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《哈尔滨工程大学》 2004年
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基于耗散理论的电力系统鲁棒非线性控制研究

兰海  
【摘要】:电力系统是一个具有高度非线性的系统,并且存在各种不确定性。有效的控制必须基于电力系统的非线性模型,同时考虑不确定性不会危及系统的预期设计品质,这就提出了电力系统的非线性鲁棒控制问题。 本文研究基于耗散理论的电力系统鲁棒非线性控制问题。将以耗散理论为基础,对不确定非线性系统的鲁棒控制进行深入的研究,结合带有不确定性的电力系统非线性模型,提出实现电力系统鲁棒非线性控制的方法。 本文首先对耗散系统进行定义与分类,概括耗散系统与L_2增益之间的关系,为鲁棒非线性控制问题的研究能够更加系统、深入有序的进行奠定基础。然后研究一类带有干扰的SISO非线性系统的鲁棒非线性控制问题,介绍两种以L_2增益为指标的干扰抑制控制方法:方法1把原非线性系统分为两个子系统,递推构造全系统的存储函数,得出实现干扰抑制和镇定控制的控制律。方法2则先对原非线性系统进行坐标变换,使其满足方法1的条件,然后再构造实现干扰抑制和镇定控制的控制律。 研究方法1和方法2应用于单机系统励磁的鲁棒非线性控制问题,提出两种单机系统励磁的非线性L_2增益干扰抑制控制律。首先建立单机系统励磁的标称模型,在控制输入中引入干扰项,选取状态相对运行点的偏差作为新的状态变量,设置预反馈,从而得到带有干扰的单机系统励磁非线性模型。然后将方法1和方法2分别应用于该模型,得出两种单机系统励磁的非线性L_2增益干扰抑制控制律。 研究方法1和方法2应用于多机系统励磁的鲁棒非线性控制问题,提出两种多机系统励磁的分散非线性L_2增益干扰抑制控制律。首先建立多机系统励磁的标称模型,在控制输入引入干扰项中,选取状态相对运行点的偏差作为新的状态变量,设置预反馈,从而得到带有干扰且解耦的多机系统励磁非线性模型。然后将方法1和方法2分别应用于该模型,得出两种多机系统励磁的非线性L_2增益干扰抑制控制律。多机系统励磁控制律中,第i台发电机励磁控制律所需要利用的变量和参数都局部可测。 研究方法1应用于FACTS的鲁棒非线性控制问题,提出SVC、TCSC的非 哈尔滨工程大学博士学位论文 线性LZ增益干扰抑制控制律。本文假设SVC中的可调电纳和TCSC的电抗是一 个一阶惯性环节。首先建立别C、TCSC的标称模型,在控制输入中引入干扰项, 选取状态相对运行点的偏差作为新的状态变量,设置预反馈,从而得到SVC、 TCSC的带有干扰的非线性模型。然后将方法1应用于该模型,分别得出SVC、 TCSC非线性LZ增益干扰抑制控制律。 针对一类带有干扰的MIMO非线性系统的鲁棒非线性控制问题,提出一种 以LZ增益为指标的干扰抑制协调控制方法。本文将原MIMO非线性系统分为两 个多维子系统,首先构造第一个子系统的严格耗散不等式,然后递推得到全系 统的严格耗散不等式,在递推过程中,同时构造了实现干扰抑制和镇定控制的 协调控制律。所用的递推方法避免了求解HJI不等式。最后利用一个简单的MIMO 非线性系统为例,验证该方法的有效性。 研究FACTS与励磁联合系统的鲁棒非线性协调控制问题,提出SVC与励磁、 TCSC与励磁的非线性L:增益干扰抑制协调控制律。首先建立联合系统的标称模 型,在两个控制输入中同时引入干扰项,选取状态相对运行点的偏差作为新的 状态变量,设置预反馈,从而得到带有干扰的FACTS与励磁非线性模型。然后 将上面的MIMO非线性系统干扰抑制控制方法应用于该模型,分别得出SVC与励 磁、TCSC与励磁的非线性L:增益干扰抑制协调控制律。所得到的FACTS与励 磁协调控制,始终将两者统一考虑,是真正意义上的协调控制。 仿真结果表明所提出的控制方法具有较好的鲁棒性和控制特性,检验了所 提出的理论、方法的正确性。
【学位授予单位】:哈尔滨工程大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TM711

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 杨丽;广义系统耗散控制问题的研究[D];东北大学;2006年
2 张冬梅;时滞系统稳定性分析及其在网络控制中的应用[D];浙江工业大学;2008年
3 张艳;一类T-S模糊广义系统的无源控制[D];东北大学;2008年
4 李琴;一类广义系统的无源性分析及相关控制问题的研究[D];东北大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 许梦琪;柴油发电机组并联运行混沌控制研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 全新;广义系统的耗散性分析及相关控制问题研究[D];东北大学;2009年
3 张蕊;考虑时滞的静止无功补偿器backstepping控制设计[D];辽宁工业大学;2012年
4 李聃;一类带有输入导数项线性系统的耗散控制[D];东北大学;2011年
5 胡晓琳;若干类T-S模糊系统的耗散性分析与综合[D];东北大学;2010年
