含灰度的总体信息而没有体现空间关系的不足,提出了一种灰度—空间直方图的识别方法,该直方图在不失传统直方图鲁棒性和简单快捷的前提下,将灰度和空间信息有机地融合起来,从而提高了识别精度。 (4)分析了小波分解的特点,将传统的塔式小波分解和树式小波分解进行了比较,利用小波变换的方法对声图像进行了树式分解。根据小波系数移变的特点,分别采用方差、三阶中心矩、四阶中心矩和熵作为统计量提取了图像的纹理特征,并根据特征本身的离散程度对其进行规范化处理。 (5)对图像处理中几种典型的小波基的选择进行了比较分析。此外,比较了各级分解小波系数在作为纹理特征集进行图像识别时的识别效果,结果 哈尔滨工程大学博士学位论文 表明多级分解的识别率不仅没有显著提高,反而由于特征集过大,造成“特 征灾难”从而使识别率下降。 (6)提出了一种将多重分形理论和小波分析相结合的声图像识别方法。 在特征提取上,运用图像变换和小波分解的思想,对各种图像变换结果进行 估计,得到了基于多重分形维数的特征集。 (7)采用填充算法和Canny算子相结合的方法来提取声图像的轮廓。该 方法较好地消除声图像内部由于回波信号的强弱变化,导致的灰度突变,所 以边缘轮廓较完整,图像内部的孤立点得到了抑制。 (8)分析现有模板匹配算法存在问题的基础上,提出一种基于可变形模 板的声图像识别新方法。该算法在Snake模型的能量最小思想的基础上,对 原有的能量函数重新进行了定义,加入了形状约束,对噪声的敏感程度也相 应下降,从而提高了算法的鲁棒性和识别效率。利用免疫算法求取了能量函 数的最优解。 (9)设计了一种模糊分类器,由于模糊判决分类器通过引入隶属度函数 对特征进行模糊化,反映了各类样本间由于随机噪声等畸变因素造成的抽取 特征值存在的不确定性,从而提高了分类器的鲁棒性。对BP神经网络分类器 设计和应用中的一些问题和技巧,进行了归纳总结 (10)采用由“粗”到“精”的设计思想,构建了基于图像内容的水下 目标识别系统。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP242

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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1 汤春瑞;水下目标声图像多分辨率分析及识别研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 么彬;多子阵波束域高分辨水声成像技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 刘晨晨;高分辨率成像声纳图像识别技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 汪海洋;基于可见光航空遥感的水下目标自动识别技术研究[D];南京理工大学;2008年
5 王梁;基于稀疏表示的声纳图像识别及超分辨率重建[D];哈尔滨工程大学;2012年
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1 代宏伟;布里渊散射水下探测目标的自动识别[D];南昌航空大学;2010年
2 王冰;凝汽器铜管的视觉定位方法研究[D];长沙理工大学;2009年
3 刘立昕;前视声纳目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
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5 马梅真;水下目标识别技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
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8 于建梅;基于分形理论的图像压缩和边缘检测研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 李誉斐;基于不变矩的高分辨成像声纳图像识别[D];哈尔滨工程大学;2008年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 季铮;张剑清;詹总谦;;基于特征不变量的目标识别定位方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 高尚;江新姿;汤可宗;;蚁群算法与遗传算法的混合算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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9 周艳;唐权华;金炜东;;基于自适应噪声检测的彩色图像插值滤波算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 曹浪财;罗键;;一种改进求解TSP问题智能蚂蚁算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孙明;基于小波和迟滞的混沌神经网络及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王兴梅;水下声纳图像的MRF目标检测与水平集的轮廓提取方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 梁洪;基于内容的医学图像检索及语义建模关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王蕊;无线传感器网络部署与拓扑控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 汤春瑞;水下目标声图像多分辨率分析及识别研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 王咏胜;复数轮廓波变换的构造、扩展及其图像处理应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张龙;有机粉体分形表征与其流动性关系的研究[D];华中农业大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
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1 谢永华;钱玉恒;白雪冰;;基于小波分解与分形维的木材纹理分类[J];东北林业大学学报;2010年12期
2 苏皓;孙超;卓颉;;LCMV波束形成削弱多波束测深声呐的隧道效应[J];电声技术;2012年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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2 王珊;X射线冠脉造影图像的血管分割方法研究[D];兰州大学;2012年
3 高星星;基于稀疏分解的SAR图像抑制斑点噪声算法的研究[D];天津理工大学;2011年
4 陈益新;基于DM6467的工件表面质量图像高速采集与处理技术研究[D];杭州电子科技大学;2012年
5 李富城;多极化SAR图像地物分类技术研究[D];解放军信息工程大学;2009年
6 关辉;基于Directionlet变换的SAR图像噪声抑制及边缘检测[D];西安电子科技大学;2010年
7 陈国强;准双曲面齿轮接触图像齿形轮廓和接触斑点的二维重构[D];河南理工大学;2010年
8 滕扬;基于改进的BP神经网络肺部CT图像的结节识别[D];吉林大学;2011年
9 李动节;嵌入式图像压缩编解码研究[D];郑州大学;2011年
10 王百超;图像PDE滤波和盲恢复技术的理论研究及其在IVUS图像处理中的应用[D];山东大学;2011年
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