6 张波琦;TCSC的模糊自适应backstepping控制设计[D];辽宁工业大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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10 段刚;杨东;吴京涛;谢晓冬;张道农;;综合智能电力系统动态监视平台及其应用[J];电力科学与技术学报;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴志强;孙立明;;Rssler系统Hopf分岔控制的鲁棒性分析[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
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3 李彦江;段广仁;;离散T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 ;Dissipativity and Stabilization for Delayed Stochastic Systems with Switched Control[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 宋绍剑;贺毅;林小峰;廖碧莲;;基于ADHDP的STATCOM优化控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 朱泽磊;韩忠旭;;模拟柔性模糊控制应用在协调控制系统的试验研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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8 李彦江;段广仁;;基于无源性能的连续T-S模糊系统的多目标控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9 李琴;郭秀慧;王宪杰;;广义系统的动态输出无源控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
10 段树乔;杨扬;;全球电力需求与资源、环境、科技之间的矛盾冲突和解决途径[A];2011年云南电力技术论坛论文集(入选部分)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱松;随机回归神经网络的动力学行为研究[D];华中科技大学;2010年
2 钱峰;典型FACTS装置在电网中接入点、容量及类型选择方法研究[D];中国电力科学研究院;2009年
3 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
5 段志远;计及信号传输时延的电力系统阻尼控制器研究[D];武汉大学;2009年
6 崔明勇;微网多目标优化运行及控制策略研究[D];华北电力大学(北京);2011年
7 张爱国;静止同步串联补偿器的数学模型及控制策略研究[D];华北电力大学(北京);2011年
8 吴永红;复杂动态系统的一致性与耗散性研究[D];华中科技大学;2011年
9 罗亮;基于单位分解的非线性不确定系统模糊自适应镇定与跟踪控制分析[D];广东工业大学;2011年
10 乐江源;基于微分几何理论电力电子变换器非线性复合控制研究[D];华南理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 戚新红;区域母线电压相角测量系统的研究[D];河南理工大学;2010年
2 张月平;基于能量的包含SVC和非线性负荷的电力系统鲁棒控制[D];郑州大学;2010年
3 徐达;柴油发电机组非线性鲁棒控制器研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李天鹰;动基座条件下防摆技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 马敏;船舶电力系统混沌控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 刘烨;两类组合系统稳定性的一些研究[D];湘潭大学;2010年
7 汤伟;基于MATLAB的PSS的参数计算与仿真[D];哈尔滨理工大学;2010年
8 沈艳红;基于FPGA的UPFC控制系统设计[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 辛鹏;百万千瓦水轮发电机自并励励磁系统的仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
10 黄柳强;灵活交流输电设备建模与仿真若干问题的研究[D];中国电力科学研究院;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘辉金;于永新;;一类时滞不确定非线性广义系统的鲁棒与可靠性控制[J];辽宁科技大学学报;2008年01期
2 刘普寅,李洪兴;广义Takagi-Sugeno模糊系统与其分层系统的等价性(英文)[J];北京师范大学学报(自然科学版);2000年05期
3 蔡立勇;朱志宇;刘维亭;;舰船电力系统混沌运动的数值分析[J];船舶工程;2008年03期
4 姚波,张庆灵,杨冬梅,王福忠;离散广义系统的渐近稳定性分析与控制[J];东北大学学报;2002年04期
5 张秀华,张庆灵;带有不确定性的离散广义系统的二次稳定性[J];东北大学学报;2002年04期
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7 井元伟,李文磊,刘晓平,康爱民;TCSC的非线性逆推设计[J];东北大学学报;2003年01期
8 王岩,张庆灵;广义非线性交联大系统的鲁棒模糊分散控制[J];东北大学学报;2003年03期
9 董心壮,张庆灵,郭凯;离散广义系统的无源控制[J];东北大学学报;2003年04期
10 董心壮,张庆灵;线性广义系统的输出反馈无源控制[J];东北大学学报;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 朱宝彦;张庆灵;;基于观测器的广义模糊系统稳定性分析及分离原理[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘敏;可控串补的次同步振荡阻尼特性研究[D];中国电力科学研究院;2011年
2 毕卫平;不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题[D];郑州大学;2002年
3 叶华文;基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定问题研究[D];西北工业大学;2001年
4 任海鹏;混沌控制方法及其应用研究[D];西安理工大学;2003年
5 朱其新;网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京航空航天大学;2003年
6 鲁(?);不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2004年
7 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
8 王宝华;电力系统非线性动力学行为分析与控制[D];南京理工大学;2005年
9 朱淑倩;线性奇异时滞系统的鲁棒控制[D];山东大学;2005年
10 王汝凉;离散时滞广义系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];华南理工大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 全新;广义系统的耗散性分析及相关控制问题研究[D];东北大学;2009年
2 黄健;船舶电力系统混沌现象研究[D];上海海事大学;2005年
3 路新华;基于神经网络的混沌控制方法研究[D];郑州大学;2007年
4 崔芳芳;电力系统非线性自适应鲁棒控制研究[D];南京理工大学;2008年
5 宗振鹏;电网无功功率分析与补偿器的研究[D];沈阳工业大学;2008年
6 孙艳;不确定时滞系统的耗散控制[D];江南大学;2008年
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8 陈国洋;一类T-S模糊控制系统的稳定性分析及设计[D];上海交通大学;2009年
9 韩绪鹏;基于神经滑模理论的可控串联补偿非线性控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10 杨娜娜;非线性自适应迭代学习控制研究[D];西安电子科技大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 廖福成;王李阳;;离散双线性广义滞后系统的E-稳定、无源控制分析[J];郑州大学学报(理学版);2013年03期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王淑平;对称系统的耗散性分析与控制[D];天津大学;2011年
2 张艳;一类T-S模糊广义系统的无源控制[D];东北大学;2008年
3 杨春雨;若干类非线性广义系统的稳定性分析与设计[D];东北大学;2008年
4 高在瑞;切换广义系统的稳定性与鲁棒控制[D];江南大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 代小亚;时滞系统的稳定性研究[D];大连理工大学;2010年
2 范桂英;基于观测器的时滞广义系统的无源控制[D];燕山大学;2010年
3 全新;广义系统的耗散性分析及相关控制问题研究[D];东北大学;2009年
4 宋国东;广义系统无源性[D];黑龙江大学;2008年
5 陈富;时延网络控制系统的鲁棒控制研究[D];东北大学;2009年
6 南晓雪;不确定广义时滞系统的鲁棒性能分析与设计[D];中国石油大学;2010年
7 杨丽红;广义却换系统的无源控制[D];辽宁大学;2012年
8 王英超;广义系统正实控制与耗散控制问题的研究[D];辽宁大学;2012年
9 王志伟;不确定广义系统的正实性和耗散性分析与控制[D];东北大学;2010年
10 张北;具有变时滞的广义系统的无源控制[D];东北大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 王仲鸿,姜齐荣,沈东;关于新型静止无功发生器模型参数及暂态控制模型选择的讨论[J];电力系统自动化;1999年24期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 魏伟;;带微处理机的准同期控制器的研究[J];华中科技大学学报(城市科学版);1989年02期
10 邹卫星;专家系统在电力系统的应用初探[J];河北电力技术;1990年02期
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1 危韧勇;李志勇;罗大庸;;基于人工神经网络的电力系统谐波测量方法[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
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3 贺仁睦;;基于仿真和广域测量的电力系统动态安全域的研究[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
4 余秀月;;单片机在电网谐波检测中的应用[A];广西电机工程学会第七届青年学术交流会论文集[C];2002年
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7 陈桥平;蔡泽祥;李爱民;林玥;;互联电网的地区频率特性差异性及其对低频减载的影响研究[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(上册)[C];2008年
8 林军;陈红坤;;故障限流器在电力系统中的应用及研究方向[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(上册)[C];2008年
9 叶淳铮;常鲜戎;;基于小波变换和支持向量机的电力系统短期负荷预测[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(中册)[C];2008年
10 谢昶;刘文颖;赵冬红;张志新;;电力系统可视化技术研究[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(上册)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 介曼莹 孟祥武;电力系统职务犯罪的原因及预防对策[N];中国电力报;2006年
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4 陈随有;电力“减薪风暴”是在逗人玩[N];上海证券报;2006年
5 本报记者 李胜永赵汀;2008,看ABB如何将“可持续发展”本土化[N];中国电力报;2007年
6 萧然;如何让电网更坚强[N];人民日报;2008年
7 李嘉;HPSureStoreDLT自动加载磁带机在电力系统数据备份中的应用[N];中国高新技术产业导报;2000年
8 吴素青;她赢得了信任[N];华北电力报;2000年
9 吴卫东;确保电力系统安全稳定运行[N];承德日报;2006年
10 本报记者 任春;电力设施全面复核工作将展开[N];中国电力报;2008年
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4 刘洪波;基于量测轨迹及轨迹灵敏度的电力系统动态分析[D];华北电力大学(河北);2007年
5 关宏亮;大规模风电场接入电力系统的小干扰稳定性研究[D];华北电力大学(河北);2008年
6 任江波;电力系统过程状态估计研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 朱旭凯;电力系统连锁反应故障的预防与控制研究[D];华北电力大学(北京);2008年
8 张艳军;新息图状态估计应用研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 张鹏翔;多目标进化算法及其在电力系统中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
10 刘辉;基于安全域的电力系统综合控制与安全性定价[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 章剑峰;短路限流技术在电力系统中的应用研究[D];浙江大学;2004年
2 欧阳帆;基于DSP的多功能微机保护实验系统的信号发生装置研究[D];湖南大学;2005年
3 于赞梅;改进粒子群优化算法在最优潮流计算中的应用[D];华北电力大学(河北);2007年
4 夏超;基于粗糙集理论与神经网络的短期电力负荷预测的研究[D];西安理工大学;2006年
5 纪静;备用电源自动投入时电网动态过程分析与控制策略研究[D];重庆大学;2007年
6 杨建新;基于免疫遗传算法的配电网无功优化研究[D];太原理工大学;2007年
7 杨玉霞;风电场并网技术问题研究[D];华北电力大学(河北);2008年
8 任博;基于潮流转移识别的广域后备保护的研究[D];华北电力大学(河北);2007年
9 张晓萍;电力系统连锁故障预测研究[D];南京理工大学;2008年
10 徐鹏;自组织临界理论在电力系统连锁故障分析中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2008年
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